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Distributed Nash Equilibrium Seeking on Compact Action Sets over Jointly Strongly Connected Switching Networks
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作者 HE Xiongnan HUANG Jie 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2024年第1期63-81,共19页
This paper studies the distributed Nash equilibrium seeking(DNES)problem for games whose action sets are compact and whose network graph is switching satisfying the jointly strongly connected condition.To keep the act... This paper studies the distributed Nash equilibrium seeking(DNES)problem for games whose action sets are compact and whose network graph is switching satisfying the jointly strongly connected condition.To keep the actions of all players in their action sets all the time,one has to resort to the projected gradient-based method.Under the assumption that the unique Nash equilibrium is the unique equilibrium of the pseudogradient system,an algorithm is proposed that is able to exponentially find the Nash equilibrium.Further,the authors also consider the distributed Nash equilibrium seeking problem for games whose actions are governed by high-order integrator dynamics and belong to some compact sets.Two examples are used to illustrate the proposed approach. 展开更多
关键词 Compact action sets jointly strongly connected switching graphs Nash equilibrium seeking projected gradient-based algorithm.
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Hanoi Public TransportmTransformation by Management Using Action Research and Behavior Setting Theory
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作者 Walter Molt 《Journal of Traffic and Transportation Engineering》 2016年第6期320-338,共19页
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基于Level-set法的液体晃荡与弹性液舱耦合作用研究 被引量:3
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作者 黄广茂 方智勇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第6期36-40,共5页
对基于Level-set法模拟液舱液体晃荡的数值模型进行了改进,实现了对大幅晃荡引起的抨击载荷的模拟.运用水弹性力学理论论述了液体晃荡与弹性液舱耦合作用的分析方法,建立了相应的水弹性力学方程.数值算例与实验结果的比较验证了对抨击... 对基于Level-set法模拟液舱液体晃荡的数值模型进行了改进,实现了对大幅晃荡引起的抨击载荷的模拟.运用水弹性力学理论论述了液体晃荡与弹性液舱耦合作用的分析方法,建立了相应的水弹性力学方程.数值算例与实验结果的比较验证了对抨击载荷模拟的正确性;通过对晃荡载荷引起的结构响应的计算分析,得出一些关于结构响应特性的重要结论. 展开更多
关键词 船舶 LEVEL-set 水弹性 耦合作用 抨击载荷
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煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型 被引量:2
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作者 王宏伟 郄晨飞 +2 位作者 付翔 李进 王浩然 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期120-127,共8页
