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Multi-objectives nonlinear structure optimization for actuator in trajectory correction fuze subject to high impact loadings 被引量:2
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作者 Jiang-hai Hui Min Gao +3 位作者 Ming Li Ming-rui Li Hui-hui Zou Gang Zhou 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1338-1351,共14页
This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze,which is subject to high impact loadings during launch.A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component,... This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze,which is subject to high impact loadings during launch.A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component,from which the ball bearings are possible failures according to the results.Subsequently,three schemes against impact loadings,full-element deep groove ball bearing and integrated raceway,needle roller thrust bearing assembly,and gaskets are utilized for redesigning the actuator to effectively reduce the bearings’stress.However,multi-objectives optimization still needs to be conducted for the gaskets to decrease the stress value further to the yield stress.Four gasket’s structure parameters and three bearings’peak-peak stress are served as the four optimization variables and three objectives,respectively.Optimized Latin hypercube design is used for generating sample points,and Kriging model selected according to estimation result can establish the relationship between the variables and objectives,representing the simulation which is time-consuming.Accordingly,two optimization algorithms work out the Pareto solutions,from which the best solutions are selected,and verified by the simulation to determine the gaskets optimized structure parameters.It can be concluded that the simulation and optimization method based on these components is effective and efficient. 展开更多
关键词 actuator Trajectory correction fuze Impact loadings Optimized Latin hypercube design Kriging model Optimization algorithm
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ACTUATOR OF LARGE DISPLACEMENT RAINBOW CERAMICS 被引量:2
2
作者 沈星 万建国 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第2期188-193,共6页
A new and unique processing method for fabricating stress biased, monolithic ceramic elements for large dis placement actuators is reported. Reduced and internally bised oxide wafer (RAINBOW) ceramics show excellent... A new and unique processing method for fabricating stress biased, monolithic ceramic elements for large dis placement actuators is reported. Reduced and internally bised oxide wafer (RAINBOW) ceramics show excellent properties such as high displacement under applied electric field and enhanced load bearing capabilities. The actuating mechanism, structure and properties of the RAINBOW ceramics are reviewed. Finally, the developing direction is also discussed. 展开更多
关键词 DISPLACEMENT actuator actuating mechanism load bearing capability structure
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基于Actuatorline模型的风力机数值模拟研究 被引量:1
3
作者 叶晟 李学敏 《能源与节能》 2016年第7期69-70,共2页
Ma PFlow-Actuator line模型是一种通过引入体积力代替叶片的致动线技术与三维Navier-Stokes方程相结合来对风力机周围流场进行数值模拟的方法。采用Ma PFlow-Actuator line模型对NREL phase VI风力机叶轮进行数值模拟,将叶片载荷分布... Ma PFlow-Actuator line模型是一种通过引入体积力代替叶片的致动线技术与三维Navier-Stokes方程相结合来对风力机周围流场进行数值模拟的方法。采用Ma PFlow-Actuator line模型对NREL phase VI风力机叶轮进行数值模拟,将叶片载荷分布与实验数据进行对比,结果表明该模型较为准确。 展开更多
关键词 MA PFlow-actuator LINE 风力机 数值模拟 载荷分布
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Development and Control Strategy of Subsea All-Electric Actuators
4
