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基于Tube不变集的鲁棒模型预测控制
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作者 邢丽娟 杨世忠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期2085-2090,共6页
针对具有持续有界扰动的线性变参数系统,设计一种基于Tube不变集的鲁棒模型预测控制算法。离线算法结合系统多胞体模型参数变化的影响,构建系统的Tube不变集。在对应标称模型状态变量的多面体不变集算法基础上,得到系统的多面体状态允... 针对具有持续有界扰动的线性变参数系统,设计一种基于Tube不变集的鲁棒模型预测控制算法。离线算法结合系统多胞体模型参数变化的影响,构建系统的Tube不变集。在对应标称模型状态变量的多面体不变集算法基础上,得到系统的多面体状态允许不变集序列。在线算法通过强控制优化得到标称模型系统的控制量,以得到符合实际控制过程的系统控制量,给出本算法的详细步骤和系统稳定性证明。仿真结果验证了本算法的有效性,表明本算法将持续有界扰动对系统的影响限制在Tube不变集中,实现了系统的快速稳定控制。 展开更多
关键词 tube不变集 鲁棒模型预测控制 线性变参数系统 多胞体模型 多面体不变集
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基于格子Boltzmann方法的地埋管管群换热的模拟研究
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作者 苏顺玉 周立 《节能技术》 CAS 2024年第4期311-316,共6页
土壤结构和地下水通常会影响地埋管换热器的传热,本文将利用随机四参数生成法建立双分布函数格子Boltzmann模型,对有渗流条件下地埋管管群换热器与饱和土壤多孔介质的换热情况进行了模拟,分析了影响埋管外土壤平均温度的主要因素。研究... 土壤结构和地下水通常会影响地埋管换热器的传热,本文将利用随机四参数生成法建立双分布函数格子Boltzmann模型,对有渗流条件下地埋管管群换热器与饱和土壤多孔介质的换热情况进行了模拟,分析了影响埋管外土壤平均温度的主要因素。研究表明,土壤热传导特性主要受土壤孔隙度、地下水渗流速度和土壤骨架导热系数k s的影响。本文的研究结论对考虑土壤渗流的地下换热器的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 地埋管管群换热器 四参数随机生成法 格子Boltzmann法 渗流与换热
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攸县油茶远缘杂交亲和性的解剖学研究
3
作者 叶佳伟 高晓磊 +2 位作者 周璇 袁德义 邹锋 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期558-571,共14页
【目的】为了探究攸县油茶(Camellia yuhsienensis)远缘杂交亲和性的生物学机制。【方法】研究以石果毛蕊山茶[C.mairei var.lapidea(Y.C.Wu)Sealy](SG)、海南油茶‘海油3号’(C.hainanica‘Haiyou 3’)(HN-3)和普通油茶‘德油6号’(C.o... 【目的】为了探究攸县油茶(Camellia yuhsienensis)远缘杂交亲和性的生物学机制。【方法】研究以石果毛蕊山茶[C.mairei var.lapidea(Y.C.Wu)Sealy](SG)、海南油茶‘海油3号’(C.hainanica‘Haiyou 3’)(HN-3)和普通油茶‘德油6号’(C.oleifera‘Deyou 6’)(DY-6)为父本,采用常规授粉和混合授粉方式对攸县油茶(YX)进行自交和杂交授粉。采用流式细胞仪测定亲本倍性,通过离体萌发法测定父本花粉活力,运用显微技术观察花粉萌发及花粉管生长动态以及早期果实和胚珠发育动态,并田间调查各授粉组合的座果率和落果率。【结果】(1)YX为六倍体,SG为二倍体,HN-3为八倍体,DY-6为六倍体。(2)4种油茶花粉具有较强的活力和育性,其中花粉活力最高的是DY-6,为70.13%;花粉活力最低的是YX,为40.68%。(3)自交和杂交所有组合的花粉均能在柱头上正常萌发,且花粉管在授粉后12 h均生长到花柱基部,但自交和YX×SG的花粉管进入子房后生长受阻,无法到达胚珠;YX×HN-3和YX×DY-6的花粉管则在授粉后72h到达胚珠。(4)自交和杂交授粉后100 d内,YX×DY-6的果实横径、纵径最大,YX×SG的果实横径、纵径最小;YX×DY-6的败育胚珠数最少,平均为3.83枚/果;YX×SG的败育胚珠数最多,平均为6.00枚/果。(5)自交和杂交授粉后100 d内,YX×DY-6的座果率最高,为68.0%;YX×SG的座果率最低,为4.0%;YX×HN-3的座果率为16.0%,其落果高峰主要集中在授粉后0~30 d和40~70 d;混合授粉组合YX×SD的座果率为22.0%。【结论】自交和YX×SG的杂交障碍主要为受精前障碍,YX×HN-3的杂交障碍为受精前和受精后障碍;攸县油茶远缘杂交亲和性也与亲本倍性有关,其亲和性大小为YX(六倍体)×DY-6(六倍体)>YX×HN-3(八倍体)>YX×YX>YX×SG(二倍体);混合授粉方式能在一定程度上提高攸县油茶远缘杂交亲和性。研究结果为攸县油茶远缘杂交亲和性机理研究提供了细胞学基础,也为油茶远缘杂交育种工作提供理论参考。 展开更多
关键词 攸县油茶 远缘杂交 亲和性 花粉管生长 座果率
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一类离散不确定系统的Tube不变集离线鲁棒模型预测控制 被引量:3
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作者 秦伟伟 马建军 +1 位作者 郑志强 刘刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期307-312,共6页
