基于ZedBoard的SCA架构的设计与实现

Zed Board是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9双核和7系列FPGA的全可编程片上系统,兼具ARM和FPGA两者的优势,是小型化SCA实现的最佳嵌入式平台之一。本文介绍了Zed Board平台的硬件结构,并针对SCA架构在专用硬件平台上无法实现的问题,通过分析研究MHAL硬件抽象层技术和OCP接口规范,设计了符合ZedBoard平台硬件环境的MHAL硬件抽象接口和FPGA波形组件容器,有效地解决了SCA架构在Zed Board平台上的实现问题,为在Zed Board上实现以SCA架构为核心的系统开发打下了基础。

新的基于双ZED摄像头的心肺复苏按压姿势检测模型

目的正确的胸外按压姿势(chest compression posture,CCP)是完成高质量心肺复苏(cardiopulmonary resuscitation,CPR)的重要基础,但目前关注CCP的研究十分有限。本研究设计新的CPR按压姿势自动分析程序,拟实现对CCP监测达到客观化、标准化和自动化的目的。方法本研究共招募15人参与现场试验,其中专业组11人,非专业组4人。分别于正前方和45度侧面用ZED双摄像头同时记录按压视频数据,所有参与人员均在Smartman模拟人上进行连续的120次持续胸外按压操作。3位专家对CPR视频进行独立标注,智能算法提取人体骨骼点用于后续分析和模型开发。专业组和业余组两组率的比较采用卡方检验进行统计分析。结果研究分析发现,腕部用力、手指未翘起、重心偏移、肘部弯曲是其中发生率最高的错误。通过专业组规范数据集共28800组人体骨骼点坐标数据计算手臂角度合理范围为左臂169.24°~180.00°,右臂角度为168.49°~180°。相同的方法,得到重心角度合理范围为0.00°~18.46°。在此基础上,构建的基于双ZED的CPR按压姿势检测模型可以较准确的识别出CPR的按压姿势错误(准确率91.31%,敏感度80.16%,特异度93.53%)。结论本研究创新性的提出对CPR按压姿势进行客观评价的方法,并且在此基础上构建了基于双ZED摄像头的CPR按压姿势检测模型,可以较准确的识别出CPR的按压姿势错误,以实现CPR培训质量控制可以更加的自动化和标准化。

苹果采摘机器人目标识别与定位方法研究

【目的】在算力资源有限的嵌入式设备上对目标苹果进行快速、准确的识别与定位。【方法】研究小组对采摘机器人的目标识别与定位方法进行研究,以YOLOv4网络模型为基础,对YOLOv4进行轻量化改进,使用MobileNet V3作为特征提取的主干网络,减少模型的计算量,并结合ZED双目相机与定位算法在嵌入式平台上进行实验。【结果】实验表明:1)在目标识别方面,改进后模型的平均检测精度为87.32%,模型的大小为53.76 MB,较改进前降低了79%。2)采用ZED相机结合测距算法进行了苹果目标定位实验,ZED双目相机的测距误差可控制在0.02 m以内,同时改进的YOLOv4算法的平均检测速度在15FPS左右。【结论】改进后的YOLOv4网络模型更适合部署在算力有限的嵌入式设备中进行苹果采摘任务,且能够满足苹果采摘任务的实时性要求。因此,该方法可以为苹果采摘机器人的识别与定位提供技术参考。

舰船红外图像处理中多通道DMA控制器改进设计

为了提升舰船红外图像处理效果,研究舰船红外图像处理中多通道DMA控制器改进设计方法。改进后多通道DMA控制器中仲裁器依据优先级轮询仲裁每个DMA通道,建立舰船红外图像读写传输通道;嵌入式Motion-JPEG2000编码器,通过建立的传输通道,读入舰船红外图像,并利用结合小波变换与正交化分形编码的压缩算法,压缩编码图像,加快图像处理的传输效率。通过寄存器配置保存舰船红外图像处理时产生的配置信息;利用存储器端口向存储器端发送处理后的图像,通过外设端口负责向外设端发送处理后的图像。实验证明:该方法可有效压缩舰船红外图像;在不同目标比特率时,该方法压缩后图像的逼真度均较高;该方法改进后多通道DMA控制器的图像传输效率较快。

