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Design of 3D Space Following Positioning System Based on ZigBee 被引量:2
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作者 Liang Zhang Xinnian Li +1 位作者 Honghuan Zhu Jongwon Kim 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第1期25-31,共7页
The research on positioning system and spatial alignment is a big topic. In this paper, we proposed a design (that) studies two issues. One is the study of range positioning algorithm based on ZigBee communication sys... The research on positioning system and spatial alignment is a big topic. In this paper, we proposed a design (that) studies two issues. One is the study of range positioning algorithm based on ZigBee communication system. The other one is spatial alignment platform which is controlled with two servos. Hardware and software control system was realized, which also consists of two parts, ZigBee network positioning system and automatic orientation platform. 展开更多
关键词 zigbee wireless Sensor Network 3D Space positioning SPATIAL ALIGNMENT
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System Performance of Wireless Sensor Network Using LoRa–Zigbee Hybrid Communication 被引量:5
2
作者 Van-Truong Truong Anand Nayyar Showkat Ahmad Lone 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第8期1615-1635,共21页
Wireless sensor network(WSN)is considered as the fastest growing technology pattern in recent years because of its applicability in varied domains.Many sensor nodes with different sensing functionalities are deployed ... Wireless sensor network(WSN)is considered as the fastest growing technology pattern in recent years because of its applicability in varied domains.Many sensor nodes with different sensing functionalities are deployed in the monitoring area to collect suitable data and transmit it to the gateway.Ensuring communications in heterogeneous WSNs,is a critical issue that needs to be studied.In this research paper,we study the system performance of a heterogeneous WSN using LoRa–Zigbee hybrid communication.Specifically,two Zigbee sensor clusters and two LoRa sensor clusters are used and combined with two Zigbee-to-LoRa converters to communicate in a network managed by a LoRa gateway.The overall system integrates many different sensors in terms of types,communication protocols,and accuracy,which can be used in many applications in realistic environments such as on land,under water,or in the air.In addition to this,a synchronous management software on ThingSpeak Web server and Blynk app is designed.In the proposed system,the token ring protocol in Zigbee network and polling mechanism in LoRa network is used.The system can operate with a packet loss rate of less than 0.5%when the communication range of the Zigbee network is 630 m,and the communication range of the LoRa network is 3.7 km.On the basis of the digital results collected on the management software,this study proves tremendous improvements in the system performance. 展开更多
关键词 wireless sensor network zigbee LoRa communication protocol CONVERTER packet loss
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Barom etric altim eter in wireless com m unication network indoor positioning system
3
作者 胡正群 张丽荣 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第3期380-386,共7页
A differential barometric altimetry technology based on the digital pressure sensors is put forward by using the existing mobile phone base station as reference. The height of known base sta- tion is precise. The pres... A differential barometric altimetry technology based on the digital pressure sensors is put forward by using the existing mobile phone base station as reference. The height of known base sta- tion is precise. The pressure and temperature of the known base station is measured by sensors and transmitted to users. The absolute height value of user will be calculated by combining the baromet- ric pressure values and temperature values from the base station with the locally measured values. In order to decrease system errors caused by inconsistency between the measured pressure value at base station and the locally measured pressure value, weights correction is applied based on multiple reference stations. The calculated height value is accurate due to eliminating the measured errors caused by irregular changes of atmospheric pressure, with the error less than 1 m. Resolution of ele- vation positioning depends upon the resolution of the pressure sensor, the relationship between which is approximately linear. When the resolution of sensor is 0.01 hPa, the resolution of elevation positioning is about 0. 