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Motion Geometric Active Contours: Tracking Nonrigid Objects in Clutter Background 被引量:1
1
作者 岑峰 Qi Feihu 《High Technology Letters》 EI CAS 2003年第3期19-23,共5页
MGAC (Motion Geometric Active Contours), a new variational framework of geometric active contours to track multiple nonrigid moving objects in the clutter background in image sequences is presented. This framework, in... MGAC (Motion Geometric Active Contours), a new variational framework of geometric active contours to track multiple nonrigid moving objects in the clutter background in image sequences is presented. This framework, incorporating with the motion edge information, consists of motion detection and tracking stages. At the motion detection stage, the motion edge map provides an approximate edge map of the moving objects. Then, a tracking stage, merely using the static edge information, is considered to improve the motion detection result. Force field regularization method is used to extend the capture range of the edge attraction force field in both stages. Experiments demonstrate that the proposed framework is valid for tracking multiple nonrigid objects in the clutter background. 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 非刚性物体 移动几何主动轮廓线 水平集理论 混乱背景
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A moving object segmentation algorithm for static camera via active contours and GMM 被引量:2
2
作者 WAN ChengKai YUAN BaoZong MIAO ZhenJiang 《Science in China(Series F)》 2009年第2期322-328,共7页
Moving object segmentation is one of the most challenging issues in computer vision. In this paper, we propose a new algorithm for static camera foreground segmentation. It combines Gaussian mixture model (GMM) and ... Moving object segmentation is one of the most challenging issues in computer vision. In this paper, we propose a new algorithm for static camera foreground segmentation. It combines Gaussian mixture model (GMM) and active contours method, and produces much better results than conventional background subtraction methods. It formulates foreground segmentation as an energy minimization problem and minimizes the energy function using curve evolution method. Our algorithm integrates the GMM background model, shadow elimination term and curve evolution edge stopping term into energy function. It achieves more accurate segmentation than existing methods of the same type. Promising results on real images demonstrate the potential of the presented method. 展开更多
