基于压力补偿控制的蓄能器供油阀控液压电机系统的研究

设计了一种以蓄能器变压力供油的电液比例阀控液压电机系统,使液压电机能够驱动一台交流(或直流)发电机以恒速转动并发电;建立了该系统的数学模型,推导出了相应的系统传递函数;基于MATLAB/Simulink软件和AMESim软件的联合,搭建了该系统的仿真模型,并在此基础上提出了蓄能器变压力实时补偿与PID控制相融合的新控制方法,完成了相应的控制系统仿真与实验。仿真和实验结果表明,蓄能器变压力实时补偿与PID控制相融合的新控制方法能够有效抵抗蓄能器变压力供油对电液比例阀控液压电机系统的恒转速控制所造成的不力影响。