1 m. In addition, the data frame format at base station is designed in this arti- cle. Experimental results show that the method is accurate, reliable, stable and has the ability to distinguish floors and stair steps. 展开更多
关键词 differential barometric altimetry wireless communication indoor positioning system micro-electro mechanical system (MEMS) MS5534C BP5607
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Development of Zigbee Wireless Temperature Monitoring Software System
4
作者 Rongrong Zhang Xiaoping Zou +1 位作者 Yuan Yang Changfei Guo 《Communications and Network》 2013年第1期21-24,共4页
This paper presents a development process of software with Graphic User Interface (GUI) for monitoring temperature in a Zigbee Wireless Network. The software framework design was introduced and analyzed in detail. In ... This paper presents a development process of software with Graphic User Interface (GUI) for monitoring temperature in a Zigbee Wireless Network. The software framework design was introduced and analyzed in detail. In this paper, we wrote the software with C++ codes in Microsoft Foundation Class (MFC) programming of Visual C++ 6.0, which applied in wireless communication algorithms. Software test results show that temperature of Zibee network was real-time displayed by both text and curve, which achieved wireless temperature monitoring to Zigbee network. 展开更多
关键词 GUI zigbee wireless Network MFC communication ALGORITHMS
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基于ZigBee网络环境的井下人员定位算法改进
5
作者 石小红 梁珍珍 +1 位作者 李亚娇 史慧玲 《陕西煤炭》 2024年第2期86-90,共5页
针对煤矿井下环境的特殊性,改进优化了一种适合用于井下人员的定位算法,并通过仿真软件测试了算法的准确度。定位过程以获取固定在当前目标基站所在环境参数来判断适合使用何种定位算法,在不同情况下使用最优的定位算法提高定位精度,并... 针对煤矿井下环境的特殊性,改进优化了一种适合用于井下人员的定位算法,并通过仿真软件测试了算法的准确度。定位过程以获取固定在当前目标基站所在环境参数来判断适合使用何种定位算法,在不同情况下使用最优的定位算法提高定位精度,并通过ZigBee无线网络自组网功能将所得数据上传,在后台使用Matlab仿真软件得出定位误差。仿真结果显示,在获取任意固定目标基站位置信息时都能比较精确的计算出移动节点的位置坐标,并且仿真的平均误差控制在0.41~0.85 m,相比于传统及现有的井下人员定位算法,精度有较大的提高。 展开更多
关键词 井下人员定位 zigbee 目标基站 无线通信 算法优化
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Mobile Positioning System Based on the Wireless Sensor Network in Buildings
6
作者 Xiujun LI Gang SUN Xu WANG 《Communications and Network》 2009年第2期96-100,共5页
Established on the Intel Multi-Core Embedded platform, using 802.11 Wireless Network protocols as the communication medium, combining with Radio Frequency-Communication and Ultrasonic Ranging, imple-ment a mobile term... Established on the Intel Multi-Core Embedded platform, using 802.11 Wireless Network protocols as the communication medium, combining with Radio Frequency-Communication and Ultrasonic Ranging, imple-ment a mobile terminal system in an intellectualized building. It can provide its holder such functions: 1) Accurate Positioning 2) Intelligent Navigation 3) Video Monitoring 4) Wireless Communication. The inno-vative point for this paper is to apply the multi-core computing on the embedded system to promote its com-puting speed and give a real-time performance and apply this system into the indoor environment for the purpose of emergent event or rescuing. 展开更多
关键词 positioning Intelligent NAVIGATION VIDEO Transmission wireless communication Sensor Networks MULTI-CORE COMPUTING
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ZigBee技术在煤矿井下救援系统中的应用 被引量:62
7
作者 湛浩旻 孙长嵩 +1 位作者 吴珊 李冬艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第24期181-183,共3页
在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,井下人员定位系统已经... 在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,井下人员定位系统已经处于调试和试运行阶段,运行效果良好。 展开更多
