Zafiriou—Morari算法分析及其自适应系统

本文简述现有计算机控制算法的不足,介绍了Z-M算法的设计原则并分析其具有稳定性好、适应能力强等优点的原因。仿真证实,该算法在对象模型不准确时可能产生不稳。本文就此提出在线递推辨识、在线求取对象零点的方法,并利用参数可调的Z-M控制器构成自适应控制系统。对该自适应系统进行计算机仿真,取得了满意的效果。