基于微重力模拟实验的在轨维修时间预计修正方法

准确预计在轨可修系统的维修时间并及时配送维修保障资源对于提高空间站的可靠性具有重大意义。针对现有在轨维修时间预计方法的局限并考虑微重力对维修时间的影响,提出基于微重力模拟实验的在轨可修系统维修时间预计修正方法。通过中性浮力水槽模拟微重力环境,在水下进行一段拆卸任务并记录时间,获得各个关节的基准动作时间,并对比模特法验证了该方法的准确性。之后,结合空间站中的其他影响因素,在模拟实验数据的基础上,推导出空间站的在轨维修基准动作时间标准,可为空间站维修活动时间预计和维修性设计提供参考。

服装缝制标准动作和标准时间的制定

科学合理地进行车间制造工时测定和统计是服装企业进行成本计算和生产安排的基础,也是现代服装企业参与市场竞争的必要手段之一。针对企业生产的需求,为扭转以往国内企业的经验管理法,文章对标准工时制定的关键技术进行了系统的剖析,并对如何进行研究和计算提出了可供参考和实践的操作方法。

基于最小作用原理的轨迹多维空间动态控制

根据最小作用量原理,探讨运动方法实现几何轨迹的内在原理,解决数控加工轨迹的几何精度和动态精度控制问题。根据最小作用量原理,计算传统的轨迹控制方法的作用量,表明插补方法就是严重违反自然法则。采用泛函分析方法分析路径与运动的映射关系,建立运动状态矢量空间,同时度量轨道几何函数及其导数,控制状态矢量误差,监控曲率或高价导数的变化,让速度和微小位移都沿着给定的方向。分析时间和空间的相对性,提出用参考时间控制工艺进程。提出根据几何函数转化的运动方程控制运动的轨迹实现方法。经过试验和仿真,证明该方法作用量最小,能实现几何与运动的综合控制,减少计算次数,提高轨迹精度,增加路径规划对环境的适应能力,是机床轨迹控制的好方法。

模特排时法在生产动作中的优化应用

随着自动化水平的不断提高,现代制造业的生产效率在一定程度上受到人工操作效率的影响,应用模特排时法(MOD),针对机械加工生产线中操作工的行为动作开展分析,寻求降低劳动强度、改善生产效率的途径。

基于动作标准序列的3D视频人体动作识别

基于3D视频的人体动作识别近年来受到越来越广泛的关注。基于动态时间规整的算法考虑了动作的时序信息,并能较好地解决人体运动在时间上的不确定性,但是随着训练样本增加,效率会变得较低。本文提出了一种基于动作标准序列的动作识别方法。通过特征提取将3D动作视频样本构建为动作序列,在动态时间规整度量下将动作标准序列学习建模成一个序列平均的优化问题,并使用动态时间规整重心平均算法(DBA)求解。对于动作类别类中存在显著差异的场景,研究了多重动作标准序列学习,并针对无监督学习的情况,提出了DBA-K-means聚类算法。实验结果表明,该方法可进一步提高动作识别的效率和准确率。

面向大批量定制的MTM在装配线上的应用研究

针对装配线生产效率较低的问题,对产品的生产方式、作业人员动作、工时分析方法等方面进行了研究。在标准化作业过程中应用MTM法对制定标准工时与提高生产效率进行了归纳,提出了一种基于大批量定制的MTM在装配线上的应用的方法,利用"方法-时间-测量-通用系统"(MTM-UAS)方法对装配线进行了动作分析,根据客户订单要求进行了产品方案设计,选择通用零部件,用MTM-UAS方法对通用部件的组装动作进行了分析,将分析出的时间组合作为模块存储在模块库中,利用可重用模块计算了标准工时,制定了作业指导书。研究结果表明:该方法节约了工时分析时间,提高了动作时间分析的效率和产品生产效率,既满足了客户对产品的个性化需求,也提高了产品的响应速度。

RCD及电气火灾监控系统设计易错问题评析

本文以国家现行的多种规范和标准为依据,对剩余电流动作保护器(RCD)的设置及电气火灾监控系统设计中的易错问题进行了归纳总结,剖析了这些问题的症结所在,并有针对性地提出了改进措施,旨在澄清模糊概念、把握规范精髓、提升设计质量。

中压电缆的热稳定校验

根据电网区域变电站10~20 kV母线的短路电流、电缆规格及长度,用GB/T 15544/IEC 6090系列标准《三相交流系统短路电流计算》计算中压电缆短路电流,根据继电保护动作时间来校验短路热稳定;并对国标图集19DX101-1《建筑电气常用数据》中中压电缆短路热稳定校验表格的应用进行验证和说明。