关键词 GIS 无线传感器网络 救援系统 zigbee 人员定位系统
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基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现 被引量:18
8
作者 胡志坤 蒋英明 +2 位作者 王文祥 杨帆 谢定 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期159-162,170,共5页
针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用R... 针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。 展开更多
关键词 井下人员定位 RSSI定位算法 zigbee技术 高斯滤波 无线定位
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基于WiFi和ZigBee的井下人员无线跟踪与定位系统的设计 被引量:40
9
作者 蒋磊 于雷 +1 位作者 王振翀 张宜迟 《工矿自动化》 2011年第7期1-6,共6页
针对现有矿山人员定位系统成本高、安装复杂、只能区域定位等问题,提出了一种基于WiFi和ZigBee技术的井下人员无线跟踪与定位系统的设计方案和一种符合矿山实际要求的基于一维线性空间的实时定位方法,详细介绍了该系统的软硬件设计。该... 针对现有矿山人员定位系统成本高、安装复杂、只能区域定位等问题,提出了一种基于WiFi和ZigBee技术的井下人员无线跟踪与定位系统的设计方案和一种符合矿山实际要求的基于一维线性空间的实时定位方法,详细介绍了该系统的软硬件设计。该系统采用WiFi技术组建无线语音局域网络,采用ZigBee技术组建无线传感器监测网络,通过井下综合分站同时发射WiFi和ZigBee无线信号,实现了井下实时通信信号和定位信号的覆盖。该系统已实际应用,效果良好。 展开更多
关键词 矿井 人员定位 精确定位 无线通信 一维线性定位算法 WIFI zigbee
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基于三维可视化与Zigbee技术的真三维煤矿人员定位 被引量:17
10
作者 孟祥瑞 徐雪战 +1 位作者 赵光明 殷大发 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期603-608,共6页
针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建... 针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建与导出、真三维定位算法设计、微弱信号检测等关键性问题,构建了真三维人员煤矿人员定位系统,通过定位系统在安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室模拟巷道中的测试数据显示:在测试环境下,平均定位误差仅为0.76 m,较好的满足了煤矿工作环境下从业人员的定位需求。同时,较传统人员定位系统相比,真三维煤矿人员定位系统在定位性能、成本、操作性和视觉感官等方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 煤矿人员定位 三维可视化 zigbee 无线传感器网络 真三维算法
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ZigBee技术及其在矿山中的应用 被引量:13
11
作者 葛晓宇 王庆辉 魏立峰 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05Z期44-45,共2页
ZigBee技术是一种新的短距离、低速率、低功耗的无线网络技术,具有广泛的应用。本文介绍了ZigBee技术的特点及其在矿山环境监测和人员定位中的应用,阐述了在矿山中应用ZigBee技术的关键问题,包括建立定位网络、建立移动目标的无线身份... ZigBee技术是一种新的短距离、低速率、低功耗的无线网络技术,具有广泛的应用。本文介绍了ZigBee技术的特点及其在矿山环境监测和人员定位中的应用,阐述了在矿山中应用ZigBee技术的关键问题,包括建立定位网络、建立移动目标的无线身份码和移动目标位置的确定。 展开更多
关键词 无线通讯 zigbee 环境监测 人员定位
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基于Zigbee的矿山井下人员定位技术研究 被引量:8
12
作者 李睿 余修武 +3 位作者 李向阳 江珊 范飞生 余员琴 《安全与环境工程》 CAS 2016年第1期123-127,共5页
针对矿山井下人员定位及巷道特点,设计了一种电源节能算法的ZigBee无线传感器节点布设拓扑及井下人员无线定位系统模型,在此基础上提出了一种改进型无线双重质心人员定位算法。经矿山井下实地调研,并通过Matlab软件进行仿真试验,结果表... 针对矿山井下人员定位及巷道特点,设计了一种电源节能算法的ZigBee无线传感器节点布设拓扑及井下人员无线定位系统模型,在此基础上提出了一种改进型无线双重质心人员定位算法。经矿山井下实地调研,并通过Matlab软件进行仿真试验,结果表明改进型无线双重质心人员定位算法比传统质心算法、RSSI算法的定位精度提高了近50%,可有效解决节点能量受限问题,并延长系统寿命。该Zigbee井下人员无线定位系统技术简便、定位精度较高、成本较低,且节约巷道空间、算法简单,适合矿山井下矿工人员定位和考勤。 展开更多
关键词 井下人员无线定位技术 zigbee矿山 电源节能算法 双重质心算法
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一种基于ZigBee协议的矿井人员定位技术研究 被引量:6
13
作者 邓明 张国枢 陈蕴 《计算机技术与发展》 2009年第2期243-246,共4页
针对目前矿井无线通信技术存在的不足,详细分析了IEEE802.15.4标准和ZigBee技术,讨论了二者的关系及技术特点,在此基础上,提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统。网络采用基于到达时间(time of arrival,TOA)的定位机制,先... 针对目前矿井无线通信技术存在的不足,详细分析了IEEE802.15.4标准和ZigBee技术,讨论了二者的关系及技术特点,在此基础上,提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统。网络采用基于到达时间(time of arrival,TOA)的定位机制,先根据信号的传播时间和传播速度计算出节点间的距离,然后由极大似然估计法(maximum likelihood estimation,MLE)确定目标节点的位置。系统满足井下通信的要求,安装简单方便,精度高,稳定性好。 展开更多
关键词 IEEE802.15.4/zigbee 无线传感器网络 目标定位 TOA
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基于Zigbee室内定位系统的指纹库优化算法 被引量:16
14
作者 刘小康 郭杭 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第2期193-198,共6页
Zigbee无线传感器网络的接收信号强度指示(RSSI)可以用来提供位置服务,使用RSSI建立指纹数据库设计定位算法能够得到良好的定位效果,但指纹数据库的采集和建立精度会直接影响到最终的定位精度,而一般方法建立的指纹数据库误差较大。为此... Zigbee无线传感器网络的接收信号强度指示(RSSI)可以用来提供位置服务,使用RSSI建立指纹数据库设计定位算法能够得到良好的定位效果,但指纹数据库的采集和建立精度会直接影响到最终的定位精度,而一般方法建立的指纹数据库误差较大。为此,通过对Zigbee网络指纹数据库采集和建立过程进行研究,提出一种Zigbee网络中指纹数据库采集、建立及优化的算法。在定位区域将各采样点采集到的指纹数据库源数据进行滤波处理,建立高精度的指纹数据库。利用Zigbee平台组建无线网络进行实验,分别使用针对该定位系统提出的限定区域最邻近算法、限定区域加权最邻近算法、限定区域贝叶斯算法进行定位计算。实验结果表明,运用优化后的指纹数据库在短距离范围内定位平均误差可限制在1.5 m以内。 展开更多
关键词 无线传感器网络 zigbee网络 接收信号强度指示(RSSI) 指纹数据库 定位 滤波 有效数据域
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基于RSSI的ZigBee加权质心四点定位算法 被引量:3
15
作者 冯东栋 郑文奎 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期455-458,共4页
在CC2431定位实践应用中,基于三角加权质心定位,硬件部署不易实现,精度不能满足实际的需要.文章使用四点定位方法,对算法进行了可行性的优化,解决了基于三角加权质心定位不精确的问题.改进后的方法在实现二维定位的同时提高了定位精度.
