一种含有异常值数据的鲁棒辨识算法

在回归问题中，当存在坏数据或异常值时，Ｈｕｂｅｒ方法是一种有效的稳健估计方法。将Ｈｕｂｅｒ的极小极大方法推广到ＡＲＸ模型的参数鲁棒辨识，并得到了系统参数的不确定性区间的估计，最后给出了仿真算例。