针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未... 针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未知有界干扰的实际不确定系统,引入了Tube不变集策略,通过设计对应标准模型的最优控制序列和状态轨迹,给出了实际不确定系统的离线Tube不变集控制策略,保证系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 离散不确定系统 tube不变集 多面体不变集 鲁棒模型预测控制
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不同授粉方式对富士苹果花粉管萌发及坐果率的影响
5
作者 马鑫 于毅 +7 位作者 王桂萍 王光召 吕常厚 于凯 门兴元 李丽莉 宋莹莹 郭文秀 《山东农业科学》 北大核心 2024年第7期75-79,共5页
为了探讨不同授粉方式对苹果花粉管萌发及坐果率的影响,以“红富士”苹果为试材,对地熊蜂授粉、意大利蜜蜂授粉、凹唇壁蜂授粉、自花授粉、风媒传粉、人工点花授粉和人工喷花授粉这7种授粉方式的效果进行比较。结果表明,苹果自花授粉和... 为了探讨不同授粉方式对苹果花粉管萌发及坐果率的影响,以“红富士”苹果为试材,对地熊蜂授粉、意大利蜜蜂授粉、凹唇壁蜂授粉、自花授粉、风媒传粉、人工点花授粉和人工喷花授粉这7种授粉方式的效果进行比较。结果表明,苹果自花授粉和风媒传粉效果差,人工喷花授粉、壁蜂授粉、熊蜂授粉苹果花粉管萌发数量分别为95.18、87.88、93.63个/柱头。意大利蜜蜂、凹唇壁蜂、地熊蜂授粉效果好,花序坐果率都达到100%,均能代替人工对苹果授粉。熊蜂授粉中心花坐果率为99.00%,边花坐果率为20.34%,可以提高中心花坐果率、减少边花坐果率,从而节省人工疏花疏果,减轻劳动力和降低生产成本。这一结果可为果农有效使用授粉昆虫提供技术支撑。综合来看,熊蜂授粉是最佳的授粉方式。 展开更多
关键词 苹果 授粉方式 地熊蜂 意大利蜜蜂 凹唇壁蜂 花粉管 坐果率
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输液器管路对输注精度的影响探究
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作者 张长鑫 温玉馨 +2 位作者 周闻博 赵菁 焉丹 《中国医疗设备》 2024年第10期68-72,78,共6页
目的探究一次性输液器管路对输液泵输注精度的影响情况,以期为临床给药指导、设备调试以及耗材选择提供一定的数据支持。方法首先测定多个品牌输液器的管路内径和弹性系数,再测量在25、50、100 mL/h设定流速情况下输液泵使用不同管径和... 目的探究一次性输液器管路对输液泵输注精度的影响情况,以期为临床给药指导、设备调试以及耗材选择提供一定的数据支持。方法首先测定多个品牌输液器的管路内径和弹性系数,再测量在25、50、100 mL/h设定流速情况下输液泵使用不同管径和弹性的输液器管路时的实际流速。通过分析输液器管径和弹性作为变量对实际流速的影响情况,对获取的实验数据进行单变量数据分析以及散点图绘制。对实验数据进行拟合并借助相关系数R2来衡量数据的拟合程度,分别对实际流速与管径、实际流速与弹性进行Pearson相关性分析,验证该2种因素对输液速度影响的显著性。结果研究发现,实际输注流速与输液器管路内径存在明显的正相关关系,拟合公式相关系数R2>0.95,且相关系数r>0.5,P<0.001。实际输注流速与输液器管路弹性之间并未发现明显的相关关系,拟合公式相关系数r<0.5,P>0.001。结论输液器管路内径对输液的实际速度有显著影响,而管路弹性对输液的实际速度影响不明显。 展开更多
关键词 一次性输液器 耗材 管路内径 输注精度 管路弹性 弹性系数 流速
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基于Tube不变集的直流微电网鲁棒模型预测控制 被引量:5
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作者 王晓兰 侯天玉 +1 位作者 宫玮丽 刘祥远 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期9-17,共9页
由多个分布式发电单元(Distributed Generation Units,DGUs)互联组成的直流微电网中,DGU的投入或退出使微电网结构具有不确定性。针对这一问题,将基于Tube不变集的鲁棒模型预测控制策略应用于直流微电网,离线设计,在线实时控制,使直流... 由多个分布式发电单元(Distributed Generation Units,DGUs)互联组成的直流微电网中,DGU的投入或退出使微电网结构具有不确定性。针对这一问题,将基于Tube不变集的鲁棒模型预测控制策略应用于直流微电网,离线设计,在线实时控制,使直流微电网在结构具有不确定情况下的状态始终收敛于终端干扰不变集,保证DGU投入或退出时直流微电网的母线电压稳定。首先分析了系统的状态方程,并推导出线性化模型。然后设计鲁棒模型预测控制器。最后利用Matlab进行数值仿真,验证了该控制方法的可行性。 展开更多
关键词 直流微电网 不确定系统 tube不变集 线性矩阵不等式 鲁棒模型预测控制
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建筑施工中桩基施工技术分析 被引量:1
8
作者 吴海锋 《工程技术研究》 2024年第2期103-105,共3页
现代化建设进程的加快促使城市内建筑数量持续增加,建筑工程质量也引发了大众的关注。从建筑的施工过程来看,桩基施工是保障建筑施工质量的关键。作为建筑施工的基础,桩基施工出现问题,势必会给后续施工和项目整体质量埋下隐患。文章结... 现代化建设进程的加快促使城市内建筑数量持续增加,建筑工程质量也引发了大众的关注。从建筑的施工过程来看,桩基施工是保障建筑施工质量的关键。作为建筑施工的基础,桩基施工出现问题,势必会给后续施工和项目整体质量埋下隐患。文章结合文献调查和实证研究,对当前建筑施工桩基工程中存在的问题进行了探讨,并就建筑施工中桩基施工技术的有效应用展开了研究,从建筑桩基施工准备和施工技术两方面提出了相应的策略。 展开更多
