基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法

针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目标状态转移矩阵进行重新设计,结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计,实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地,将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合,最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后,通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景,利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能,验证了算法的有效性。

大截面变化率铝合金异形管整体液力成形工艺设计与优化

目的针对某大截面变化率空心构件成形难的问题,采用液力成形的方法进行成形并对其生产工艺进行优化。方法首先针对目标零件,通过压扁截面处对称及圆截面处对称2种不同的对称方式设计了A型结构和B型结构,通过有限元模拟对比了同一加载路径下2种不同结构的成形特点,选取了成形效果较好的A型结构进行成形工艺研究,建立了A型结构的成形分区图,继而根据成形分区图进行了正交试验设计。结果在同一种加载路径下,A型结构成形的目标零件最大减薄率明显小于B型结构成形的目标零件最大减薄率,且在成形过程中,B型结构压扁特征处易出现褶皱或起皱趋势,而A型结构压扁特征处壁厚分布更加均匀,A型结构成形效果优于B型结构成形效果。优化后的工艺参数如下:压制压力为2 MPa、初始压力为7 MPa、成形压力为15 MPa、轴向进给为13 mm,成形零件最大减薄率为15.9%。结论经成形分区图指导设计的正交成形试验结果均符合设计要求,成形分区图的设立对成形试验的设计具有指导作用;采用优化后的工艺参数获得了较好的试验效果,可为工业生产提供指导。

L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱轴压性能

为解决异形钢管混凝土柱阴角对其承载力的影响,提出了用1个冷弯薄壁方钢管和2个U形钢管焊接成L形钢管,内填充混凝土形成L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱形式。设计了5组共10根试件的轴压试验,并开展了有限元参数分析,研究了钢管厚度、U形管外伸长度和钢材强度等参数对构件承载力和延性等力学性能的影响。结果表明:该类试件的主要破坏形态为中上部局部鼓曲破坏,适量增大U形管外伸长度可以提高承载力,但增大到一定程度之后易发生弯扭破坏;承载力和延性随着钢管厚度和钢材强度增大而增加;混凝土强度对构件的初始刚度和峰值荷载的影响都很小,但对曲线下降段的影响较大;试件端部和中部截面阴角处的混凝土应力值比各边中部更大,说明采用U形钢管与方钢管组合的方式改善了阴角处钢管对混凝土约束普遍较弱的问题。基于“统一理论”,给出了两种承载力建议计算公式,与试验结果吻合较好,两种计算方法在0.44~1.94的约束效应系数范围内具有良好的适用性。

向心关节轴承包围式单边挤压成形工艺数值模拟与实验验证

向心关节轴承具有高承载力、耐腐蚀、结构紧凑等优点,被广泛应用于机械传动系统中,为提升向心关节轴承综合性能以应对愈加严苛的使用环境,本研究提出了以17-4PH沉淀硬化不锈钢为轴承外圈的向心关节轴承成形工艺。17-4PH具有较高的强韧性及良好的耐腐蚀性能,但17-4PH的弹性模量小、硬度高的特点导致其轴承外圈塑性成形困难。本研究通过建立以17-4PH为外圈的轴承成形有限元模型,实现对向心关节轴承挤压成形过程的数值模拟,探究在向心关节轴承成形过程中各因素对轴承成形精度和最大成形压力的影响,获得以17-4PH为轴承外圈的包围式单边挤压工艺的成形规律与最佳成形工艺,最终对成形工艺进行试验验证。研究结果表明:通过优化轴承外圈坯料的尺寸和成形距离,可以有效改善由于包围式单边挤压成形造成工艺中轴承外圈的过度挤压和挤压不足等缺陷,为后续向心关节轴承的成形方案制定提供数据参考。

