基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究

针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,成功解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题,具有十分积极的科学价值和现实意义。

ZigBee无线自组网技术在综合管廊机器人控制系统中的应用

对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术的应用为其带来了创新思路。在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题。

基于ZigBee技术的多节点设备无线物联自组网设计

设计了一种基于ZigBee的多节点设备无线物联自组网络,采用ZigBee芯片CC2530构建终端采集节点、路由节点和协调器节点。终端采集节点周期性采集数据并通过多跳路由和协调器将数据上报到PC监控端。系统节点之间能够自组织构建网络,节点发生故障时,网络能够自我修复,使系统正常工作。

ZigBee无线自组网测温技术在矿山火灾预警中的应用

煤田火区严重威胁着周边矿井的安全生产,利用ZigBee无线自组网技术与温度传感器相结合的测温方法,构建煤田火区监测网络,其单个结点成本低、功耗小,可在野外无交流供电状况下长时间运行。该技术可将煤田火区的温度信息实时地上传给矿山火灾监测预警部门,随时掌握矿山周边煤田火区的发展变化趋势,为有效防治矿井火灾提供决策依据,保证矿山的安全生产。

基于ZigBee技术的煤矿井下自组网定位系统设计

分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定位系统能够实时监测煤矿井下的各个环境参数,定位较为准确,有较高的实用价值。

ZigBee无线自组网的LED节能灯控制系统

设计了一种基于ZigBee无线自组网控制LED节能灯的控制系统。以TI公司的CC2530为主要硬件平台,利用ZigBee Pro协议栈组建了Mesh网络,在上位机上实现了LED灯亮度的调整和环境温度、电压的监控功能。使用PT4115作为驱动芯片,能耗低,达到了节能减排的效果。

基于ZigBee技术的煤矿井下无线网络系统

文章提出了一种基于Z igBee无线通信技术的煤矿井下通信网络的设计方法。介绍了基于Z igBee技术的井下无线网络系统结构,提出了无线网络的自组网算法,同时介绍了系统的通信协议MODBUS协议,并在此基础上说明了系统通讯的实现方法。

ZigBee结合GPRS的无线自组网的数据传输系统

为解决数据通过无线自组网远距离传输所存在的问题,设计了ZigBee结合GPRS的数据传输系统。介绍了系统的硬件架构以及终端通过路由转发数据的过程,同时对终端节点发送、路由转发及数据上报到网关等环节进行了软件设计;最后对系统运行进行了测试。测试结果显示,数据可以稳定地从终端节点传输到服务器端,系统有效地实现了数据在无线自组网中的远程传输。

无线通信技术在自组网与无人机作业中的应用

本文探讨了无线通信技术在无人机自组网中的应用,并分析了其在无线通信系统中的重要性和潜在应用。文中首先介绍了自组网技术的原理,包括节点间的智能交互、柔性组合以及智能管理和优化。随后,讨论了自组网技术在无人机通信中的应用,包括无人机节点组网、无线通信调度、通信安全措施以及网络仿真技术,供相关人员参考。

基于无线ZigBee网络技术的用电需求侧全面监测

提出了一种新型的基于无线网络技术的用电需求侧监测方案。采用ZigBee无线技术实现低压台区组网,接入基于无线公网技术组建的10kV配网监控网络,实现用电需求侧的整体监测。该方案组网灵活、成本低,实践证明具备很强的实用性。

基于ZigBee无线网络的可控组网方法研究

ZigBee无线网络中节点多采用自组网的方式入网,这种方式容易引起网络中部分节点的过度消耗。针对此种情况提出可控组网方式,通过对节点入网父节点的选择控制,可以有效的监控管理整个网络的拓扑结构和节点分布,并延长节点和网络的寿命。通过在基于CC2530的开发系统中对可控组网方式编译和实现,验证了其可行性。

基于ZigBee自组网Mesh网络的智慧路灯系统设计

针对ZigBee技术在智慧路灯系统中的应用问题,阐述了ZigBee的网络架构,剖析了星型、树型与网状结构在组网方面的优缺点,同时提出了基于ZigBee自组网的智慧路灯系统的总体架构,设计了核心模块电路结构。智慧路灯系统主要是对路灯地理位置信息、路灯灯光调节、工作状态监测、远程调控、路灯基础结构信息以及智慧路灯运营维护信息等资产进行管理。为测试硬件性能提供软件服务,提出软件设计思路与程序流程图。通过搭建ZigBee无线自组网络实验平台对智慧路灯的终端节点进行组网测试,采用网状拓扑组网,利用系统中的三种节点功能可以实现无线自组织局域网的基本特点。当节点网络中发生问题后,节点之间可以重新寻找能够通过的路由路径,并同时对数据实现传送,从而保证了系统中网络通信的安全性,也增强了网络系统的可靠性和抗干扰力。实验结果表明,文中所设计的ZigBee无线通信模块进行Mesh组网后,5 h后网络依旧稳定,通信数据传输流畅,丢包率降低约0.15%。