关键词 建筑施工 桩基 测量放线 护筒
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自制三通管、输血皮条改良注射器注水法在FURL中的应用
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作者 童斌 钱曜宇 张振兴 《皖南医学院学报》 CAS 2024年第2期198-200,204,共4页
目的:探析自制三通管、输血皮条改良注射器注水法在输尿管软镜钬激光碎石术(FURL)中的应用效果。方法:选择2021年1月~2022年12月弋矶山医院收治的480例接受FURL治疗的泌尿系结石患者作为研究对象,按照住院号尾数单双数进行随机分组,双... 目的:探析自制三通管、输血皮条改良注射器注水法在输尿管软镜钬激光碎石术(FURL)中的应用效果。方法:选择2021年1月~2022年12月弋矶山医院收治的480例接受FURL治疗的泌尿系结石患者作为研究对象,按照住院号尾数单双数进行随机分组,双数为对照组(n=240),采用传统注射器注水法;单数为观察组(n=240),采用自制的三通管、输血皮条改良注射器注水法,对比两组患者并发症发生率、医生满意度、手术器械台术中潮湿率以及手术时间等指标。结果:观察组患者全身炎症反应综合征、尿路刺激征等并发症发生率均低于对照组患者(P<0.05)。观察组手术医生护理满意率(89.29%)高于对照组(60.71%),观察组器械台术中潮湿率(4.16%)低于对照组(91.67%)(P<0.05)。观察组中手术时间、平均注水量、平均住院费用均低于对照组,平均住院时间短于对照组(P<0.05)。结论:FURL术中使用自制三通管、输血皮条改良注射器注水法可降低术后并发症发生率,提高医生满意率,降低手术器械台潮湿率,缩短手术时间,减少术中注水量,降低患者住院费用,对提升患者整体治疗效果有着积极的作用。 展开更多
关键词 泌尿系统结石 输尿管软镜钬激光碎石术 三通管 输血皮条 改良注射器注水法 应用效果
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基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制 被引量:4
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作者 秦伟伟 刘刚 +1 位作者 王剑 郑志强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1404-1411,共8页
针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态... 针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明.该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒模型预测控制 鲁棒一步集 tube不变集 最小鲁棒正不变集
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Pollen Grain Germination and Pollen Tube Growth in Pistil of Rice 被引量:3
11
作者 CHEN Shi-qiang WANG Zhong LIU Man-xi XIE Zhao-wei WANG Hui-hui 《Rice science》 SCIE 2008年第2期125-130,共6页
The germination of pollen grain in vitro and the growth of pollen tube in the pistil of rice were observed with a microscope. The stigma was removed at different time points after pollination to study its effect on se... The germination of pollen grain in vitro and the growth of pollen tube in the pistil of rice were observed with a microscope. The stigma was removed at different time points after pollination to study its effect on seed setting rate. The rice pollen grain started to germinate at 2 min after pollination and the pollen tube penetrated stigma into style in 5-10 min, 30 min later the end of pollen tube reached the bottom of ovary, and only some pollen tubes arrived at embryo sac at 40 min after pollination. Meanwhile, a small amount of callose began to deposit in the pollen tubes, a great deal of callose was observed at 50 min after pollination, whereas the pollen grain began to shrink. The growing rates of pollen tube in the rice stigma, style and ovary were 1500, 5000, and 5400 μm/h, respectively. The seed setting rate was quite low when the stigma was removed at about 10-15 min after pollination, gradually increased when it removed at 20 min to 50 min after pollination, and over 60% when it removed at 50 min after pollination and finally tended to be stable. 展开更多