青藏高原地区黄河反Z形河道的成因机制分析

河流演化取决于区域地球动力学过程。青藏高原东北缘黄河反Z形河段流经五大构造带,大多数河段产于断层破碎带和碎裂岩带中,河道大多分布于造山带山前大断裂、构造单元结合部。NWW向断裂主控长线型延伸河道,NE向、NW向断裂主控短折线拐弯河道,NE向、NW向两组断裂交切形成锯齿状摆动延伸河道。青藏高原持续向NE方向挤压过程中,在阿拉善和鄂尔多斯两地块的正向联合阻挡下,构造上表现为NWW-SEE向复合与叠加造山带,地貌上表现为隆起与凹陷相间,河流主流向总体与主构造带展布方向平行。受到扬子、秦岭、鄂尔多斯等块体阻挡后,加剧了NE向张性走滑断裂活动,导致河流由原SEE向短折线大角度向NE向拐弯,并驱使NE向张性走滑断裂的NW盘大幅度沉降,形成西高东低的斜倾式地堑,河流向NE向前行,在遭遇下一个NWW-SEE向断裂带阻挡后,逼迫河流NW-NWW向回流,形成了黄河独有的斜U形大回流。断裂构造是控制河道形成、演化、延伸、拐弯和构成反Z形河道组合样式的主控因素。

高强钢商用车油箱托架热冲压成形工艺研究

为获得具有大弯曲特征的高强钢商用车油箱托架热冲压成形的最佳工艺参数,首先通过有限元模拟分析了摩擦因数、初始温度和成形速度3个成形工艺参数对托架壁厚和最大减薄率的影响。然后,通过正交试验和极差分析法,获得影响零件热冲压成形质量的主次因素和热冲压最佳工艺参数。结果表明,零件最大减薄率随初始温度的升高而降低;随摩擦因数和成形速度的增大而增大。正交试验结果表明,摩擦因数对最大减薄率的影响程度最大,其次是初始温度,成形速度的影响最小。在初始温度为920℃、摩擦因数为0.25、成形速度为30 mm·s^(-1)的参数组合下,零件的最大减薄率为12.3%。试验获得零件的最大减薄率为10.1%,从零件上取样进行拉伸得到抗拉强度均大于1500 MPa,平均硬度达到467.33 HV,显微组织为马氏体和残余奥氏体。试验结果表明有限元模拟的预测误差较小,零件无明显缺陷,并获得了最佳成形工艺参数。

功能花卉的利用形式及功能成分研究现状与展望

花卉是美丽中国建设的重要物质基础,也是健康中国和农业现代化建设的组成部分,其中,功能花卉是指主要为获得食品、饮料、药品,用于工业加工和其他用途原料而种植的花卉。多种功能花卉具有悠久的食用和药用历史,这些花卉中的有效成分不但可以提高菜肴的风味和品质,更具有许多有益的功效,如抗菌、抗炎、抗氧化、抗病毒、抗抑郁、抗癌、调节免疫力等。随着“大食物观”的推进和人民对高品质生活的需求不断提高,近年来功能花卉的研究和应用备受关注。本文综述了功能花卉利用现状(包括功能花卉的主要利用形式,功能花卉中酚类、萜类、含氮化合物的功能等)、功能花卉主要功能成分合成途径基因研究进展以及主要功能花卉的产业化现状。重点阐述了菊花(Chrysanthemum×morifolium(Ramat.)Hemsl.)、百合(Lilium brownii var.viridulum Baker)、牡丹(Paeonia×suffruticosa Andrews)、玫瑰(Rosa rugosa Thunb.)、忍冬(Lonicera japonica Thunb.)等主要功能花卉的主要功能成分的种类和功能、主要食品用途和产业应用情况。并对功能花卉未来复合多样化的应用形式、全过程高效绿色生产应用前景和功能花卉的精准育种研究进行了展望。

二形四链藻生长的氮、磷营养动力学特征

比较研究了在氮、磷不同初始质量浓度下二形四链藻(Tetradesmus dimorphus)的生长响应,通过Monod方程计算得出二形四链藻对氮、磷的营养动力学参数(μ_(max),Ks).结果表明,当氮质量浓度大于4.0 mg·L^(-1),磷质量浓度大于0.200 mg·L^(-1)时,能满足二形四链藻的正常生长;二形四链藻最适生长的氮、磷质量浓度范围分别为16.0~32.0 mg·L^(-1),1.000~4.000 mg·L^(-1);最大现存量呈线性快速增加的氮、磷质量浓度分别在0.0~32.0,0.000~1.000 mg·L^(-1)之间;比生长率连续增长的氮、磷质量浓度分别在0.0~1.0,0.002~0.500 mg·L^(-1)之间;对氮、磷的最大生长速率和半饱和常数分别为0.674 d^(-1)、0.093 mg·L^(-1),0.494 d^(-1)、0.001 mg·L^(-1).可见,二形四链藻对磷有更好的亲合性.

