纯时滞两次ITAE优化控制系统的背驰定律

本文给出纯时滞系统新的二次优化控制算法 ,即不论在有穷维空间 ,还是在无穷维空间 ,两次都用 ITAE优化控制律进行优化 .这种系统 ,设定的一次优化超调 δ1(μ) %愈小 ,二次优化超调 δ2 (μ)愈大 ,系统的鲁棒性愈强 ,称之为背驰定律 .最后讨论一个算例 ,结果表明 ,鲁棒性强 ,对时变时滞系统的优化控制 ,更具有工程实用价值 .

双容纯时滞系统两次优化控制的背驰定律

本文给出双容纯时滞两次优化控制的背弛定律 ,利用这个定律 ,可以设计出强鲁棒性的双容纯时滞优化控制系统 .文中给出一个具有四阶分时模型的双容纯时滞两次优化控制设计算例 ,结果表明 :利用背驰定律设计双容系统 ,可以提高它的鲁棒性 .

纯时滞系统的总体满意控制

本文给出一个新的定义 :纯时滞系统总体满意控制 ,即该系统不仅对跟踪设定的控制信号 r(t)应有快速平稳的优化性能指标 ,而且对负荷扰动 d(t)和参数扰动都有满意的强壮性 .文中讨论怎样应用背驰定律来实现这一目标 ,给出几个算例 ,并和最新进展进行比较研究 .结果表明 ,其总体性能指标比各种改进型的Smith预估器控制系统好 ,特别适用于不确定时滞系统 .

活齿传动齿形综合正解与活齿相对运动分析

研究了活齿传动齿形综合正解的问题及与此相关的活齿相对运动规律。综合及分析方法为相似变换法。推导了5种与连续工作齿形对应的活齿相对运动规律。这些公式都可用于实际工程的分析与设计计算。

胃肠调节类中西药对胃肠道平滑肌的双向调节作用

在不同条件下,单味、复方中药对胃肠道平滑肌可产生双向调节作用。其可能机理为多层次网络系统的平衡调节等。从整体、离体器官、分子水平,单一、配对西药也对胃肠道平滑肌产生双向调节作用。这种双向调节作用充分体现网络系统平衡调节的整体性的哲学内涵,遵循对立统一规律辩证哲学观。

广义虎克定律

利用张量书写简洁、形式美观的优点,从各向异性线弹性体广义虎克定律出发,逐步向各向同性体广义虎克定律叙述。

麻拉寨隧道安全贯通施工技术

云贵高原岩溶发育强烈,工程地质复杂,隧道双向掘进,在最后贯通阶段,容易出现突泥、突水、塌方等灾害,必须注意施工方法以保证隧道安全贯通。中铁十七局沪昆项目麻拉寨隧道DK611+055^+085最后30m贯通段,进口工作面停止掘进,进、出口及时跟进仰拱和二衬;贯通段前24m由出口工作面采用微台阶加临时仰拱的方法开挖掘进,后6m先采用超前小导管进行超前支护、后采用留核心土环向开挖法,以每循环1榀钢拱架的施工速度逐步贯通。顺利完成施工,工期效益、经济效益显著。

双线自动闭塞区段反向行车时解决机车信号“转换载频”问题的尝试

针对我国铁路双线自动闭塞区段反方向行车时机车信号存在的问题,提出了简单适用的解决方案。

分数阶反向累加与累减生成算子及互逆性

采用反向累加与反向累减的信息处理方式，将一阶累加生成算子和一阶累减生成算子拓展至分数阶范围，给出了分数阶反向累加生成算子与分数阶反向累减生成算子的解析表达式，并证明了两者之间的互逆性，为建立基于分数阶反向累加的灰色预测模型和拓宽灰色预测模型的应用范围提供理论基础．