关键词 RICE pollen grain germination pollen tube growth seed setting rate microscopic observation
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基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略 被引量:1
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作者 王玮琛 李军求 +2 位作者 孙逢春 宋健 吴永华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1665-1675,1715,共12页
本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC)的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充... 本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC)的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰,采用Tube MPC求解路径跟踪问题。同时采用基于支撑函数计算的简化最小鲁棒正不变集(mRPI)代替了通用的基于Minkowski求和的mRPI运算,有效地节约了mRPI的离线计算时间,也减少了不变集的顶点个数,以保证Tube MPC的在线实现。最后进行硬件在环仿真,验证了所提基于Tube MPC的全轮转向策略对比普通的全轮转向策略具有更高的路径跟踪精度和车辆稳定性,面对未知干扰时有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 五轴重型车辆 tube MPC 全轮转向 路径跟踪 最小鲁棒正不变集
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牙弓曲线约束的多水平集主次统计模型的Levelset算法
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作者 梁英蓬 唐平 +3 位作者 陈松龄 江小平 李芳 夏迁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1239-1241,1245,共4页
为了有效地从CT图像中分割下颌神经管,提出了牙弓曲线约束的多水平集主次统计模型的Levelset算法。该算法在分析目前下颌神经管分割算法存在的问题,利用多水平集主次统计模型设计回馈控制,并基于局部牙弓曲线约束分析方法提出。实验表... 为了有效地从CT图像中分割下颌神经管,提出了牙弓曲线约束的多水平集主次统计模型的Levelset算法。该算法在分析目前下颌神经管分割算法存在的问题,利用多水平集主次统计模型设计回馈控制,并基于局部牙弓曲线约束分析方法提出。实验表明算法能有效提高下颌神经管分割的收敛速度与精度。 展开更多
关键词 牙弓曲线 多水平集算法 主次统计模型 下颌神经管
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CATASTROPHE FRACTURE OF THIN-WALL PRESSURE TUBES
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作者 WEI De-min(魏德敏) +1 位作者 YANG Gui-tong(杨桂通) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2002年第2期146-149,共4页
Catastrophe theory was used to investigate the fracture behavior of thin-wall cylindrical tubes subjected to internal explosive pressure. Based on the energy theory and catastrophe theory, a cusp catastrophe model for... Catastrophe theory was used to investigate the fracture behavior of thin-wall cylindrical tubes subjected to internal explosive pressure. Based on the energy theory and catastrophe theory, a cusp catastrophe model for the fracture vas established, and a critical condition associated with the model is given. 展开更多
关键词 pressure tube brittle fracture CUSP catastrophe bifurcation set
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基于动态参考规划的鲁棒Tube模型预测跟踪控制