作者 LIU Peng SHEN Dagang +3 位作者 BA Yaoji CAO Jinfeng LIU Jie WANG Lihui 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2022年第5期1133-1146,共14页
The development of subsea all-electric Christmas trees is an area of focus in the offshore oil industry worldwide.The main difficulties are associated with the development and control strategies for subsea all-electri... The development of subsea all-electric Christmas trees is an area of focus in the offshore oil industry worldwide.The main difficulties are associated with the development and control strategies for subsea all-electric actuators,which are the most criti-cal components of subsea Christmas trees.A single-motor-level fuzzy PID control with an integrated working condition detection mod-ule and a three-motor redundant-level deviation strategy with coupled joint synchronous control were proposed in this paper to real-ize the real time determination of algorithm parameters according to the working conditions,solve the rapid redistribution problems,and maintain the fast speed of the servo motor of the subsea all-electric tree valve actuator.A synchronous control electrical system was built,tested,and verified through simulation analysis.Test results show that the two redundant servo motors can still control the all-electric valve actuator and provide good synchronization control capabilities despite the failure of one servo motor,and the verti-cal and horizontal vibration values of the system are within reasonable ranges.The synchronous control strategy can be applied to the synchronous control problem of subsea all-electric production systems,which is of considerable importance for the development of subsea all-electric production systems. 展开更多
关键词 subsea all-electric actuator redundant-level deviation strategy synchronous control model synchronous control strategy load shocks strong robustness
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Stability Analysis for a Planar Parallel Manipulator with the Capability of Self-Coordinating the Load Distribution
5
作者 KONG Lingyu WANG Hao +3 位作者 ZHANG Pu ZHAO Yong CHEN Genliang ZHAO Longhai 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期821-829,共9页
Redundantly actuated parallel manipulators have the advantage of enhancing load-carrying capability over their non-redundant ones, however they also cause the problem of uneven load distribution and need a high requir... Redundantly actuated parallel manipulators have the advantage of enhancing load-carrying capability over their non-redundant ones, however they also cause the problem of uneven load distribution and need a high requirement for the control system. This paper presents a 2-RPR/RP planar redundantly actuated parallel manipulator which can self-coordinate the distribution of external loads. This capability is realized by an appropriate design of the moving platform to make the manipulator stable at equilibrium position. The stability is proved by the theorem of direct Lyapunov method in classical mechanics. The numerical simulations are conducted to validate the stable capability by means of the observation of potential energies and phase planes. This paper offers an alternative way to design a redundantly actuated manipulator with the capability of self-coordinating the load distribution to actuations, such that parts of the controlling work are assigned to the manipulator itself by its own structure and only a little work remains to the control system. 展开更多
关键词 redundantly actuated parallel manipulator load distribution STABILITY
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多执行器载荷差异储能均衡系统特性
6
作者 梁涛 权龙 +2 位作者 冯克温 王永进 郝云晓 《液压与气动》 北大核心 2024年第4期53-59,共7页
