基于主色偏差矩阵的图像检索方法

颜色特征是图像检索领域中最为重要的视觉特征之一.对于基于颜色的图像检索系统,其性能在很大程度上取决于颜色特征的描述和匹配方法的有效性.本文使用主色偏差矩阵来描述颜色特征,并使用相关系数进行相似性度量.经实验证明,该方法对于图像的几何变换和空间变换,具有较高的检索查全率.

面向机场飞行区异物探测的无人机巡检路径规划研究

为了解决无人机巡检路径的问题,在二维平面内对目标区域进行处理,先将机场目标区域栅格化,并将可巡检区域和障碍物用0-1矩阵表示,然后考虑跑道和滑行道的地理位置将目标区域分块。最后用遗传算法和“Z”型扫描方法规划出无人机水平巡航轨迹,并通过简化无人机转弯运动模型,估算出无人机巡检目标区域的时间。仿真结果表明,采用“Z”型扫描的方法进行无人机航迹规划,无人机能够在更短的时间内完成对目标区域的巡检。