一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断

针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测,同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。

参考模型自适应方法在非线性执行器故障诊断中的应用

提出了一种采用自适应技术来实现对动态系统中非线性执行器故障诊断的新方法．执行器的故障可看成是由其参数的非期望变化所导致．本文构造了一种自适应观测器，由于该观测器的自适应部分包括了参数估计，故障诊断可由参数估计直接获得‘文中证明了算法的收致性。

一类非线性系统的执行器偏差故障诊断

针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真结果表明了方法的有效性。