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作者 陈硕 郑年年 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1725-1732,共8页
为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划(DRP)方法,设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内.基于DRP的RTMPC控制方法,以多步参考为决策变量,确保在线优化递归... 为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划(DRP)方法,设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内.基于DRP的RTMPC控制方法,以多步参考为决策变量,确保在线优化递归可行性的同时,增加在线优化的自由度;另外,通过设定目标函数惩罚标称状态轨迹和参考稳态之间、以及最后一步参考稳态和设定点之间的加权欧式距离,可实现最优鲁棒跟踪. 展开更多
关键词 鲁棒tube模型预测控制 动态参考规划 设定点跟踪 扰动不变集 最优鲁棒跟踪 控制与优化
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Influence of Fungicides on Almond Pollen Germination and Fruit Set
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作者 C. Sotomayor J. Castro M. J. Riera 《Journal of Agricultural Science and Technology(B)》 2011年第3期444-447,共4页
The almond (Prunus dulcis) is a self-incompatible species that requires various orchard management techniques to encourage pollination and achieve a good fruit set. Fungicides are commonly applied to almond flowers ... The almond (Prunus dulcis) is a self-incompatible species that requires various orchard management techniques to encourage pollination and achieve a good fruit set. Fungicides are commonly applied to almond flowers to control fungaI infections, such as "blossom blight" and 'brown rot" that damage the flowers and developing fruits. However there is evidence that the application of some of these products may adversely affect pollination and fruit set. The effects of the fungicides captan, chlorothalonyl, propiconazole, mancozeb and dichloran on fruit set were studied in an orchard using "Nonpareil" and "Carmel" almond trees. The effects on in vitro pollen germination and pollen tube elongation were studied using "Carmel" pollen. With respect to Non Pareil fruit set, all fungicidal treatments were statistically similar to the control (11.5%) but being propiconazole (13.1%) and chlorotalonil (5.6%) different between them. Fruit set for "Carmel" was significantly lower than the control (26.1%) with all fungicidal treatments. After 24 hours, in vitro "Carmel" pollen germination was significantly higher in the control (90.5%) compared with the fungicidal treatments, with the exception of chlorothalonyl (70.2%). Pollen tube growth in the control was four times greater than in the fungicide treatments at 24 hours, none of which were significantly different from the other treatments. It can be concluded that the application of certain fungicides has a clearly detrimental effect on fruit set in "Nonpareil" and "Carmel" almond trees and on "Carmel" pollen activity. 展开更多
关键词 ALMONDS fungicides pollen tube pollen germination fruit set.