针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题,提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析,明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配,导致其他执行器控... 针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题,提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析,明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配,导致其他执行器控制阀产生过大的压力损失。然后建立了载荷储能均衡液压挖掘机联合仿真模型。并设计电液储能单元控制各执行器进油腔的压力相等,从而消除执行器载荷差异造成的节流损失。在动臂、铲斗同时动作时,与流量匹配系统相比,所提系统节流损失降低达75%,系统效率提升39%;同时,电液储能单元实现了传统压力补偿器的压差调控功能,显著提升了系统运行平稳性。 展开更多
关键词 阀控多执行器系统 载荷差异均衡 能量回收 节流损失
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基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析
7
作者 曹学鹏 张正 +1 位作者 李彩红 鲁航 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-12,共12页
重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性... 重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性能差的问题,提出了基于环境参数估计的滑模阻抗控制方法(environmental parameter estimation sliding mode,EPESM)。以阀控液压缸的活塞位移传递函数为基础建立了基于位置内环的SEA阻抗控制模型,并以PID作为基础控制器;为改善SEA阻抗控制的动态性能,根据Lyapunov第二法构建稳定的自适应环境参数估计方法对SEA期望位置进行前馈补偿;为提升自适应环境参数估计方法在SEA工作过程中不同阶段的动态性能和环境变化适应性,使用模糊控制方法对自适应环境参数估计方法中的自适应参数进行寻优;以SEA状态方程为基础构建滑模控制器与PID控制器进行动态性能对比分析。仿真结果表明:在变SEA弹簧刚度工况和变环境刚度下,EPESM阻抗控制的响应速度明显更快,可将调节时间从平均5 s缩短到1 s内,能更快地达到预期位移和预期接触力,且能略微降低稳态误差,使接触力误差保持在±6 N内。在动态跟踪工况下,EPESM阻抗控制的动态性能更好,在快速进入跟踪状态后,可以长时间保持0.2 s以内的相位滞后和5.2%的幅值误差。 展开更多
关键词 重载机器人 串联弹性执行器 阻抗控制 模糊-自适应参数估计 滑模控制
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空间挠性作动器的可靠性验证试验方法
8
作者 叶田园 刘鑫 +2 位作者 崔赪旻 周元子 宗红 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期118-124,共7页
为了对空间挠性作动器在轨运行的可靠性进行评估,针对作动器在轨工况复杂、小子样、长寿命的特点,给出了作动器可靠性验证试验方法。首先,在分析作动器结构组成及工作原理的基础上,确定了作动器可靠性特征量。然后,以寿命型可靠性试验... 为了对空间挠性作动器在轨运行的可靠性进行评估,针对作动器在轨工况复杂、小子样、长寿命的特点,给出了作动器可靠性验证试验方法。首先,在分析作动器结构组成及工作原理的基础上,确定了作动器可靠性特征量。然后,以寿命型可靠性试验为基本思路,针对挠性元件在轨疲劳断裂失效这一主要故障模式,根据在轨典型工况载荷数据进行疲劳试验载荷谱设计,采用试验载荷谱开展挠性元件加速疲劳寿命试验,基于试验结果给出作动器的可靠性评估结果。最后,以某型号空间挠性作动器为例,基于挠性元件加速疲劳试验进行可靠性试验验证,得到作动器可靠性评估结果。研究结果表明,该作动器可靠度满足指标要求,评估结果符合工程实际。运用所提出的可靠性验证试验方法,可为空间挠性作动器在轨运行可靠性的定量评估提供有效的技术途径,可为航天器运动机构的可靠性验证提供参考。 展开更多
关键词 作动器 挠性元件 载荷谱 加速疲劳试验 可靠性评估
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Variable load failure mechanism for high-speed load sensing electro-hydrostatic actuator pump of aircraft 被引量:10
9
作者 Cun SHI Shaoping WANG +1 位作者 Xingjian WANG Yixin ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期949-964,共16页
This paper presents a novel transient lubrication model for the analysis of the variable load failure mechanism of high-speed pump used in Load Sensing Electro-Hydrostatic Actuator(LS-EHA). Focusing on the slipper/s... This paper presents a novel transient lubrication model for the analysis of the variable load failure mechanism of high-speed pump used in Load Sensing Electro-Hydrostatic Actuator(LS-EHA). Focusing on the slipper/swashplate pair partial abrasion, which is considered as the dominant failure mode in the high-speed condition, slipper dynamic models are established. A forth sliding motion of the slipper on the swashplate surface is presented under the fact that the slipper center of mass will rotate around the center of piston ball when the swashplate angle is dynamically adjusted. Besides, extra inertial tilting moments will be produced for the slipper based on the theorem on translation of force, which will increase rapidly when LS-EHA pump operates under highspeed condition. Then, a dynamic lubricating model coupling with fluid film thickness field, temperature field and pressure field is proposed. The deformation effects caused by thermal deflection and hydrostatic pressure are considered. A numerical simulation model is established to validate the effectiveness and accuracy of the proposed model. Finally, based on the load spectrum of aircraft flight profile, the variable load conditions and the oil film characteristics are analyzed, and series of variable load rules of oil film thickness with variable speed/variable pressure/variable displacement are concluded. 展开更多