不同结构参数下的半U形地下空间烟气运动参数的机器学习预测

结合火灾数值模拟(FDS)与机器学习方法,该文对半U形地下空间火灾时的烟气运动进行了深入分析。研究发现,在预测烟气回流长度及烟气最高温升方面,BP神经网络相比于支持向量机回归(SVR)展现了更高的精度,其决定系数超过了95%,而相对误差仅集中在20%以内,显著优于SVR方法。通过shap值解释机器学习模型,并结合FDS数值模拟的结果,揭示坡高是影响烟气回流长度的决定性因素,且坡高的增大、宽度的减小或热释放速率增大均会缩短烟气回流。同时,热释放速率是影响烟气最高温升的主要因素,受坡高影响较大,而宽度的减小虽能在一定幅度上降低最高烟气温升,但效果并不显著。该研究拓展了地下空间火灾烟气运动参数的预测方法,为地下空间火灾动力学行为预测及通风排烟系统的优化设计贡献了创新性的方法。

骨形成肽1和聚多巴胺复合涂层修饰提高聚醚醚酮表面活性

背景:聚醚醚酮具有与人体皮质骨相近的弹性模量及良好的射线透射性、化学稳定性和生物相容性等优点,有望应用于口腔种植领域,然而其具有生物惰性,难以与周围组织形成骨结合,因此如何提高聚醚醚酮的表面活性是目前的主要问题。目的:分析聚醚醚酮表面骨形成肽1和聚多巴胺复合涂层的促成骨和成血管作用。方法:将聚醚醚酮片浸泡于多巴胺溶液中24 h,制备聚醚醚酮-聚多巴胺材料;将聚醚醚酮-聚多巴胺材料浸泡于骨形成肽1溶液中24 h,制备聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料,表征材料的微观形貌、亲水性与元素组成。将骨髓间充质干细胞分别接种于聚醚醚酮、聚醚醚酮-聚多巴胺、聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料表面,通过活死细胞染色和细胞骨架染色评估细胞活性与黏附状态,茜素红和骨钙素免疫荧光染色检测细胞成骨分化能力。将人脐静脉内皮细胞分别接种于3组材料表面,通过活死细胞染色和细胞骨架/血管内皮生长因子免疫荧光染色评估细胞活性及成血管水平。结果与结论:①扫描电镜下可见聚醚醚酮材料表面光滑,聚醚醚酮-聚多巴胺材料表面出现凹凸不平的沉积物,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料表面有小颗粒突起;接触角测试结果显示,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料的亲水性优于其他两种材料;X射线光电子能谱测试结果显示,骨形成肽1成功修饰于聚醚醚酮材料表面;②活死细胞染色和细胞骨架染色显示,相较于其他两种材料,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料可提高骨髓间充质干细胞的活性与黏附;茜素红和骨钙素免疫荧光染色显示,相较于其他两种材料,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料可促进骨髓间充质干细胞的成骨分化;③活死细胞染色和免疫荧光染色显示,相较于其他两种材料,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料可提高人脐静脉内皮细胞的活性与黏附及血管内皮生长因子蛋白的表达;④结果表明,骨形成肽1和聚多巴胺复合涂层可提高聚醚醚酮表面的促成骨和成血管活性。

信息化背景下水下导航领域新形态教材建设研究

水下导航系统是实现航行器正常功能的保障,其具有广阔的应用场景,因此,对于相关教材的要求也随新时代技术的发展而提高,传统纸质水下导航教材承载内容形式有限且单一,对于满足日常教学及学习要求已经相形见绌。近年来,在信息化背景下,国家对于新形态教材的建设及高等教育数字化转型发行诸多支持政策。该文根据现存的文献进行综合和梳理,开展信息化背景下水下导航新形态教材建设的研究,研究包含对新形态教材理论、建设原则、建设思路与路径、教材与课程融合等方面。同时介绍对于水下导航系统新形态教材建设的路径,提出“三管齐下”的资源库建设,“高利用率”平台层的改良以及“全数字化”展示层的设计。为其他科目实现新形态教材建设提供新思路、新智慧、新方法。