ZigBee网状网技术探讨

ZigBee的星形网络或簇树网络存在对单点故障具有高敏感度,不可靠性等缺陷,而ZigBee网状网技术采用的是网状网络架构,提供了多条路径,具有自动“Routing”功能,是一种低功率的多级跳点系统.与传统的点到点网络相比,ZigBee网状网技术表现出明显的优势,为网络用户提供了更大的覆盖范围、更高的吞吐率和更好的故障恢复性,将有很大的应用前景.

基于IEEE 802.15.4和Zigbee构建低速无线个域网

近年来,随着各种短距离无线通信技术的发展,学术界提出了新的概念:无线个域网(WPAN)。文章介绍了一种新兴的,与IEEE802.15.4标准相结合,用于构建WPAN的无线网络技术——Zigbee。详细介绍了其协议架构、技术特点、应用前景,并将其与现有的蓝牙技术进行了比较。

基于ZigBee技术的无线自适应火警监测系统研究

针对以往有线火灾监测系统布线工程量大,监测信息延时长,系统设计安装完成后扩充不便等问题,本文将传感检测技术和无线ZigBee网络技术相结合,研制出一个节点具备智能化,系统具备自组网、自愈合功能的无线自适应火警监测系统,为复杂环境的火警监测提供了解决方案。

基于ZigBee无线传感网系统设计与实现的研究

ZigBee技术是一种短距离的、低功耗的无线通信技术。是目前世界上比较常用的一种局域网的模式,主要来源于蜜蜂互相通信方式的启发和模拟。而本文主要针对ZigBee技术的使用,建立无线传感网,设计无线传感网系统,并且进一步的实现ZigBee技术无线传感网系统设计的相关内容。而且针对ZigBee无线传感网络系统硬件和软件的设计进行详细的分析和阐述,希望可以对ZigBee技术的使用和无线局域网的利用和发展提供给帮助。

基于Cortex-A8单片机ZigBee无线传感网关设计

对基于德州仪器(TI)AM335x开发板的Cortex-A8单片机的硬件架构、开发板的硬件设计进行了分析,软件采用基于Linux操作系统开源的ZigBee协议栈,规划使用Web配置方式.设计实现了基于ZigBee技术的无线传感网关.研究结果表明,通过以太网与无线WiFi通信相互结合的方式,能够增强信息交互能力.

基于MSP430和MESH自组网技术的矿用无线顶板位移传感器设计

根据目前矿井对顶板事故隐患预防的实际需求,设计了一款基于低功耗单片机MSP430的顶板位移传感器,当顶板发生位移时,探头部分通过钢丝绳的长度变化引起对单片机检测到的输入电压发生变化,同时传感器之间的数据传输采用MESH自组网技术。模块之间组网自由,配置每个模块也很方便,同时通过对MSP430单片机进行软件编程,实现了传感器低功耗稳定运行,目前传感器已经在一些煤矿应用,在预防顶板事故方面起到了良好的使用效果和经济效益。

基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统研究

研究和开发了基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统。采用ZigBee技术将各种传感器、执行机构以及无线收发模块自组网形成无线传感网络,监控节点遍及大棚内各个监控位置,实现智能监控和数据管理。监控系统以PID控制算法为核心,对大棚内温湿度进行实时控制。实验表明,大棚温湿度无线监控系统能够有效监控大棚内温湿度变化,并且能够克服扰动,降低管理成本,提高大棚种植的科学管理水平、生产效率和植物产量及质量。

ZigBee技术在农业物联网中的应用

以温室群环境监测为例,对ZigBee技术在农业物联网中的应用进行阐述。ZigBee技术不仅实现了各节点的组网连接,还提高了监测与控制的自动化性水平。通过实践表明,该系统具有运行稳定、低耗节能、控制方便等优点,能准确反馈温室中温度、湿度、光照、土壤等情况,有利于利用物联网技术进行集中控温、控光、灌溉。该无线网络系统基于Texas Instruments公司的CC2530芯片,实现对温室环境因子的模块式监测,充分凸显ZigBee技术在农业物联网中的优势。