基于改进GRNN模型的西南地区降雨温度关联预测研究

为构建西南地区降雨温度关联预测模型,本文以广义回归神经网络模型GRNN为基础,基于交叉验证算法CV、粒子群算法PSO、遗传算法GA、狼群算法GWO、天牛算法BAS共5种优化算法,构建了优化降雨预测模型,结果表明:在降雨日值和月值预测中,GWO-GRNN模型均精度较高,同时表现出了较高的可移植性,该模型可作为西南地区降雨温度关联预测模型使用。

双曲面区域的等谱性质

利用热核展开,本文研究了双曲面H2上具有分段光滑、Lipschitz边界的紧区域的等谱性质,并且计算了H2上带广义角的区域的热迹的渐近展开式。主要结论是,证明了H2上区域边界的广义角的存在性是谱不变量。

基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法

为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离散点和冗余数据进行去除,然后在预处理后的点云图中利用基于点云法线角度差的区域生长分割出每株作物的点云簇,用每个点云簇中所有点的平均坐标值作为该株作物的三维坐标,结合视觉系统坐标系,计算出作物与相机的水平距离以及水平偏角,从而实现作物定位。试验结果表明,该方法测得的作物平均距离误差为1.89%,平均角度误差为2.17%,该算法可以对作物进行准确定位,为基于双目视觉导航的路径规划提供可靠的定位信息。

中医药治疗压疮随机对照试验的Meta分析

目的 ]评价中医药治疗压疮的疗效。 [方法 ]通过数据库检索文献 ,运用随机对照试验评估表对文献进行评估 ,采用Jadad质量评分表对文献进行评价 ,用RevMan4.1软件包进行统计分析。 [结果 ]纳入 6篇随机对照试验文献 ,按治愈、好转、无效 3种疗效标准进行评价。制痂酊对压疮治愈有效(OR =3 .0 6,95%可信区间0 .99～ 9.43 ,P <0 .0 5) ;伤痛一喷灵、血竭粉对压疮治疗有效 ;血黄生肌散用于压疮治疗发生无效的可能性比不使用此类药物的可能性低 (OR =0 .12 ,95%可信区间 0 .0 2～0 .69,P <0 .0 5)。 [结论 ]制痂酊、伤痛一喷灵、血竭粉建议用于压疮治疗 ,而血黄生肌散、虎杖、湿润烧伤膏目前尚无足够的证据支持其治疗作用 。

制药工程专业实验课程教学改革

为适应培养应用型创新人才的目标,从课程设置、实验教师队伍建设、教学内容、教学方法、实验室管理等方面对制药工程专业实验课程进行改革,分析教学改革中存在问题,评价教学效果评价,提出进一步改进的办法。

电力推进对船舶直流区域配电稳定性影响

对于未来的全电力船舶,直流区域配电成为重要选择。为探索船舶能量管理系统中占全船电力负荷最大的推进负载对直流区域配电系统的暂态影响,在理论分析的基础上,利用matlab/simulink软件,构建了船舶直流区域配电系统仿真模型,系统包括DC\DC、DC\AC等电力转换器件以及必要的附件。通过仿真,验证了理论推导,发现电力推进系统在加速过程中对直流区域配电电压稳定存在影响,该影响对于不同的系统剩余功率、分级方式、加速速率,影响也不同。为研究如何能够在稳定性容许范围内最快速的加载推进负载提供了理论基础。

基于数字化共轭曲面理论的数字齿面共轭求解

基于数字化共轭曲面理论和方法 ,根据啮合传动的规律 ,应用自行研制开发的共轭曲面求解软件Con jugater1.0 ,对直齿面和鼓形齿面的数字化共轭曲面求解分别进行了研究 .可为各种齿轮的数字化啮合分析。

国外低碳社区建设经验及对中国的启示——以英国贝丁顿社区为例

社区是城市碳排放的主要部分和碳循环的基本系统,因此也成为低碳实践和研究的重点。英国贝丁顿社区是世界低碳社区的典范,在社区规划建设和社区管理维护方面具有诸多值得借鉴的先进经验。通过对贝丁顿社区的实地考察,结合全球各地低碳社区发展经验,从创新推广低碳科技、优化设计生态体系、建立低碳政策标准、鼓励居民主动参与等方面论述其对中国低碳社区发展的启示。

