【目的】提高传统的单一类别煤矸分选机器人在面对形状、尺寸差异较大的矸石时的适应性,分析异构机器人工作特性,实现异构机器人协同分选。【方法】基于深度Q值网络(deep Q network,DQN)提出异构机器人协同分选模型;分析协同工作分选流...【目的】提高传统的单一类别煤矸分选机器人在面对形状、尺寸差异较大的矸石时的适应性,分析异构机器人工作特性,实现异构机器人协同分选。【方法】基于深度Q值网络(deep Q network,DQN)提出异构机器人协同分选模型;分析协同工作分选流程制定决策框架,根据强化学习所需,设计交互环境,构建智能体连续的状态空间奖惩函数,长短期记忆网络(long short term memory,LTSM)和全连接网络相结合,构建DQN价值和目标网络,实现强化学习模型在工作过程中的任务分配。【结果】协同分选模型与传统顺序分配模型相比,在不同含矸率工作负载下,可提高分选效益0.49%~17.74%;在样本含矸率为21.61%,传送带速度为0.4~0.6 m/s的条件下,可提高分选效率2.41%~8.98%。【结论】异构机器人协同分选方法可以在不同的工作负载下获得稳定的分拣效益,避免单一分配方案无法适应动态变化的矸石流缺陷。展开更多
该文将深度学习用于遥感图像融合,在训练深度网络时加入了结构风险最小化的损失函数,提出了一种基于深度支撑值学习网络的融合方法.为了避免图像融合过程中的信息损失,在传统卷积神经网络的基础上,取消了特征映射层的下采样过程,构建了...该文将深度学习用于遥感图像融合,在训练深度网络时加入了结构风险最小化的损失函数,提出了一种基于深度支撑值学习网络的融合方法.为了避免图像融合过程中的信息损失,在传统卷积神经网络的基础上,取消了特征映射层的下采样过程,构建了深度支撑值学习网络(Deep Support Value Learning Networks,DSVL Nets),DSVL Nets网络模型包含5个隐藏层,每一层的基本结构由卷积层和线性层构成,该基本单元提供了一种多尺度、多方向、各向异性、非下采样的冗余变换,该模型在网络训练完毕之后,取出各卷积层和第5个隐藏层的线性层作为网络模型的输出层.输出层的各卷积层图像融合采用绝对值取大法,得到融合后的各卷积层图像;另外,将线性层图像分别在过完备字典上进行稀疏表示,并对稀疏系数采用绝对值取大法进行融合,得到融合后的线性层图像;最后将融合后的各卷积层和线性层图像重构得到结果图像.文中使用QuickBird和Geoeye卫星数据验证本文所提方法的有效性,实验结果表明,与PCA、AWLP、PN-TSSC和SVT算法相比较,该文所提方法的融合结果无论在主观视觉还是客观评价指标上均优于对比算法,较好地保持了图像的光谱信息和空间信息.展开更多
文摘【目的】提高传统的单一类别煤矸分选机器人在面对形状、尺寸差异较大的矸石时的适应性,分析异构机器人工作特性,实现异构机器人协同分选。【方法】基于深度Q值网络(deep Q network,DQN)提出异构机器人协同分选模型;分析协同工作分选流程制定决策框架,根据强化学习所需,设计交互环境,构建智能体连续的状态空间奖惩函数,长短期记忆网络(long short term memory,LTSM)和全连接网络相结合,构建DQN价值和目标网络,实现强化学习模型在工作过程中的任务分配。【结果】协同分选模型与传统顺序分配模型相比,在不同含矸率工作负载下,可提高分选效益0.49%~17.74%;在样本含矸率为21.61%,传送带速度为0.4~0.6 m/s的条件下,可提高分选效率2.41%~8.98%。【结论】异构机器人协同分选方法可以在不同的工作负载下获得稳定的分拣效益,避免单一分配方案无法适应动态变化的矸石流缺陷。
文摘该文将深度学习用于遥感图像融合,在训练深度网络时加入了结构风险最小化的损失函数,提出了一种基于深度支撑值学习网络的融合方法.为了避免图像融合过程中的信息损失,在传统卷积神经网络的基础上,取消了特征映射层的下采样过程,构建了深度支撑值学习网络(Deep Support Value Learning Networks,DSVL Nets),DSVL Nets网络模型包含5个隐藏层,每一层的基本结构由卷积层和线性层构成,该基本单元提供了一种多尺度、多方向、各向异性、非下采样的冗余变换,该模型在网络训练完毕之后,取出各卷积层和第5个隐藏层的线性层作为网络模型的输出层.输出层的各卷积层图像融合采用绝对值取大法,得到融合后的各卷积层图像;另外,将线性层图像分别在过完备字典上进行稀疏表示,并对稀疏系数采用绝对值取大法进行融合,得到融合后的线性层图像;最后将融合后的各卷积层和线性层图像重构得到结果图像.文中使用QuickBird和Geoeye卫星数据验证本文所提方法的有效性,实验结果表明,与PCA、AWLP、PN-TSSC和SVT算法相比较,该文所提方法的融合结果无论在主观视觉还是客观评价指标上均优于对比算法,较好地保持了图像的光谱信息和空间信息.