关键词 moving object segmentation active contours GMM level set
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采用测地线活动轮廓模型检测与跟踪运动目标 被引量:5
3
作者 徐杨 吴成东 +2 位作者 陈东岳 赵骥 王力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期747-753,共7页
水平集几何活动轮廓模型能较好地适应曲线的拓扑变化.为了跟踪和获取刚体和非刚体运动目标的轮廓信息,提出了一种基于改进测地线活动轮廓(GAC)模型和Kalman滤波相结合的算法以检测和跟踪运动目标.该算法首先采用高斯混合模型和背景差分... 水平集几何活动轮廓模型能较好地适应曲线的拓扑变化.为了跟踪和获取刚体和非刚体运动目标的轮廓信息,提出了一种基于改进测地线活动轮廓(GAC)模型和Kalman滤波相结合的算法以检测和跟踪运动目标.该算法首先采用高斯混合模型和背景差分获取目标的运动区域,在运动区域内采用引入距离规则化项的GAC模型进行曲线演化,使改进GAC模型在运动目标的真实轮廓处收敛;然后通过结合Kalman滤波预测目标下一帧的位置,实现对目标轮廓跟踪.实验结果表明,该方法适用于刚体和非刚体目标,在部分遮挡的情况下也能保持良好的检测和跟踪效果. 展开更多
关键词 测地线活动轮廓(GAC)模型 目标检测 目标跟踪 水平集 距离规则化项
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基于改进DRLSE的运动目标分割方法 被引量:7
4
作者 胡祝华 赵瑶池 +1 位作者 程杰仁 彭金莲 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1488-1495,共8页
为了得到精准、连续的运动目标轮廓,提出将帧间差分法和改进的距离规则水平集演化(DRLSE)方法结合应用于运动目标分割.采用帧间差分法得到运动目标的初始轮廓;使用在能量泛函的外力项中融入运动序列时空变化信息的DRLSE方法进行轮廓演化... 为了得到精准、连续的运动目标轮廓,提出将帧间差分法和改进的距离规则水平集演化(DRLSE)方法结合应用于运动目标分割.采用帧间差分法得到运动目标的初始轮廓;使用在能量泛函的外力项中融入运动序列时空变化信息的DRLSE方法进行轮廓演化,避免演化受背景边缘干扰,得到精准的运动目标轮廓;根据精准目标轮廓的反馈估计运动方向,并结合帧间差分法为后续的DRLSE提供一个较佳的初始轮廓,能显著提高运动目标的分割速度.实验结果表明,与现有算法相比该改进方法能够更精确、更快地得到运动目标轮廓. 展开更多
关键词 活动轮廓模型(ACM) 距离规则水平集演化(DRLSE) 图像分割 帧间差分 运动目标分割
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基于区域活动轮廓运动目标跟踪方法研究 被引量:7
5
作者 查宇飞 张育 毕笃彦 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第12期1844-1848,共5页
根据贝叶斯估计理论,首先建立了图像序列中运动目标的跟踪模型,然后用高斯分布来描述图像的区域信息,并通过对模型的分析,与区域活动轮廓模型建立对应关系,将问题的求解转化为能量最小化问题。同时为了克服目标在运动中发生的拓扑形变,... 根据贝叶斯估计理论,首先建立了图像序列中运动目标的跟踪模型,然后用高斯分布来描述图像的区域信息,并通过对模型的分析,与区域活动轮廓模型建立对应关系,将问题的求解转化为能量最小化问题。同时为了克服目标在运动中发生的拓扑形变,采用水平集方法进行数值实现。实验结果表明,这种方法不仅可以对多个运动目标进行跟踪,并能非常好地逼近运动目标的轮廓,而且能够自然地处理运动目标的拓扑形变。 展开更多
关键词 活动轮廓 运动目标跟踪 水平集
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基于水平集的多运动目标时空分割与跟踪 被引量:8
6
作者 于慧敏 徐艺 +1 位作者 刘继忠 高晓颖 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第7期1218-1223,共6页
针对背景运动时的运动目标分割问题,提出了一种对视频序列中的多个运动目标进行分割和跟踪的新方法。该方法着眼于运动的且较为复杂的背景,首先利用光流约束方程和背景运动模型建立一个基于时空域的能量函数,然后用该函数进行背景运动... 针对背景运动时的运动目标分割问题,提出了一种对视频序列中的多个运动目标进行分割和跟踪的新方法。该方法着眼于运动的且较为复杂的背景,首先利用光流约束方程和背景运动模型建立一个基于时空域的能量函数,然后用该函数进行背景运动速度的估算和运动目标的分割和跟踪。而时空域中的运动目标的最佳分割,乃是通过使该能量函数最小化来驱动时空曲面演化实现。时空曲面的演化采用了水平集PDEs(Partial Differential Equations)方法。实验中,用实际的图像序列验证了该算法及其数值实现。实验表明,该方法能够同时进行背景运动速度的估算、运动目标的分割和跟踪。 展开更多
关键词 运动目标分割 运动目标跟踪 水平集 偏微分方程组 光流
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利用区域变形和背景更新实现运动对象跟踪 被引量:5