“信号与系统”新形态教材建设与教学应用的思考

教材作为教师组织教学活动和学生开展学习活动的重要载体,是达成教学目标的基本依据。以纸质教材为核心,以信息技术和互联网技术为手段,将数字资源与纸质教材充分融合的新形态教材,以其特有优势引领了教育信息化时代教材建设的新趋势。分析了近年来“信号与系统”新形态教材的主要特点,结合教学团队课程理念及建设资源,提出“信号与系统”课程新形态教材的建设路径,坚持内容为本、立足翻转课堂、融合信息技术、强化知识连通、促进泛在学习、赋能教学评价,并探讨新形态教材在教学中的应用成效。

影响住培教师实施形成性评价的因素分析

目的探讨影响住院医师规范化培训临床教师形成性评价(formative assessment,FA)实施的因素。方法回顾性选取2023年3—6月南京大学医学院附属鼓楼医院参加住院医师规范化培训的234名带教老师的问卷调查结果,分析住培带教老师对形成性评价的理解程度、形成性评价实施情况和影响临床教师形成性评价实施的因素。结果234名接受调查的带教老师中,非常熟悉形成性评价占10.68%(25/234),熟悉形成性评价占44.02%(103/234),了解形成性评价的占33.33%(78/234);其中23.50%(55/234)常规实施形成性评价;31.62%(74/234)偶有实施形成性评价。影响临床教学中形成性评价实施的多种因素中自我效能是影响住培带教老师形成性评价实施的主要个人因素(89/234,38.03%);内部支持性教学政策是影响住培带教老师形成性评价实施的主要外部因素(105/234,44.87%)。结论自我效能和内部支持性教育政策是影响住培带教老师形成性评价实施的最主要的个人因素和外部因素。

基于原型理论和拓扑学的产品形态系列化设计研究

目的 解决产品系列化设计中存在的“流行风格缺乏”“形态主次模糊”“系列形态不连续”等问题,运用原型理论和拓扑学相关方法,从原型形态出发,基于拓扑性质和拓扑形变构建产品形态系列化设计方法。方法 首先运用语义差分法结合专家访谈获取具有流行风格意象的目标产品代表样本;其次通过拓扑定量分析法区分代表样本形态特征的主次;再次运用设计形态分析结合相似结果离散度分析提取形态原型;最后依据形态特征的主次,结合流行风格需求,运用不同的拓扑形变规则对产品形态原型进行系列化创新设计。结果 以拖拉机前脸作为验证对象,对该设计方法进行实例研究。结果表明,其能够使系列化设计方案既具有独特的流行风格又具备识别性、连续性的外观形态。结论 在产品形态系列化设计中,挖掘满足用户流行风格需求的形态原型,获取系列化产品的识别性特征,进而结合拓扑形变方法,解决了产品系列化设计的实际问题,为产品形态系列化提供普适有效的借鉴思路及设计方法。

难变形金属复杂构件电流辅助流动-分形旋压成形机理研究

针对采用传统多道次切削及插齿工艺所制备难变形金属复杂件存在的工艺流程长、强韧性不足等问题,提出采用电流辅助流动-分形旋压工艺实现此复杂件少无切削的近净成形。以具有“差异壁厚”和“差异结构”的30CrMnSiA合金结构钢复杂构件为研究对象,分析了电流辅助流动-分形旋压成形原理;基于ABAQUS软件建立了电流辅助流动-分形旋压成形有限元分析模型,并对模型精度进行了验证;分析了电流辅助流动-分形旋压成形机理并进行试验研究。结果表明:所构建的有限元模型对电流辅助流动-分形旋压成形工艺的预测精度较高,两种工艺的最大相对误差分别为6.72%和5.63%。电流辅助流动旋压的材料呈现三向压应力状态,在成形末期坯料壁部存在较大的拉应力和拉应变;电流辅助分形成形时,变形材料的应力分布则呈现齿槽材料呈现三向压应力状态,齿顶则为径向拉、其余两向压的应力状态;脉冲电流可降低了材料变形抗力,不仅缩小了流动旋压变形区的危险区,同时也可提高分形旋压时材料向径向填充的能力,进而减弱了齿形填充不满的现象。试验结果表明,电流辅助流动-分形旋压工艺可实现难变形复杂构件的高精度高强韧性制备。