关键词 Coupling lubrication model Electro-Hydrostatic actuator (EHA) High-speed pump Partial abrasion Slipper pair Variable load
原文传递
Matching design of hydraulic load simulator with aerocraft actuator 被引量:5
10
作者 Shang Yaoxing Yuan Hang +1 位作者 Jiao Zongxia Yao Nan 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期470-480,共11页
This paper intends to provide theoretical basis for matching design of hydraulic load simulator (HLS) with aerocraft actuator in hardware-in-loop test, which is expected to help actuator designers overcome the obsta... This paper intends to provide theoretical basis for matching design of hydraulic load simulator (HLS) with aerocraft actuator in hardware-in-loop test, which is expected to help actuator designers overcome the obstacles in putting forward appropriate requirements of HLS. Traditional research overemphasizes the optimization of parameters and methods for HLS controllers. It lacks deliberation because experimental results and project experiences indicate different ultimate performance of a specific HLS. When the actuator paired with this HLS is replaced, the dynamic response and tracing precision of this HLS also change, and sometimes the whole system goes so far as to lose control. Based on the influence analysis of the preceding phenomena, a theory about matching design of aerocraft actuator with HLS is presented, together with two paired new concepts of "Standard Actuator" and "Standard HLS". Further research leads to seven important conclusions of matching design, which suggest that appropriate stiffness and output torque of HLS should be carefully designed and chosen for an actuator. Simulation results strongly support that the proposed principle of matching design can be anticipated to be one of the design criteria for HLS, and successfully used to explain experimental phenomena and project experiences. 展开更多
关键词 Aerocraft actuator DESIGN Flight simulation Hydraulic drive and control Hydraulic load simulator (HLS) MATCHING Servo control STIFFNESS
原文传递
核级截止阀气动执行机构支架地震试验开裂原因剖析
11
作者 陈一伟 周秋鸿 +3 位作者 卫东 王岩 凌飞 吕艳新 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期784-791,共8页
本文针对某型核级截止阀抗震鉴定试验过程中出现支架裂纹的情况,从弹簧、活塞实体、气动附件、试验工装等方面进行了原因剖析,并对该型截止阀进行了结构优化,最后采用静力法对优化后的截止阀进行了应力分析并通过了试验验证。结果表明,... 本文针对某型核级截止阀抗震鉴定试验过程中出现支架裂纹的情况,从弹簧、活塞实体、气动附件、试验工装等方面进行了原因剖析,并对该型截止阀进行了结构优化,最后采用静力法对优化后的截止阀进行了应力分析并通过了试验验证。结果表明,弹簧、活塞实体会较大程度降低阀门的固有频率,进而影响后续抗震试验及实际应用中的地震放大系数;增大支架结构圆弧拐角处的弧度可有效降低气动执行机构带来的应力集中。论文分析结果为该类核级气动截止阀抗震计算、结构设计及抗震鉴定试验的实施提供了参考。 展开更多
关键词 截止阀 气动执行机构 地震载荷 裂纹
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一种货舱门伺服控制器的设计与仿真
12
作者 智文静 李国材 +3 位作者 王团辉 郑维娟 屈王博 李通 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-8,共8页
为降低某型窄体客机货舱门机电作动器(EMA)的功率需求,并有效控制未知扰动对控制器的影响,提出了一种融合速度比例积分(PI)控制器和电流滞环跟踪控制算法。首先,对EMA工作过程中的复杂载荷工况进行深入分析,从而获得货舱门在实际工作过... 为降低某型窄体客机货舱门机电作动器(EMA)的功率需求,并有效控制未知扰动对控制器的影响,提出了一种融合速度比例积分(PI)控制器和电流滞环跟踪控制算法。首先,对EMA工作过程中的复杂载荷工况进行深入分析,从而获得货舱门在实际工作过程中的负载特性。其次,基于货舱门负载特性对控制器的运动控制过程功率需求进行了匹配设计,实现了控制器的架构和主要功能电路的设计。最后,为验证所提出控制策略的有效性,在MATLAB/Simulink软件中构建了控制器的模型,并对货舱门开关门运动过程进行仿真。仿真结果证明所提出的控制策略能够将转速波动范围控制在±120 r/min以内,有效降低了系统的功率,还显著提升了控制器对外部扰动的动态响应能力。 展开更多
关键词 负载特性 货舱门 直线作动器 伺服控制器 SIMULINK
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多电飞机电动水平安定面作动系统体系架构设计及评估
13
作者 马浩林 付剑 +1 位作者 张文森 郑超群 《航空科学技术》 2024年第3期77-86,共10页
