生物处理动力学参数测定研究

结构化的废水生物处理过程模型引入了较多的模型参数。参数估值是关系到模型实用性的重要课题。本文介绍了利用批量反应器试验技术测定模型参数ＹＨ、ｂｈ、μａｘ和Ｋｈａ的原理、方法以及对城市污水处理厂活性污泥的测定结果。采用所设计的试验程序，通过对ＯＵＲ或ＤＯ动态变化的测定、分析和计算，即可得到有关的参数值，方法简便易行。

活性污泥生物反应动力学模型研究

介绍了在进行活性污泥法过程模型化研究中，通过对国内外现有成果改进和强化，所建立的结构化生物反应动力学模型。文中提出了建模的系统化方法；采用概念模型图示和矩阵表达法简明清晰地表述了模型化的思路和全部定性定量信息；并简要地介绍了模型参数估值的试验方法及估值结果。

基于呼吸计量法的异养菌动力学参数优化估计

利用双水解模型对活性污泥数学模型(ASM)进行改进,并通过呼吸计量试验和非线性最优化算法建立了异养菌动力学参数的优化估计方案.该方案在上海2个污水处理厂的测定结果表明,经优化求解后,ASM改进模型能够准确模拟批式试验的耗氧速率曲线.26℃下,曲阳厂和白龙港厂活性污泥的异养菌衰减系数分别为0.58,0.55d-1,异养菌最大比增长速率常数(均约为4d-1)和半饱和常数(2.00,2.36mg/L)较为接近.白龙港厂进水中慢速可生物降解有机物的水解速率明显高于曲阳厂,这是由于长距离管道输送显著降低水解组分的粒径所致.

基于批沉降实验研究活性污泥沉降速率

运用批沉降实验研究了活性污泥的区域沉降和压缩沉降规律,确定了沉降特性参数.考察了经验公式法确定区域沉降速率参数,发现其与实验测定值存在较大的差异.建立了一个关于压缩沉降过程中污泥层高度与时间的数学模型,给出了模型中参数的估计方法;运用批沉降实验数据对模型进行了验证,结果表明模型能够较为理想地描述压缩沉降过程.并在该模型的基础上,提出了判断区域沉降到压缩沉降临界点的理论公式,导出了一个新的压缩沉降速率公式,表明压缩沉降速率不仅和沉降时间有关,还和污泥的初始浓度及污泥层初始高度有关.

二沉池一维通量模型的应用及发展

对基于二沉池一维通量模型进行了综述,介绍了一维通量模型中沉降速率模型在二沉池设计和运行中的应用,对比了不同的污泥沉降性能参数(Sludge Settling Parameters,SSPs)与Vesilind沉降速率模型中参数ν0和a的关系,得出了搅拌条件下的污泥容积指数(SSVI3.5)是最具代表性的污泥沉降性能参数,其能更加全面准确地反映二沉池中活性污泥的性质和状态,SSVI3.5在一维通量模型中的应用使得模型更能接近实际的运行情况,同时指出了一维通量模型在实际应用中仍然存在的缺陷。

活性污泥沉降速率模型的研究进展

活性污泥沉降速率是二沉池模型的核心内容,以固体通量理论为基础的沉降速率模型主要包括幂函数模型、指数模型、Cho模型、双指数模型和颗粒分类沉降模型。在二沉池模拟中,指数模型和双指数模型较为实用且应用较多。指数模型的参数估计可通过模型参数与SVI关联实现,而双指数模型的参数则需将批沉降试验与最优化技术相结合才能确定。对活性污泥沉降速率模型的进一步研究工作提出展望。

汽车主动安全关键参数联合估计方法

针对汽车主动安全系统的需求,提出了一种包括纵向、侧向车速与附着系数的汽车主动安全参数的联合估计方法。基于3自由度车辆动力学模型和刷子轮胎模型,建立不同道路附着系数条件下的扩展卡尔曼滤波模型,利用交互多模型算法实现纵向、侧向车速的自适应估计,并根据计算出的各模型概率实现道路附着系数的实时估计。计算结果表明:该方法能在不同道路附着系数条件下进行车速的准确估计,纵向车速估计误差小于1%,侧向车速估计误差小于5%,与扩展卡尔曼方法相比误差减小了50%以上,且能够实时给出道路附着系数估计值,估计误差小于0.1,对路面突变的响应时间低于2s。