基于变比例因子模糊控制的电动汽车防滑驱动

电动汽车在行驶中会出现驱动轮过度滑转现象,驱动轮过度滑转大大降低了汽车的驱动性能。本文采用传统的路面识别的方法 ,识别出不同路况下的最优滑转率,然后通过变比例因子模糊控制器将实际滑转率控制在最优滑转率附近,保证了电动汽车在不同路况下行驶都可以获得较好的驱动防滑控制效果。依据车辆动力学模型进行仿真分析,仿真结果表明变比例因子模糊控制可以将实际滑转率控制在最优滑转率附近达到提高驱动效能的目的。

基于信息熵的防抱死制动系统性能评估方法

车辆行驶环境复杂,防抱死制动系统工况多变,其制动性能易受多种不确定因素影响.对防抱死制动系统的性能评估可以衡量控制策略的有效性,也可以为反馈控制提供量化指标.为此,本文提出了一种基于信息熵理论的防抱死制动系统性能评估方法.首先对实际滑移率进行状态划分,进而以信息熵理论提出防抱死制动系统性能评估模型.最后应用实例对所提模型进行验证分析,结果表明,基于信息熵的防抱死制动系统模型能够有效量化系统制动性能水平.

轮式拖拉机理论牵引特性计算与验证

对拖拉机某挡发挥的牵引功率、牵引力、比油耗进行计算方法和计算过程的理论研究,对比某型号拖拉机实测的牵引指标,得出所用的方法与原理及计算结果与实测值误差较小,有一定的指导与应用价值。该方法可用于开发新机型时对牵引性能指标提前进行评估与预测。