广灵地区传统民居建筑空间形态解析——以宋窑村宋氏宅院为例

宋氏宅院位于广灵县作疃镇宋窑村,依托山西省文物局实施的低等级受灾文物抢险保护项目,对宋氏宅院1号院原有空间形态和功能进行修缮及复原。通过此次修缮,了解当地底层商人民居建筑的历史文化信息。文章探讨了宋氏宅院地理区位的选取原因,并运用空间句法理论对宋氏宅院1号院空间形态布局进行了分析。

基于共形几何代数的七杆巴氏桁架位置分析

机构位置分析是机构运动学和动力学研究的基础。针对传统机构位置分析理论旋转坐标变换矩阵运算繁琐、多元高次非线性方程组求解困难等问题,提出了一种七杆巴氏桁架的位置分析共形几何代数(CGA)方法。利用CGA中的平移、旋转算子和几何积,建立各个运动点的位置坐标表达式;根据CGA中内积几何性质,直接获得该机构的一元16次位置输入-输出方程及其所有解析解;将该高次方程求解出的所有解进行回代,获得机构所有运动点的位置坐标,并通过数字实例验证所提方法的有效性。结果表明:所提方法的几何直观性显著优于传统的复向量法、DH矩阵法,不仅可以避免矩阵运算和消元运算,且求解无增根也无漏根。

“嵌入式组织形态”:政务新媒体运营的组织机制创新——基于“深小卫”政务微信公众号的个案研究

政务新媒体具有的公众传媒和治理工具的双重属性对政府组织的运行提出具有逻辑张力的要求。剖析S市卫健委政务微信公众号运营实践,其作为新型的“嵌入式组织形态”,既是运行自主、具有效率导向和及时响应环境变化的组织单元,也是兼具“执行者”与“生产者”角色的“边界跨越者”,即将组织单元嵌入政府组织网络,实现对上负责和向下赋能。本文案例揭示不同的组织形态如何共生于信息时代的政府组织架构,通过机制创新和功能互补改善组织效率,提升组织效能。

批判、建构与超越:人类文明新形态的现代性逻辑

马克思现代性思想及其中国化的探索进程揭示了创造人类文明新形态的逻辑必然性。马克思在创立历史唯物主义的基础上,对资本主义现代性文明展开了辩证批判,为人类文明新形态的出场提供了历史依据。马克思在批判资本主义现代性文明的同时,提出了重构人类新文明的现代性方案,对未来文明形态进行了全面系统的筹划,为人类文明新形态的出场提供了理论依据。中国现代性建构是马克思现代性思想同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的展开过程,深刻回答了“中国现代性何以建构”和“人类文明新形态何以创造”的重大问题,为人类文明新形态出场提供了实践依据。中国特色社会主义新现代性道路开启了人类文明的新类型,凸显了人类文明新形态的新现代性内涵,实现了对现代性文明的内在超越,为人类文明建设提供了中国方案,揭示了人类文明新形态的时代价值和世界历史意义。

基于驱动导体环的板件电磁成形电磁力分布与成形效果研究

为实现电磁成形中电磁力的可控加载,提升板件成形效果,该文提出一种基于驱动导体环的板件电磁成形技术。该技术在板件与驱动线圈之间引入一驱动环,通过改变驱动环的材料参数与几何参数实现电磁力的调控。基于特定的AA1060铝板(铝板半径70 mm,铝板成形区域半径50 mm)进行了仿真研究。仿真数据表明,驱动导体环的材质和几何结构的变化可以改变感应涡流从而实现电磁力的调控。与传统板件电磁成形相比,基于驱动导体环的板件电磁成形均匀成形范围Dr提高了1.61倍。在仿真基础上,通过驱动导体环板件电磁成形实验验证了仿真模型的可靠性。综上所述,基于驱动导体环的电磁成形技术能有效提高板件成形的均匀度。