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金叶含笑与2种含笑的杂交亲和性 被引量:1
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作者 张峥 邵凤侠 +3 位作者 金晓玲 周宏香 张哲 李卫东 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期961-969,共9页
【目的】探明金叶含笑Michelia foveolata与含笑M.figo和紫花含笑M.crassipes的杂交亲和性。【方法】以金叶含笑与含笑和紫花含笑作正反交授粉,于授粉2 h、4 h、6 h、8 h、10 h、12 h、1 d、2 d、4 d、6 d、8 d后,通过荧光显微镜观察花... 【目的】探明金叶含笑Michelia foveolata与含笑M.figo和紫花含笑M.crassipes的杂交亲和性。【方法】以金叶含笑与含笑和紫花含笑作正反交授粉,于授粉2 h、4 h、6 h、8 h、10 h、12 h、1 d、2 d、4 d、6 d、8 d后,通过荧光显微镜观察花粉管的生长情况。同时展开金叶含笑与含笑和紫花含笑的正反交杂交试验,统计结实情况。【结果】①金叶含笑与含笑正反交的坐果率分别为75.0%和78.8%;②金叶含笑×紫花含笑坐果率(80.0%)显著高于紫花含笑×金叶含笑坐果率(6.7%);③含笑×金叶含笑花粉萌发较紫花含笑×金叶含笑晚2 h,花粉管在生长速度上无明显差异,均在8 d时进入胚珠;④以金叶含笑作母本的组合无明显杂交障碍,花粉管均在2~6 d内进入胚珠,种实发育良好;⑤含笑×金叶含笑存在花粉管在柱头表面杂乱生长、花粉管内部和先端有胼胝质堆积、花柱道细胞及间隙有大量胼胝质堆积等受精前障碍,虽不影响坐果,但对结籽有影响;⑥紫花含笑×金叶含笑存在受精前障碍和受精后障碍,受精前障碍包括花粉在柱头表面未萌发、花粉管在柱头表面盘旋生长未进入柱头、花粉管内部和先端堆积胼胝质而变得膨大,使花粉管生长受阻、花粉管在胚珠内弯曲缠绕成团,阻碍受精作用。但受精后障碍可能是影响落果的重要原因。【结论】金叶含笑与含笑正反交均表现亲和;金叶含笑×紫花含笑的亲和性程度高,紫花含笑×金叶含笑亲和性程度低。 展开更多
关键词 金叶含笑 杂交亲和性 花粉管 坐果率 结籽率
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Numerically controlled bending performance of medium strength TA18 titanium alloy tubes under different die sets 被引量:13
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作者 ZHAN Mei JIANG ZhiQiang +2 位作者 YANG He XU XuDong LI GuangJun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期841-852,共12页
The rapid development of aviation and aerospace technologies has led to increased interest in the application of numerically controlled(NC) technology for bending light-weight titanium alloy tubes.In order to study an... The rapid development of aviation and aerospace technologies has led to increased interest in the application of numerically controlled(NC) technology for bending light-weight titanium alloy tubes.In order to study and develop advanced NC bending technology,it is necessary to understand the bending performance of medium strength TA18(Ti-3Al-2.5V,ASTM Gr.9) titanium alloy tubes during NC bending under different die sets.This paper focuses on the bending performance of medium strength TA18 tubes under different NC bending die sets,including the variations in the stress,strain,wall thickness,cross sectional deformation,and defects.The results show that adding a wiper die to the base die set decreases the radial,hoop,and tangential