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混联机器人回零检测与高精度原点定位方法
被引量:
2
1
作者
樊泽明
黄玉美
高峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2003年第1期28-32,共5页
根据串并联组成的混联机器人的特殊性,针对其由直线移动关节和回转关节组成的两种不同的运动方式,在WINDOWS环境下,采用二级检测与一级定位的硬件方法及VXD的软件措施实现了机器人各关节回零检测与原点高精度定位。实践证明通过此方法...
根据串并联组成的混联机器人的特殊性,针对其由直线移动关节和回转关节组成的两种不同的运动方式,在WINDOWS环境下,采用二级检测与一级定位的硬件方法及VXD的软件措施实现了机器人各关节回零检测与原点高精度定位。实践证明通过此方法可以实现比较高的原点定位精度。此方法对工程中原点定位的应用也具有一定的通用性。
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关键词
回零检测
原点定位
混联测量机器人
定位精度
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职称材料
题名
混联机器人回零检测与高精度原点定位方法
被引量:
2
1
作者
樊泽明
黄玉美
高峰
机构
西安理工大学机仪学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2003年第1期28-32,共5页
文摘
根据串并联组成的混联机器人的特殊性,针对其由直线移动关节和回转关节组成的两种不同的运动方式,在WINDOWS环境下,采用二级检测与一级定位的硬件方法及VXD的软件措施实现了机器人各关节回零检测与原点高精度定位。实践证明通过此方法可以实现比较高的原点定位精度。此方法对工程中原点定位的应用也具有一定的通用性。
关键词
回零检测
原点定位
混联测量机器人
定位精度
Keywords
zero shift
,
hybrid test robot
,
precision of zero shift.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混联机器人回零检测与高精度原点定位方法
樊泽明
黄玉美
高峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2003
2
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