7
作者 袁晓彤 郭礼华 杨树堂 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期921-927,共7页
从时域统计的角度出发,提出了一种结合自适应混合背景更新模型的区域变形跟踪算法 该算法以模型更新得到的前景 背景二值分割掩膜作为区域特征,将跟踪问题抽象为一个水平集(LevelSet)偏微分方程的数值求解问题,并分析了算法的自适应性... 从时域统计的角度出发,提出了一种结合自适应混合背景更新模型的区域变形跟踪算法 该算法以模型更新得到的前景 背景二值分割掩膜作为区域特征,将跟踪问题抽象为一个水平集(LevelSet)偏微分方程的数值求解问题,并分析了算法的自适应性为了进一步提高算法的实现效率,引入了窄带跟踪方案实验表明。 展开更多
关键词 运动对象跟踪 区域变形 背景建模 动态轮廓 水平集 偏微分方程 窄带法
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交通车辆轮廓跟踪算法研究及其工程应用 被引量:5
8
作者 高韬 刘正光 +1 位作者 张军 杨正瓴 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2010年第2期343-351,共9页
针对模式识别在智能交通领域的实际工程应用,提出了一种提取运动车辆轮廓线的精细跟踪算法.首先,通过冗余离散小波变换法提取运动区域,检测出相邻两帧图像内的运动变化从而确定运动对象的存在及其初始位置;其次,以当前帧运动区域为参考... 针对模式识别在智能交通领域的实际工程应用,提出了一种提取运动车辆轮廓线的精细跟踪算法.首先,通过冗余离散小波变换法提取运动区域,检测出相邻两帧图像内的运动变化从而确定运动对象的存在及其初始位置;其次,以当前帧运动区域为参考,通过改进的mean-shift算法在后续帧中跟踪运动对象的中心位置;最后,以mean-shift跟踪窗口作为目标初始轮廓线,采用自适应水平集法得到目标轮廓,从而精确定位运动对象位置.实验结果表明本文算法能够以轮廓线的方式以较高精确度跟踪运动车辆目标,目前已被市交通局科研单位采纳,具有一定的工程应用前景. 展开更多
关键词 运动跟踪 运动目标识别 主动轮廓 MEAN-SHIFT
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CV-GAC模型与图割优化的运动目标检测和分割 被引量:3
9
作者 宋琳 高满屯 +1 位作者 王三民 王淑侠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期102-107,共6页
针对视频图像序列中运动目标的分割问题,提出了一种融合测地线的水平集模型(CV-GAC)和图割优化相结合的算法。采用高斯混合模型和背景差分获取目标的运动区域,在运动区域内自动设置初始曲线的轮廓,对运动区域进行数学形态学运算,利用融... 针对视频图像序列中运动目标的分割问题,提出了一种融合测地线的水平集模型(CV-GAC)和图割优化相结合的算法。采用高斯混合模型和背景差分获取目标的运动区域,在运动区域内自动设置初始曲线的轮廓,对运动区域进行数学形态学运算,利用融合测地线的水平集模型自适应处理目标的拓扑变化,并用图割进行能量函数的最优化。实验结果表明,与其他传统方法相比,缩短了运动目标分割的时间,能够正确和快速提取运动目标的活动轮廓。 展开更多
关键词 目标检测 活动轮廓 水平集模型 运动目标 图割
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基于形状保持主动轮廓的椭圆状目标检测(英文) 被引量:7
10
作者 李小毛 唐延东 闵莉 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期97-102,共6页
本文通过形状约束方程(组)与一般主动轮廓模型结合,将目标形状与主动轮廓模型融合到统一能量泛函模型中,提出了一种形状保持主动轮廓模型即曲线在演化过程中保持为某一类特定形状。模型通过参数化水平集函数的零水平集控制演化曲线形状... 本文通过形状约束方程(组)与一般主动轮廓模型结合,将目标形状与主动轮廓模型融合到统一能量泛函模型中,提出了一种形状保持主动轮廓模型即曲线在演化过程中保持为某一类特定形状。模型通过参数化水平集函数的零水平集控制演化曲线形状,不仅达到了分割即目标的目的,而且能够给出特定目标的定量描述。根据形状保持主动轮廓模型,建立了一个用于椭圆状目标检测的统一能量泛函模型,导出了相应的Euler-Lagrange常微分方程并用水平集方法实现了椭圆状目标检测。此模型可以应用于眼底乳头分割,虹膜检测及相机标定。实验结果表明,此模型不仅能够准确的检测出给定图像中的椭圆状目标,而且有很强的抗噪、抗变形及遮挡性能。 展开更多
关键词 形状保持 椭圆状目标 主动轮廓 Chan—Vese模型 水平集
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一种基于主动轮廓模型的运动目标跟踪方法 被引量:4
11
作者 方挺 杨忠 沈春林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期99-102,112,共5页
分析了几种经典主动轮廓模型(即Snake)的优缺点.针对传统Snake在应用于目标跟踪时的一些缺陷,设计了自动初始化轮廓的算法.采用四邻域交替搜索法取代八邻域搜索方法以减少计算开销,并给出了一种较为实用的基于Snake的运动目标跟踪方法.... 分析了几种经典主动轮廓模型(即Snake)的优缺点.针对传统Snake在应用于目标跟踪时的一些缺陷,设计了自动初始化轮廓的算法.采用四邻域交替搜索法取代八邻域搜索方法以减少计算开销,并给出了一种较为实用的基于Snake的运动目标跟踪方法.通过实验证明了本方法的可行性. 展开更多