智能决策支持的掘进多行为协同控制是煤矿掘进工作面智能化的核心之一,掘进多行为协同控制的最优时序规划是智能决策的关键。针对煤矿掘进多行为控制模式单一、固化、协同作业能力差等问题,设计了一种煤矿掘进多行为协同控制智能决策模... 智能决策支持的掘进多行为协同控制是煤矿掘进工作面智能化的核心之一,掘进多行为协同控制的最优时序规划是智能决策的关键。针对煤矿掘进多行为控制模式单一、固化、协同作业能力差等问题,设计了一种煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型,实现了掘进多行为在最优时序下的协同作业。首先,提出了掘进多行为协同控制智能决策方法,确定了掘进多行为可行时序规划集和多目标最优时序规划策略;其次,根据掘进现场的规定和工艺要求,确定了掘进动作事件集,通过对事件集中两两动作事件之间时间关系的分析,求出掘进多行为时间关系约束矩阵;然后,根据时间点关系约束矩阵转换方法,将掘进多行为时间关系约束矩阵转换为时间点关系约束矩阵,再求出掘进多行为可行时序规划集;最后,定义不同掘进目标下的求解函数,求得不同掘进目标的最优时序。实验结果表明,在不同掘进目标下,按照模型决策出的掘进动作最优时序规划结果,掘进机器人可无干涉协同作业,且掘进作业1个工作循环的执行时间与决策模型计算的时间基本一致。 展开更多
关键词 掘进工作面 协同作业 多行为协同控制 智能决策 最优时序规划 掘进动作事件集
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受灾路网抢修队动态调度问题的建模与求解方法
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作者 张国富 沈宇锋 +1 位作者 宋晓晓 苏兆品 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期300-313,共14页
地震、受灾路网抢修作为灾后应急响应中的一个基础环节,主要研究如何制定道路抢修队的修复方案,从而快速打通生命救援线路,确保救援队伍、装备、物资等及时输送到灾区各个需求点。然而,已有研究大多专注于静态受灾路网,难以适应地震、... 地震、受灾路网抢修作为灾后应急响应中的一个基础环节,主要研究如何制定道路抢修队的修复方案,从而快速打通生命救援线路,确保救援队伍、装备、物资等及时输送到灾区各个需求点。然而,已有研究大多专注于静态受灾路网,难以适应地震、洪水等重特大自然灾害下的复杂应急场景。构建一种动态受灾路网模型,模拟应急场景的动态恶化,并基于Markov决策过程构建抢修队的动态决策模型,设计相应的状态空间、动作空间和回报函数。最后,提出一种基于改进Q学习(IQL)的动态调度(IQLDS)算法,以适应当前的路网状态,快速得到较优的修复策略。实验结果表明,与蚁群优化算法、IQL算法相比,IQLDS算法在大规模、高受损率路网环境中的目标函数值降低了约50%,能够在精确感知路网环境变化后及时调整学习策略,并充分利用历史经验获得较优的修复方案。 展开更多
关键词 灾后应急响应 路网修复 抢修队动态调度 Q学习 最优动作集更新
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Lattice of Finite Group Actions on Prism Manifolds
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作者 John E. Kalliongis Ryo Ohashi 《Advances in Pure Mathematics》 2012年第3期149-168,共20页
The set of finite group actions (up to equivalence) which operate on a prism manifold M, preserve a Heegaard Klein bottle and have a fixed orbifold quotient type, form a partially ordered set. We describe the partial ... The set of finite group actions (up to equivalence) which operate on a prism manifold M, preserve a Heegaard Klein bottle and have a fixed orbifold quotient type, form a partially ordered set. We describe the partial ordering of these actions by relating them to certain sets of ordered pairs of integers. There are seven possible orbifold quotient types, and for any fixed quotient type we show that the partially ordered set is isomorphic to a union of distributive lattices of a certain type. We give necessary and sufficent conditions, for these partially ordered sets to be isomorphic and to be a union of Boolean algebras. 展开更多
关键词 Finite Group action PRISM 3-MANIFOLD Equivalence of actions ORBIFOLD Partially Ordered set DISTRIBUTIVE LATTICE
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一种基于信息流控制的多级安全通道模型
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作者 李海华 《计算机技术与发展》 2023年第3期85-92,共8页