基于双目视觉的人脸追踪方法

机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用Cam Shift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态。试验结果验证,人脸识别准确率提高了6%,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求。

改进轻量型YOLOV4的目标监测系统

针对实施昏暗复杂环境下混合路况的目标监测任务,提出基于YOLOV4-tiny的改进算法,建立智能化目标监测系统。为提高目标检测精度,在原有骨架网络提取4层特征进行多层特征叠加。融合图像增强算法,提高系统的鲁棒性。将改进算法与zed双目相机结合进行多源数据采集,经数据决策实现异常数据的存储与自动控制。实验结果表明,在昏暗的复杂环境下,改进后的算法模型较YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高14.79%,较融合图像增强算法的YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高3.06%。所提算法应用于目标监测系统上检测精度以及鲁棒性都有所提高。

朱诺斑岩型铜矿床外围遥感找矿预测

基于ETM+遥感数据源,利用ENVI遥感图像处理软件对云、雪被、第四系、水体、阴影等进行了掩膜;采用特征主成分分析技术对西藏自治区朱诺斑岩型铜矿床及其外围地区开展遥感羟基和铁染矿化蚀变信息提取,并进行了地质解译。据此圈定找矿远景区,为朱诺铜矿床外围地区开展找矿工作提供了先决条件。

中医治疗抗生素相关性腹泻的Meta分析

目的 系统分析中医治疗抗生素相关性腹泻(AAD)的疗效,以期对治疗方法作出客观、可信的评价,以指导临床.方法 检索清华同方期刊全文数据库、维普期刊全文数据库、万方学位论文数据库,收集中医复方、中西医结合治疗AAD的随机或半随机试验,所有检索均截至2009年2月.对纳入的研究进行质量评价,并用RevMan 4.2.10软件进行Meta分析.结果 最终纳入7篇文献,Meta分析显示,单纯中药治疗组治愈率和有效率优于西药对照组[3篇文献,治愈率的相对危险度(RR)为1.75,95%可信区间(CI)为1.02～3.01;有效率的RR为1.28,95%CI为1.09～1.49,均P【0.05];中西药治疗组治愈率和有效率亦显著优于西药对照组(4篇文献,治愈率的RR为1.47,95%CI为1.24～1.75,有效率的RR为1.34,95%CI为1.18～1.52,均P【0.01).结论 采用中药或中西药治疗AAD患者较西医治疗具有优势.但由于纳入研究的文献质量及数量有限,尚需开展更多大规模、高质量、随访时间足够的随机对照研究,为进一步分析提供证据.

论小商品商人聚集效应

本文认为,小商品商人聚集具有市场、聚集、资源共享、就业与人才等正面效应,并可促进相关产业的发展,但也存在经营者素质低、非法盈利、经营假冒伪劣商品、偷税漏税、市场环境差、缺乏信用等方面的问题。文章提出了抑制小商品商人聚集负效应的措施如要提高宏观管理的力度,严格聚集区内部管理制度,提高小商品市场组织化程度,建立并完善信用制度,加强环境管理制度,加强经营管理培训,提高小商品商人整体素质,继承与更新中国传统商人伦理道德制度等。

超越交易成本理论与企业战略联盟

交易成本理论只是从成本的角度来界定企业边界,对企业战略联盟这种中间组织的特征缺乏解释力,从投入角度对产出分析的交易成本理论只称得上半边理论。而超越交易成本理论,综合考虑了成本和收益双重因素,清晰地界定了企业战略联盟这种组织形态的特征,对快速发展的企业联盟这种组织形式更具有说服力,是大企业进行边界扩张而赢得市场的关键。

乌鲁木齐市电业污闪的气象因素分析

从认识电业污闪机理入手,了解乌鲁木齐地区气象条件对电业污闪发生的影响,进行污闪发生气象分析预测、预报,从而提出电业污闪的专业气象服务。