使用ZigBee定位的无线充电AGV系统的设计与实现

自动导引车(AGV)是机电一体化技术的联合。它是一种操作速度快、可重复操作、精度高的仿人自动化设备。本设计采用基于ZigBee技术的室内定位原理来指导智能车的行走轨迹,并采用电磁感应无线充电技术实现AGV的自动巡航、自主归位充电等一系列自动化过程。其中采用的ZigBee定位技术拥有功耗低、成本低、灵活性高的优势。解决了传统磁轨导航带来的磁条铺设成本高、后期维护困难和巡航线路固定等问题。

基于Zigbee定位技术的无线呼叫系统设计与实现

呼叫系统被广泛应用在各种场合,针对呼叫系统中人员位置确定和呼叫处理等问题,设计出一套基于Zigbee定位技术的无线呼叫系统。该系统具有人员定位、呼叫处理和自动通知等功能,采用CC2530模块作为固定设备,CC2431模块作为移动设备,通过RSSI定位方法确定移动设备位置。由上位机软件处理呼叫命令,通过比较设备间距离选择与呼叫设备距离较近的服务设备,达到快速响应呼叫的目的。

一种改进的ZigBee无线传感器网络定位算法及应用

在介绍常用的ZigBee定位算法——接收信号强度指示算法(RSSI)和加权质心定位算法特点的基础上,分析常用算法定位误差产生的原因。针对此,提出改进的RSSI算法——几何测量算法,并将几何算法应用于CC2430无线单片机,对其定位节点进行设计和实现。仿真表明:改进后的算法定位精度提高约3%。

一种基于Zigbee的混合定位算法

定位是无线传感器网络研究的一个热门课题。提出一种基于Zigbee的混合定位算法,将TOA(Time of Arrival)测距与DV_distance定位算法加以融合。TOA测得相邻节点间距离后,利用DV_distance获得未知节点到锚节点的累加距离并加以修正后对节点定位。其中TOA利用Zigbee网络中MAC(medium access control sub-layer)层协议,无需增加额外硬件实现精准测距。该混合算法定位精度高,受网络中锚节点所占比例影响小,适用于大规模传感器网络定位。

基于Zigbee技术和GPS相结合的井下人员定位系统研究

主要对煤矿开采作业中,井下人员的定位问题展开分析和研究。在分别介绍Zigbee网络定位技术和GPS全球定位系统应用的基础上,尝试将GPS全球定位技术和Zigbee无线网络定位技术相结合,以提高煤矿井下作业中人员的定位精度。

基于ZIGBEE技术的医院跟踪定位系统设计研究

医院实时定位跟踪系统项目主要以ZIGBEE定位技术为基础,实现对医院相关人员(医生、护士等)、设备(PDA、笔记本和其它设备)和物品(医疗垃圾、消毒器械包)的动态、实时追踪管理。主要介绍了医院基于ZIGBEE技术的跟踪定位系统的设计和应用。

基于ZigBee的无线定位系统的研究

本文提出了一种利用CC2431内部集成的定位引擎来实现ZigBee无线定位的方法。

ZigBee无线定位技术在火灾救援中的应用研究

火灾救援中产生的问题较多,本文从无线传感器网络的应用角度出发,概述火灾救援中对ZigBee无线定位技术的需求,分析ZigBee无线定位技术与救援引导功能、ZigBee无线定位技术拓扑结构与节能技术、ZigBee无线定位技术中数据管理的具体应用,旨在提高火灾救援的应用价值。

基于ZigBee技术的数据通讯优化在高层建筑消防逃生中的研究

本文阐述了高层建筑消防逃生中ZigBee定位系统和数据传输中的优化方法,根据高层建筑火灾特点和人员数量的庞大性,对ZigBee路由路径的分析,提出了从优化路由路径入手解决数据大量传输时数据延迟的问题.

基于多网融合和节点定位技术的无线温室智能监控系统的设计

针对目前温室大棚环境调控方式落后、生产效率低的问题,设计了一种无线温室监控系统.该系统由终端设备、智能网关、手机APP这3个部分组成.采用STM32完成智能网关设计,将温室内各种设备如电灯、卷帘机、加热器、加湿器、各类传感器等通过ZigBee、Wi-Fi、RF、红外连接起来,并设计一种基于安卓(Android)平台的人机交互界面,实现监控功能.提出指纹库定位方法的改进策略,在ZigBee终端节点内的Z-stack协议栈中加入卡尔曼滤波算法,在线定位阶段加入贝叶斯概率定位法,实现无线网内定位功能.说明该系统运行可靠、灵敏度高、数据传输丢包率低、性价比高,能较好地满足温室智能监控的应用需求.