针对安全通信及多级安全访问控制应对网络通信数据等级保护这两种模型存在的缺陷,明确了安全通道、实体、安全客体、系统状态、安全系统等几个概念,定义了由创建、打开、读、写、关闭等构成的操作集,给出了安全通道操作、安全通道处理... 针对安全通信及多级安全访问控制应对网络通信数据等级保护这两种模型存在的缺陷,明确了安全通道、实体、安全客体、系统状态、安全系统等几个概念,定义了由创建、打开、读、写、关闭等构成的操作集,给出了安全通道操作、安全通道处理约束、安全标记调整等模型安全规则构成的安全通道操作规则集合,保证了通道操作、安全标记调整、信息流控制的可靠及安全,构建了一种基于安全标记的网络安全通信模型。对模型定理作了进一步的证明,提出一个模型实例,并与相关模型进行了性能对比,该模型具有通用性、灵活性等特点,实现了多级网络环境下不同密级信息流的隔离保护与安全传输。 展开更多
关键词 信息流 安全通道 安全系统 操作集 操作规则
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时序动作单元感知的开集动作识别
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作者 杨凯翔 高君宇 +1 位作者 冯洋博 徐常胜 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期806-817,共12页
开集动作识别任务要求模型不仅能准确识别训练集中的类别,还能拒绝训练集上未出现的未知类动作.目前,大多数方法都将动作视为一个整体,忽略动作本身可被分解为更细粒度的动作单元.为此,文中提出时序动作单元感知的开集动作识别方法.首先... 开集动作识别任务要求模型不仅能准确识别训练集中的类别,还能拒绝训练集上未出现的未知类动作.目前,大多数方法都将动作视为一个整体,忽略动作本身可被分解为更细粒度的动作单元.为此,文中提出时序动作单元感知的开集动作识别方法.首先,设计动作单元关系模块,学习细粒度的动作单元特征,得到动作和动作单元的关系模式,并通过已知类动作和未知类动作在动作单元上不同的激活程度识别未知类动作.然后,设计动作单元时序模块,建模动作单元的时序信息,研究动作单元的时序性,进一步区分因为外观相似而被混淆的已知类动作和未知类动作.最后,综合考虑关系模式与动作单元时序信息,使模型具备区分已知类动作和未知类动作的能力.在3个动作识别数据集上的实验表明,文中方法性能较优. 展开更多
关键词 开集识别 动作识别 动作单元 特征对齐 时序感知
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2021年世界青少年啦啦操锦标赛集体技巧成套难度动作编排分析——以全女子集体技巧(精英组)前三名为例
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作者 马梦琦 陈萱 +1 位作者 武杰 王美 《体育科技文献通报》 2023年第6期62-64,共3页
本文根据国际技巧啦啦操竞赛规则和评分标准,并结合文献资料法和录像观察法等研究方法,从2021年世界青少年啦啦操锦标赛全女子集体技巧啦啦操前三名优秀成套难度动作的参赛人数、托举、金字塔、篮抛、翻腾等5个方面进行剖析,旨在深入了... 本文根据国际技巧啦啦操竞赛规则和评分标准,并结合文献资料法和录像观察法等研究方法,从2021年世界青少年啦啦操锦标赛全女子集体技巧啦啦操前三名优秀成套难度动作的参赛人数、托举、金字塔、篮抛、翻腾等5个方面进行剖析,旨在深入了解优秀队伍的编排原则和难度构成,为我国发展技巧啦啦操运动提供参考。结果表明:哥斯达黎加队整体竞技水平高,在成套动作中参与人数多,选择难度系数高,完成质量高;日本队整体水平较高,过渡链接动作多样,视觉效果好,但在编排中没有将难度均匀分配,且参与人数较少,很大程度限制了水平展示;斯洛文尼亚整体水平较低,失误率高,且在难度编排上缺少多样性。 展开更多
关键词 技巧啦啦操 世锦赛 难度动作 成套编排
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运动损伤人群健康信息规避行为作用机理研究 被引量:3
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作者 陈烨 王阳 +1 位作者 岳欣 王涵 《现代情报》 2023年第1期55-68,共14页
[目的/意义]随着全民健身运动的兴起,运动损伤人群的数量也不断增加。对运动损伤人群的健康信息规避行为作用机理进行研究,有利于深入理解健康信息规避行为产生原因,从而为避免健康信息规避行为可能带来的危害提供建议。[方法/过程]结... [目的/意义]随着全民健身运动的兴起,运动损伤人群的数量也不断增加。对运动损伤人群的健康信息规避行为作用机理进行研究,有利于深入理解健康信息规避行为产生原因,从而为避免健康信息规避行为可能带来的危害提供建议。[方法/过程]结合已有运动损伤人群健康信息规避行为影响因素及行为模式研究,本文通过问卷调查收集案例数据,采用模糊集定性比较分析方法进一步梳理各影响因素与健康信息规避行为之间的关系,探索运动损伤人群健康信息规避行为的组态路径。[结果/结论]根据各组态路径中核心条件的不同,运动损伤人群健康信息规避行为机理表现为“任务驱动型”“情感主导型”“信息易感型”和“综合导向型”4种类型。 展开更多
关键词 健康信息规避 信息行为 作用机理 运动损伤人群 模糊集定性比较分析
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基于基频调制电流源换流器的直流线路全线速动保护
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作者 袁帅 付丰豪 +2 位作者 陈力绪 赵成勇 贾秀芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期5596-5606,共11页
