基于主题发布-订阅的分布式通信总线设计与实现

参考数据分发服务(Data Distribute Service,DDS)规范模型,基于组播通信和ZMQ通信库,设计并实现了一个高效、实时的主题发布订阅通信总线库(Topic Publish Subscibe Bus Library,TPSBLIB)。该通信总线库采用发布-订阅工作模式,有效降低数据发送及获取节点之间的时空耦合,具有较好的灵活性、实时性和扩展性;同时该通信总线库通过XML文件进行域信息、主题信息的配置,提供简洁的应用程序接口,为应用开发提供良好的便捷性。实际项目应用表明,该通信总线库满足小规模分布式应用系统对信息交换实时性和灵活性需求。