关键词 SNAKE 主动轮廓 图像分割 运动目标跟踪
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基于主动轮廓线模型的海面运动目标跟踪 被引量:4
12
作者 张明杰 李翠华 刘明业 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期34-36,共3页
将主动轮廓线模型用于海面运动船只的跟踪,提出了一种自动选择主动轮廓线初始控制点的方法,增强了主动轮廓线模型的实用性,并将基于主动轮廓线模型的跟踪方法用于多个海面运动目标的跟踪。实验结果表明,提出的初始主动轮廓线自动选取方... 将主动轮廓线模型用于海面运动船只的跟踪,提出了一种自动选择主动轮廓线初始控制点的方法,增强了主动轮廓线模型的实用性,并将基于主动轮廓线模型的跟踪方法用于多个海面运动目标的跟踪。实验结果表明,提出的初始主动轮廓线自动选取方法可以准确地选择目标的轮廓线的特征点;基于主动轮廓线模型的跟踪方法可以比较准确地跟踪运动船只的主要轮廓特征。 展开更多
关键词 主动轮廓线模型 蛇模型 运动目标跟踪 贪心算法 能量函数
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基于改进几何活动轮廓模型和Kalman滤波的目标跟踪方法 被引量:3
13
作者 李晗 武奇生 罗向龙 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期90-94,共5页
针对几何活动轮廓模型在跟踪时初始化的影响和收敛不准确的问题,将帧间差分和统计量假设后得到的目标外接矩形作为曲线初始值;引入一个强制项,提出一种改进的几何活动模型方法进行目标轮廓拟合,完成检测;结合目标物轮廓曲线和Kalman滤... 针对几何活动轮廓模型在跟踪时初始化的影响和收敛不准确的问题,将帧间差分和统计量假设后得到的目标外接矩形作为曲线初始值;引入一个强制项,提出一种改进的几何活动模型方法进行目标轮廓拟合,完成检测;结合目标物轮廓曲线和Kalman滤波器实现运动跟踪。试验结果表明:以车辆目标外接矩形作为初始化曲线,可简化初始化工作,加快车辆目标的轮廓曲线收敛速度;在收敛过程中引入了一个水平集函数的强制项,可使曲线准确演化到对象边缘的凹陷部分,增强曲线的收敛能力;在运动视频对象的准确轮廓基础上,可更准确地跟踪车辆目标。 展开更多
关键词 模式识别 运动目标跟踪 几何活动轮廓 水平集方法 KALMAN滤波
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基于图割与改进水平集的目标提取方法 被引量:6
14
作者 王晓飞 郭敏 徐秋平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第22期214-216,共3页
在Li模型的基础上引入C-V模型外部能量项重新构造能量函数,给出一种结合区域与边缘信息的变分水平集模型,结合基于图割理论的GCBAC算法,提出一种图割与改进变分水平集结合的目标提取方法。该方法能够让2种模型有机结合达到优势互补的效... 在Li模型的基础上引入C-V模型外部能量项重新构造能量函数,给出一种结合区域与边缘信息的变分水平集模型,结合基于图割理论的GCBAC算法,提出一种图割与改进变分水平集结合的目标提取方法。该方法能够让2种模型有机结合达到优势互补的效果。实验结果表明,该方法具有快速、鲁棒、抗噪性强等优点。 展开更多
关键词 目标提取 变分水平集 图割 GCBAC算法
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基于鲁棒统计量的运动检测与目标跟踪策略 被引量:3
15
作者 胡玉锁 陈会勇 陈宗海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期439-443,共5页
提出了一种基于鲁棒统计量的运动检测方法。该方法通过对全局运动的鲁棒估计和对残差进行假设检验的方法来检测运动物体区域。为了消除遮挡效应的影响,提高算法的精度,在检测过程中,利用双向运动估计的方法来对残差进行归一化。在此基础... 提出了一种基于鲁棒统计量的运动检测方法。该方法通过对全局运动的鲁棒估计和对残差进行假设检验的方法来检测运动物体区域。为了消除遮挡效应的影响,提高算法的精度,在检测过程中,利用双向运动估计的方法来对残差进行归一化。在此基础上,提出了一种鲁棒主动轮廓模型,用于跟踪运动物体轮廓,并采用LevelSet方法对该模型进行求解。实际视频的实验结果表明,该方法能够可靠、准确的检测与跟踪运动物体。 展开更多
关键词 机器视觉 运动检测 物体跟踪 鲁棒估计 主动轮廓模型:levelset
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基于DRLSE模型的运动目标跟踪 被引量:4
16
作者 徐杨 吴成东 赵莹 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期345-350,共6页