家庭服务机器人定位系统研究

解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。

基于BP神经网络和APIT室内定位算法的研究与实现

随着国内外无线通信技术的发展,无线定位技术成为必不可少的一项技术。现有的室外定位技术已日渐成熟,而室内定位技术由于定位精度不够等原因,还有很大发展空间。在分析无线通信模型的基础上,针对室内无线信号传播模型中参数A和路径损耗指数n依经验判断而定导致的定位误差太大问题,利用BP神经网络拟合RSSI-d非线性函数关系,大大缩小了定位误差。在得到对应的距离值后,利用改进的APIT室内定位算法确定盲节点的坐标,并在Zigbee开发平台对该算法进行实现,验证了算法的可行性,减小了定位误差。

基于AGPS定位系统的宠物定位项圈

AGPS定位系统是一种GPS的运行方式,以AGPS定位系统定位功能为基础,通过使用手机基地站的信息,同时加上传统GPS卫星的帮助,使这个方法定位的速度更快。同时通过使用GSM的通信功能去处理无线传输的信息,实现远程传输的功能。项圈使用STM32F103C8T6MCU进行信息获取,信息处理及信息传输等工作。同时通过ZigBee技术,构造起无线传感器网络系统,通过此技术的特点和优势,拥有高精度的定位,准确地找到网络中节点的位置,实现AGPS无法实现的室内定位。

无线定位车载终端系统软件设计与实现

为了能够解决地铁在隧道内的无线定位,系统采用ZigBee三边无线定位技术,求解列车当前位置、时速等信息。通过对车载设备进行分析与构架,完成与实现了一个具有实时地图显示、语音报站等功能的无线定位车载终端系统。实验表明,所设计系统能够完成车载系统的数据采集、分析处理和呈现。该终端系统界面友好,提出的卷轴算法具有一定的高效性和实用性,采用的语音报站系统具有一定的独创性,其设计理念具有一定的参考意义。

基于“互联网+”技术的“独居老人”救援系统研究

当下,传统的养老方式越来越难以满足社会发展和民众需求。"互联网+"时代的来临,为养老产业注入新的活力。但智慧养老作为新兴业态,尚处于初级阶段,其培育发展仍然面临着诸多挑战。在互联网+智慧养老模式下,"独居老人"健康检测与救援系统以关爱老人身体健康与检测突发事件和突发疾病为目标,在日常生活,智能手环对老人的心率及血氧进行记录,并进行大数据分析,实时检测老人身体健康。当老人独自在家时,不小心摔倒或者突发疾病时,能够准确及时通知儿女或者医疗机构,通过授权远程对门进行开锁,能够保证老人得到及时的抢救和治疗。

基于ZIGBEE的自适应动态区域误差因子算法

为了进一步完善ZigBee定位技术,减少多径效应对室内定位的影响,在接收信号强度指示算法(RSSI)的基础上,提出了一种自适应动态区域误差因子算法,通过将最小二乘法与自适应动态区域误差因子相结合的方法,来计算盲节点的位置坐标,以达到提高定位精度的效果。Matlab中的仿真结果证明,在节点处于静态和动态两种情况下,该算法在定位精度上都有显著的提升。

基于无线自组网技术的地铁“智慧工地”系统研究

为解决地铁施工现场缺乏通信覆盖、作业进度不透明、关键工序远程监视不到位、施工进度管理低效等问题,研发基于无线自组网和物联网定位技术的地铁“智慧工地”数字化管理平台系统。该系统基于Mesh、UWB、Zigbee技术,融合视频监视、语音对讲、WIFI覆盖,开发B/S架构管理平台软件,综合地铁站后四电专业施工管理的工区监视、进度管理、人员防护、电子围栏、调度作业、成品保护等需求,提供数字化、智能化解决方案。设计研发便携式通信定位一体机站、手持定位通信终端、可佩戴定位装置等设备,形成快速部署、通信稳定、集成度高、传输高效、业务完善的数字化地铁施工管理平台系统。

一种基于物联网技术的智能医用手环系统

在医院信息化的过程中,住院病人的基础数据采集是一个比较难解决的问题。笔者设计了一种基于物联网技术的智能医用手环系统,使用反射式测量模块测量脉搏,使用温度传感器估计病人的当前体温,使用Zigbee作为通信协议以及定位装置,采集并上传住院病人体温、脉搏、当前位置的多种数据。并通过具体的设计,实现了相应功能。通过测试,该系统完全达到了开发的要求。

可移动支付的导航购物车系统设计与实现

针对超市物品种类繁多难以查找和结账时排队等待时间长的问题,提出了一种基于融合室内定位策略的可移动支付导航购物车系统。以物联网技术为基础,通过分析超市管理及运营流程,对传统购物车进行改进,实现可移动的自助支付平台,其支付过程包括扫描物品、刷卡、打印凭据等步骤。同时,利用ZigBee技术,实现商品的定位和导航,大大提高了超市运作的效率,给人们的生活带来了便捷。

数字公安监所可视化智能监控系统设计

公安监所视频监控的建设目标从日常执法管理到监所整体安全保障,建设规模从零星监窒覆盖到全方位立体监控,取得了丰硕的成果。但用户的预期也随技术的发展而提高,如何在物联网技术的推动下,发挥监控系统更智能化、更人性化的功能,是本文立意所在。本文所提的数字监所可视化智能监控系统是集GIS系统、三维仿真、视频监控、综合安防、人员定位、可穿戴设备等物联网综合技术的系统。