compressive stress and the tangential compressive strain,and adding a mandrel to the base die set also decreases these stresses,but increases the radial and hoop tensile stress and decreases the hoop compressive strain obviously,and brings about a three-dimensional tensile stress concentration where the mandrel provides support.For the NC bending of medium strength TA18 tubes,the flattening of cross section is more sensitive index than the thinning of wall thickness.Introducing a mandrel can improve the flattening of cross section obviously but it has a little worse effect on the thinning of wall thickness,and adding a wiper die to the base die set can inhibit the occurrence of the inside bulge but worsen the flattening of the cross section remarkably.Considering the above effects of the mandrel and wiper die on bending performance,it is reasonable to apply the die set comprising a bending die,clamp die,and pressure die for tubes with a small diameter and the die set including an appropriate mandrel additionally for tubes with a larger diameter,in order to bend the medium strength TA18 tubes with high quality and at low cost. 展开更多
关键词 bending performance medium strength titanium alloy tube numerically controlled bending die set
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自航式沉管运输安装一体船及成套施工技术研究与应用 被引量:1
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作者 王建 王雪刚 《中国港湾建设》 2023年第12期81-84,共4页
深中跨海通道为世界首例双向八车道钢壳混凝土沉管隧道,建设过程中需在繁忙的珠江航道浮运沉管约48 km,最终完成沉管沉放对接。沿用港珠澳大桥沉管浮运安装方式,占用社会航道时间长、海事安全管控难度大,且易破坏海洋生态环境。利用数... 深中跨海通道为世界首例双向八车道钢壳混凝土沉管隧道,建设过程中需在繁忙的珠江航道浮运沉管约48 km,最终完成沉管沉放对接。沿用港珠澳大桥沉管浮运安装方式,占用社会航道时间长、海事安全管控难度大,且易破坏海洋生态环境。利用数字化和信息化手段,集成沉管导航浮运、沉放安装所需测控和数字化系统,创新性地设计了一种自航式沉管运输安装一体船并研发成套施工技术,成功应用于深中通道。 展开更多
关键词 自航式 沉管 浮运安装 一体船 成套技术
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泵挂调整技术在榆树林油田低渗储层中的应用 被引量:1
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作者 高占 《石油工业技术监督》 2023年第2期73-77,共5页
为了解决低渗储层主力油层潜力释放难、单井举升能耗高的难题,依据低渗透砂岩油藏的油井产能方程和井筒储集效应,计算出单井的合理流压范围,确定了单井合理动液面值;分析了机采井沉没度与泵效、成本的关系,计算出合理沉没度值。在二者... 为了解决低渗储层主力油层潜力释放难、单井举升能耗高的难题,依据低渗透砂岩油藏的油井产能方程和井筒储集效应,计算出单井的合理流压范围,确定了单井合理动液面值;分析了机采井沉没度与泵效、成本的关系,计算出合理沉没度值。在二者的基础上,优化给出了合理的泵挂深度值。现场试验结果表明:泵挂调整后,平均单井产量提高了18.2%,平均单井举升能耗降低了10%,进一步释放了主力油层潜力,降低了单井能耗。研究的计算方法可为低渗储层泵挂调整提供技术指导。 展开更多
关键词 泵挂调整 流压 井筒储集 沉没度 经济效益
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