高斯粒子滤波不能处理曲线的拓扑变化,而基于水平集的几何活动轮廓模型能较好地适应拓扑变化,为了跟踪和提取刚体和非刚体运动目标精确的轮廓信息,提出基于距离规则化的水平集演化(DRLSE)模型和高斯粒子滤波(GPF)相结合的运动目标跟踪方... 高斯粒子滤波不能处理曲线的拓扑变化,而基于水平集的几何活动轮廓模型能较好地适应拓扑变化,为了跟踪和提取刚体和非刚体运动目标精确的轮廓信息,提出基于距离规则化的水平集演化(DRLSE)模型和高斯粒子滤波(GPF)相结合的运动目标跟踪方法.首先用高斯粒子滤波对目标跟踪得到目标的运动区域,然后把水平集规则项引入到测地线活动轮廓模型中,以外接轮廓的中心为基础进行DRLSE.距离规则化不仅消除了水平集重新初始化的需要,而且避免了因此而导致的数值错误,在水平集演化过程中保持了水平集函数的规则化.最后,将获得的精确轮廓信息反馈到跟踪框架.实验结果表明,该方法适用于刚体和非刚体目标,在实际交通环境中跟踪结果更加精确. 展开更多
关键词 运动目标跟踪 水平集 高斯粒子滤波 距离规则化水平集演化
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一种视频目标轮廓跟踪的新算法 被引量:2
17
作者 李启翮 罗予频 萧德云 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第24期225-227,共3页
对双前沿活动轮廓模型进行了改进,提出一种鲁棒的视频目标轮廓跟踪新方法。通过限制支撑区域的大小,提高了演化速度。拟气球力的引入,既解决了因支撑区域限制导致的均匀区域内演化停滞的问题,又使参数调整更加容易,跟踪更加灵活。能较... 对双前沿活动轮廓模型进行了改进,提出一种鲁棒的视频目标轮廓跟踪新方法。通过限制支撑区域的大小,提高了演化速度。拟气球力的引入,既解决了因支撑区域限制导致的均匀区域内演化停滞的问题,又使参数调整更加容易,跟踪更加灵活。能较好地跟踪运动速度变化较大和形变较严重的目标,处理速度较快、并能自动适应目标拓扑的变化,适用于动态背景的视频。实验结果证明了该算法的高效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 曲线演化 双前沿活动轮廓模型 水平集
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基于AOS的运动目标检测算法 被引量:5
18
作者 马波 张田文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1213-1217,共5页
从能量极小化的观点出发 ,对运动目标检测问题定义了新颖的能量模型 ,给出了相应的曲线进化方程 结合水平集算法 ,所提出的曲线进化模型能够自动地适应拓扑变化 ,检测出多个运动目标区域及轮廓 定义了基于对数差图像的能量项 ,使得新... 从能量极小化的观点出发 ,对运动目标检测问题定义了新颖的能量模型 ,给出了相应的曲线进化方程 结合水平集算法 ,所提出的曲线进化模型能够自动地适应拓扑变化 ,检测出多个运动目标区域及轮廓 定义了基于对数差图像的能量项 ,使得新模型对于场景照明不敏感 采用加性算子分裂 (AOS) 展开更多
关键词 图像增强 图像处理 灰度图像 运动目标检测算法 AOS 计算机
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改进的几何活动轮廓演化及其在目标跟踪中的应用 被引量:2
19
作者 宋佳声 胡国清 焦亮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期72-78,共7页
为提高几何活动轮廓分割算法的分割效率和准确性,设计了新的边缘检测与跟踪算法.首先采用矢量图像计算图像的梯度值,并设计能够自适应调整阈值的边缘指示函数,进而提出改进的变分水平集演化模型;然后设计基于该改进模型的边缘检测算法,... 为提高几何活动轮廓分割算法的分割效率和准确性,设计了新的边缘检测与跟踪算法.首先采用矢量图像计算图像的梯度值,并设计能够自适应调整阈值的边缘指示函数,进而提出改进的变分水平集演化模型;然后设计基于该改进模型的边缘检测算法,并在无迹卡尔曼滤波器框架下设计了运动目标的跟踪算法.实验结果表明,文中算法不但显著地提高了轮廓演化模型的灵活性和收敛速度,而且对阴影、遮挡、目标形变和背景干扰等具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 几何活动轮廓 水平集方法 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波器
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基于水平集运动目标检测与跟踪方法 被引量:1
20
作者 徐杨 吴成东 +1 位作者 陈东岳 赵骥 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1534-1537,共4页
针对目前常采用的运动分析检测方法存在的缺点,提出了基于水平集理论的测地线活动轮廓模型与背景差分相结合的运动目标检测方法.该方法使水平集函数免重新初始化,大大减少了曲线演化迭代的次数和运行时间,得到准确的运动目标轮廓.通过... 针对目前常采用的运动分析检测方法存在的缺点,提出了基于水平集理论的测地线活动轮廓模型与背景差分相结合的运动目标检测方法.该方法使水平集函数免重新初始化,大大减少了曲线演化迭代的次数和运行时间,得到准确的运动目标轮廓.通过与粒子滤波和mean shift跟踪方法的比较,最终采用效率最高、最优的Kalman滤波预测物体的运动轨迹.实验结果表明,该方法对刚性和非刚性两类目标都具有较好的检测与跟踪效果. 展开更多
关键词 运动检测 目标跟踪 水平集 KALMAN滤波 测地线活动轮廓
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