基频调制电流源换流器(fundamental frequency modulation-based current sourced converter,FFM-CSC)作为一种新型电流源换流器,能够解决传统直流输电工程面临的换相失败及无功消耗问题,兼具电流源和电压源换流器部分优势。直流线路接... 基频调制电流源换流器(fundamental frequency modulation-based current sourced converter,FFM-CSC)作为一种新型电流源换流器,能够解决传统直流输电工程面临的换相失败及无功消耗问题,兼具电流源和电压源换流器部分优势。直流线路接地作为直流系统中几乎最严重的故障,针对FFM-CSC换流站短路过程研究缺乏定量分析,不利于系统参数设计和故障保护识别,限制了FFM-CSC的推广应用。论文针对双极12脉动FFM-CSC系统,建立短路故障等效电路,推导故障初期过电流的解析计算公式;并针对直流线路短路特点,提出基于单端监测量的保护算法,可作为直流线路主保护。该算法计算要求低,数学原理清晰,可随系统参数和运行工况的改变灵活调整。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真软件搭建FFM-CSC直流系统详细模型,验证数学表达式准确性,同时证明保护算法的安全可靠性。 展开更多
关键词 电流源换流器 短路故障特性 全线速动 电流突变量 保护整定
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准噶尔盆地构造演化与动力学背景再认识 被引量:162
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作者 吴孔友 查明 +2 位作者 王绪龙 曲江秀 陈新 《地球学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期217-222,共6页
准噶尔盆地是中国西部重要的含油气盆地,关于其演化历史,至今尚存在争议。地球物理资料分析表明,准噶尔盆地地质结构在平面和剖面上具前陆盆地系统的结构特征。本文运用前陆盆地理论,通过压陷挠曲作用,以演化动力为背景,将准噶尔盆地分... 准噶尔盆地是中国西部重要的含油气盆地,关于其演化历史,至今尚存在争议。地球物理资料分析表明,准噶尔盆地地质结构在平面和剖面上具前陆盆地系统的结构特征。本文运用前陆盆地理论,通过压陷挠曲作用,以演化动力为背景,将准噶尔盆地分为5个演化阶段:①碰撞成盆阶段;②压陷挠曲阶段;③挠曲坳陷阶段;④坳陷沉降阶段;⑤再生前陆盆地阶段。石炭纪至二叠纪,准噶尔地块周围海槽先后关闭,发生陆陆碰撞。首先是西北缘:早石炭世末期形成西北缘界山的雏形;其次是东北缘:晚石炭世中晚期,形成了克拉美丽造山带;最晚是南缘:于早二叠世晚期风城组沉积期,形成南缘界山。随着周缘界山的隆升,准噶尔盆地形成三大前陆盆地系统。三叠纪至古近纪,板块挤压作用减弱,准噶尔盆地由强烈压陷期逐渐进入坳陷沉降阶段。新近纪至第四纪,受喜马拉雅运动的影响,北天山快速、大幅度隆升,准噶尔盆地南缘再次挠曲下沉,形成近EW向的再生前陆盆地。多期演化造就了盆地具有多套生、储、盖组合和多期次成藏,为油气的富集创造了条件。 展开更多
关键词 盆地构造演化 动力学背景 前陆盆地系统 再生前陆盆地 准噶尔盆地南缘 地球物理资料 早二叠世晚期 喜马拉雅运动 含油气盆地 中国西部 演化历史 结构特征 地质结构 演化阶段 早石炭世 晚石炭世 盆地形成 挤压作用 挠曲
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Agent的行为自信度及其修改规则 被引量:6
13
作者 樊晓聪 徐殿祥 郑国梁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期40-46,共7页
在多Agent系统中,个体Agent除了具有自治性、应激性、主动性外,还应当具有社会性以完成只有协作才能解决的问题.这种社会性要求Agent能及时响应其它Agent的服务请求,对自己的行为作出承诺.但是,有能力和意图并不一定有信心.本文... 在多Agent系统中,个体Agent除了具有自治性、应激性、主动性外,还应当具有社会性以完成只有协作才能解决的问题.这种社会性要求Agent能及时响应其它Agent的服务请求,对自己的行为作出承诺.但是,有能力和意图并不一定有信心.本文从Agent的社会行为出发,为A-gent引入行为自信度的概念,并提出了理性Agent应当遵守的行为自信度修改规则.最后给出了一个动作委托算法,为设计具体的多Agent系统提供了一个可行的解决方案. 展开更多
关键词 多AGENT系统 行为自信度 动作集 人工智能
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由一起发电机失磁事故谈失磁和逆功率保护的设置 被引量:7
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作者 刘伟良 陈宏 +1 位作者 刘宇 张亮峰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第23期164-166,169,共4页
分析了某发电厂一起发电机失磁事故保护不正确动作的原因是由于程序逆功率和失磁保护设置不当。对其中涉及到的几个方面的问题展开探讨,就程序逆功率和失磁保护的定值整定不合理问题提出建议,强调了失磁保护减出力出口的必要性,分析和... 分析了某发电厂一起发电机失磁事故保护不正确动作的原因是由于程序逆功率和失磁保护设置不当。对其中涉及到的几个方面的问题展开探讨,就程序逆功率和失磁保护的定值整定不合理问题提出建议,强调了失磁保护减出力出口的必要性,分析和校核了失磁保护的系统低电压的闭锁判据的灵敏度,提出了失磁保护合理的动作逻辑。 展开更多
关键词 失磁保护 逆功率保护 动作逻辑 整定
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人体上肢辅助康复训练设备的开发 被引量:3
15
作者 戴凤智 刘波 +1 位作者 岳远里 白瑞祥 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期57-61,78,共6页
开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的... 开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的极限位置信息,在此基础上进行机械结构设计和选材.控制系统采用高精度、大扭力舵机.实验结果基本符合人体上肢康复运动规律. 展开更多