关键词 zigbee 无线定位 RSSI 四点定位
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ZigBee技术在智能车群组监控平台系统中的应用 被引量:2
16
作者 李旭东 王雨濛 +1 位作者 全玺宇 高哲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第11期51-55,共5页
为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置... 为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置信号上传给系统的上位机,使用Visual Basic 6.0开发环境下的串口调试软件,对小车位置信号进行分析和处理。实验结果表明,该系统满足对智能车群组位置信号的实时采集和对监测到的位置数据进行无线传输与处理的要求,实现监控特定区域实时车流量的目的。 展开更多
关键词 智能车 zigbee无线通信 全球定位系统 VISUAL Basic 实时监控
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ZigBee协议支持下的现代医疗监护系统设计 被引量:5
17
作者 黄作维 张宇坤 《西南科技大学学报》 CAS 2011年第1期68-72,共5页
采用超低功耗MSP430单片机和CC2420射频芯片,利用CC2431型芯片进行节点定位,对处理器模块、数据采集模块和无线通讯模块进行了硬件电路设计,编写了数据采集程序、移植Z-Stack协议栈及定位程序的软件。对系统进行整体实验及调试。结果表... 采用超低功耗MSP430单片机和CC2420射频芯片,利用CC2431型芯片进行节点定位,对处理器模块、数据采集模块和无线通讯模块进行了硬件电路设计,编写了数据采集程序、移植Z-Stack协议栈及定位程序的软件。对系统进行整体实验及调试。结果表明:在定位过程中信号稳定、通信良好、接收到的数据准确、节点定位精度高,达到了系统定位的要求,具有实用价值。 展开更多
关键词 zigbee协议栈 医疗监护 无线传感器网络 节点定位
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基于ZigBee的WSN自适应室内定位系统实现 被引量:5
18
作者 陈显明 刘书焕 《科技通报》 北大核心 2017年第3期207-210,共4页
近年来无线传感器网络(WSN)的定位和跟踪技术受到广泛的关注,人们一直在追求以最低的成本获得高的定位精度。然而已经实现的各种定位方法中,大多数需要一个额外的传感器,并且功率消耗较高,而且定位误差高。本文提出一种基于ZigBee的自... 近年来无线传感器网络(WSN)的定位和跟踪技术受到广泛的关注,人们一直在追求以最低的成本获得高的定位精度。然而已经实现的各种定位方法中,大多数需要一个额外的传感器,并且功率消耗较高,而且定位误差高。本文提出一种基于ZigBee的自适应室内定位系统,通过实验发现,该系统在室内环境下接收到的信号强度(RSS)强,定位精度高(0.1~0.5 m),并实现低功耗。该系统是一种高效的无线传感器网络室内和室外定位系统。 展开更多
关键词 定位 无线传感器网络 zigbee 接收信号强度
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基于ZigBee定位的水产养殖环境监测系统的设计 被引量:3
19
作者 王旭 徐立鸿 +1 位作者 熊仁杰 蔚瑞华 《机电一体化》 2011年第12期53-57,共5页
在集约化数字化水产养殖项目背景下,比较了多种农业测控系统的不同特点,根据灵活采样的要求建立了结构清晰的水产环境定位与监测系统。介绍了ZigBee技术应用在水质测控上所带来的测量便利和能量优势,重点探讨了基于能量衰减模型的小范... 在集约化数字化水产养殖项目背景下,比较了多种农业测控系统的不同特点,根据灵活采样的要求建立了结构清晰的水产环境定位与监测系统。介绍了ZigBee技术应用在水质测控上所带来的测量便利和能量优势,重点探讨了基于能量衰减模型的小范围定位原理和可行性,并阐述了利用无线单片机CC2431以及CC2430实现的组网定位系统的设计方案与软件实现方法。 展开更多
关键词 环境监测 zigbee 无线 RSSI 组网定位
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基于ZigBee技术的煤矿井下自组网定位系统设计 被引量:11
20
作者 魏景新 靳文涛 《中国煤炭》 北大核心 2017年第3期84-88,共5页
分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定... 分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定位系统能够实时监测煤矿井下的各个环境参数,定位较为准确,有较高的实用价值。 展开更多
关键词 zigbee 煤矿井下定位系统 无线传感器网络 自组网
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