ZB25包装机组铝箔纸卷筒架偏移装置的改进

介绍ZB25包装机组的现状,针对铝箔纸传动中出现偏移问题所做的机械和电气改进及改进后的效果。

ZB25包装机组商标纸自动供料系统的设计

为解决卷烟包装过程中商标纸人工上料频率高、劳动强度大等问题,设计了一种商标纸自动供料系统。该系统由定位抓取装置、牛皮纸裁切与回收装置、提升缓存装置、高空输送装置和可视化纸库等组成。定位抓取装置利用协作式机器人和3D工业相机实现对商标纸垛的准确定位和自动抓取;根据有限元分析结果,确定牛皮纸裁切与回收装置中裁切刀厚度为0.7 mm,刀刃角度为15°;牛皮纸裁切并去除后的商标纸垛被送入提升缓存装置中暂存,然后经高空输送装置进入可视化纸库。以什邡卷烟厂使用的ZB25包装机组为对象进行测试,结果表明:采用自动供料系统后,平均上料工时由2 h/班次降低为0。该技术可为提升包装设备自动化生产水平提供支持。