关键词 上肢康复 训练器械 安全性 舒适性 康复动作组
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受控M/G/1排队系统的性能优化及迭代算法 被引量:3
16
作者 代桂平 殷保群 +1 位作者 王肖龙 奚宏生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1683-1685,共3页
通过嵌入Markov链的方法,讨论了受控M/G/1排队系统,在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题。定义了平均Poisson方程,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程。最后给出了一个求解最优平稳策略的迭代算法,并给出了一个仿真... 通过嵌入Markov链的方法,讨论了受控M/G/1排队系统,在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题。定义了平均Poisson方程,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程。最后给出了一个求解最优平稳策略的迭代算法,并给出了一个仿真实例来说明该算法的应用。 展开更多
关键词 受控M/G/1排队系统 平均代价准则 紧致行动集 最优平稳策略 迭代算法
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贝叶斯网络的目标打击过程中关键行动选择方法 被引量:2
17
作者 雷霆 朱承 张维明 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期349-354,共6页
研究了如何在打击复杂关联目标过程中选择关键行动的问题。在描述目标体系层次结构和典型目标间影响关系的基础上,使用面对对象贝叶斯网络构建了打击目标体系效果分析模型,并基于目标间属性相似度给出了计算目标响应影响关系条件概率的... 研究了如何在打击复杂关联目标过程中选择关键行动的问题。在描述目标体系层次结构和典型目标间影响关系的基础上,使用面对对象贝叶斯网络构建了打击目标体系效果分析模型,并基于目标间属性相似度给出了计算目标响应影响关系条件概率的方法,给出了基于深度搜索的关键行动选择的启发式算法,最后,以典型的防空目标体系为例对模型进行了分析与验证。结果表明,该模型和方法能够在目标间具有复杂关联的条件下为打击行动决策提供辅助。 展开更多
关键词 目标体系 目标选择 面向对象贝叶斯网络 关键行动集 目标关联
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半Markov控制过程在平均准则下的优化算法 被引量:1
18
作者 代桂平 殷保群 +2 位作者 李衍杰 周亚平 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期202-207,共6页
研究了一类半Markov控制过程(SMCP)在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.利用等价Markov过程的方法,导出了SMCP的性能势公式和平均代价最优性方程,给出了求解最优或次最优平稳策略的策略迭代算法和数值迭代算法,并证... 研究了一类半Markov控制过程(SMCP)在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.利用等价Markov过程的方法,导出了SMCP的性能势公式和平均代价最优性方程,给出了求解最优或次最优平稳策略的策略迭代算法和数值迭代算法,并证明了算法的收敛性.最后给出了一个数值例子来说明算法的应用. 展开更多
关键词 半Markov控制过程 紧致行动集 性能势 策略迭代 数值迭代
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蹦床网上成套动作连接技术的运动学分析及诊断 被引量:10
19
作者 朱礼金 《山东体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2011年第4期65-69,共5页
采用文献资料、专家访谈和数理统计等研究方法,对蹦床网上成套动作技术进行了综合研究,提出了成套动作连接技术的概念,并从运动学的角度对连接技术各阶段的基本技术进行了分析,提出了主要诊断方法。研究表明,连接技术是蹦床网上成套动... 采用文献资料、专家访谈和数理统计等研究方法,对蹦床网上成套动作技术进行了综合研究,提出了成套动作连接技术的概念,并从运动学的角度对连接技术各阶段的基本技术进行了分析,提出了主要诊断方法。研究表明,连接技术是蹦床网上成套动作技术环节的主要特征,是成套动作成功与否的关键技术,在蹦床成套动作编排与训练中应引起高度重视。 展开更多
关键词 蹦床 成套动作 连接技术 运动学
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一类可数Markov控制过程的最优平稳策略 被引量:1
20
作者 殷保群 李衍杰 +1 位作者 奚宏生 周亚平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期43-46,共4页
研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程,并证明了其解的一个存... 研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程,并证明了其解的一个存在性定理. 展开更多
关键词 可数Markov控制过程 性能势 平均代价准则 紧致行动集 最优平稳策略
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