电动水平安定面作动系统是一种冗余式的电力驱动和复杂机械承载传输的机电作动系统,主要用于驱动水平安定面完成飞机的俯仰配平工作。然而当前电动水平安定面作动系统的架构设计缺少系统性、完整性的设计流程及评估指标,导致新产品开发... 电动水平安定面作动系统是一种冗余式的电力驱动和复杂机械承载传输的机电作动系统,主要用于驱动水平安定面完成飞机的俯仰配平工作。然而当前电动水平安定面作动系统的架构设计缺少系统性、完整性的设计流程及评估指标,导致新产品开发周期长、可靠性不高、设计裕量大。针对这一问题,从轻量化指标出发,本文提出了一套系统性的架构设计及评估方法。该方法从系统余度架构设计开始,利用启发式算法确定系统余度数目及余度方案配置,对系统各部件展开了详细的分析及筛选,并基于相似率对各部件参数进行设计,在得到的32种可行方案中选取了4个典型架构,分析了余度配置形式、部件功能形式以及关键设计参数等对架构重量的影响。最终实现了架构的自动生成、筛选和定量评估,为国产电动水平安定面作动系统的设计研制和冗余式机电作动系统在关键飞控舵面上的应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 水平安定面作动器 架构设计 冗余配置 传力路径 轻量化
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负载模拟器的评价指标体系 被引量:65
14
作者 焦宗夏 华清 +1 位作者 王晓东 王少萍 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期26-30,共5页
总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个... 总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。 展开更多
关键词 评价指标 舵机 动态刚度 多余力 载荷谱 负载模拟器
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无节气门负荷控制策略对汽油机性能影响的研究 被引量:17
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作者 王天友 张运泉 +4 位作者 王利民 吴庆敏 刘大明 赵华 刘书亮 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期224-230,共7页
在汽油机上取消节气门,采用可变气门升程和气门定时控制进气量,继而控制发动机负荷,实现汽油机的无节气门负荷控制。针对一台4缸汽油机采用可变气门驱动负荷控制方式建立了无节气门汽油机仿真模型,并得到试验验证。在此基础上研究了不... 在汽油机上取消节气门,采用可变气门升程和气门定时控制进气量,继而控制发动机负荷,实现汽油机的无节气门负荷控制。针对一台4缸汽油机采用可变气门驱动负荷控制方式建立了无节气门汽油机仿真模型,并得到试验验证。在此基础上研究了不同负荷控制方式对汽油机性能的影响。结果表明,采用可变气门开启持续期(VET)负荷控制方式可以有效降低汽油机部分负荷泵气损失,最大降低幅度达到57%,同时比油耗降低了5.63%。VET同样可以使全负荷时低速转矩和高速功率得到提高,其中低速转矩提升达到了27.8%。但VET实现汽油机怠速控制较为困难,需要同时采用降低气门升程的(VVL)控制方式,该控制方式下泵气损失有所提高,但是气门升程降低造成进气流通特性的改变使燃油雾化及燃烧得到改善。 展开更多
关键词 汽油机 无节气门负荷控制 可变气门驱动 泵气损失 数值模拟
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一种适用于航空电力作动器负载的三相PWM整流器最大功率控制 被引量:11
16
作者 张巍 尚晓磊 +2 位作者 周元钧 刘欣博 韩红伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期91-98,共8页
航空电力作动器是未来多电飞机电网的重要负载,具有功率大范围快速变化的用电特性,被称为动态负载。为获得好的用电性能,本论文研究了适用于电力作动器的PWM整流控制技术,提出了一种最大功率输出的控制方法。该控制方案解决了负载电流... 航空电力作动器是未来多电飞机电网的重要负载,具有功率大范围快速变化的用电特性,被称为动态负载。为获得好的用电性能,本论文研究了适用于电力作动器的PWM整流控制技术,提出了一种最大功率输出的控制方法。该控制方案解决了负载电流大范围变化时,整流器输出电压动态压降较大,甚至不稳定的问题。论文分析了航空电力作动器的负载特性及其对供电电源的影响,论述了基于最大功率输出控制的三相PWM整流器的设计思想和系统结构。通过仿真,将提出的最大功率控制方案与传统的双闭环PI控制器的控制效果进行了比较。并用一台10kW电力作动器样机作为负载进行了实验验证。仿真和实验结果表明,这种控制器可在一定程度上提高整流器的输出功率,对大范围变化的动态负载有更好的控制性能。 展开更多
关键词 航空电源 电力作动器 PWM整流器 最大功率控制 动态负载 空间矢量脉宽调制
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导弹舵机动态加载技术 被引量:9
17
作者 汪首坤 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期247-250,共4页
分析了电液伺服加载和板簧加载的工作原理与特点,搭建了试验平台,并分别对两种加载方式进行了试验研究.理论分析和试验结果均表明:以板簧加载为代表的机械加载,结构简单、成本较低,但加载精度低,灵活性差,仅能实现近似线性的简单加载规... 分析了电液伺服加载和板簧加载的工作原理与特点,搭建了试验平台,并分别对两种加载方式进行了试验研究.理论分析和试验结果均表明:以板簧加载为代表的机械加载,结构简单、成本较低,但加载精度低,灵活性差,仅能实现近似线性的简单加载规律;电液伺服加载结构复杂,但能够实现多种加载规律,可模拟导弹舵机的真实负载状态.采用基于小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)的复合控制方法能够有效抑制多余力,提高加载精度. 展开更多
关键词 导弹舵机 板簧加载 电液伺服加载 小脑模型神经网络
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空间转动4-S■S-1-S型并联机构动力学性能指标分析 被引量:6
18
作者 崔国华 李权才 +1 位作者 张艳伟 侯红娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期214-218,共5页
通过建立冗余驱动4-S■S-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两... 通过建立冗余驱动4-S■S-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律,对机构进行了动力学性能评价。研究结果表明,该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性,在任务空间内具有较好的动力学性能。 展开更多
关键词 并联机构 动力学性能指标 承载力性能 驱动性能
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结构多轴抗震试验加载系统开发及控制策略研究 被引量:12
19
作者 曾聪 吴斌 +1 位作者 许国山 陈永盛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期1-6,共6页
开发基于液压伺服作动器的高性能三自由度结构动力试验加载系统,该系统特点为控制精确、功能全面。建立力控制下位移加载混合控制方法,提出拟静力试验中多作动器耦合控制策略。以足尺钢结构立柱为试件,研究应用三自由度结构动力试验系... 开发基于液压伺服作动器的高性能三自由度结构动力试验加载系统,该系统特点为控制精确、功能全面。建立力控制下位移加载混合控制方法,提出拟静力试验中多作动器耦合控制策略。以足尺钢结构立柱为试件,研究应用三自由度结构动力试验系统进行拟静力试验与混合试验具体方法,验证该试验系统在结构动力试验中应用的可行性、有效性。结果表明,通过对多作动器的耦合控制,该试验系统可在拟静力试验中同时实现对立柱试件恒定的竖向力控制及精确剪切型加载。通过基于α-OS法的混合试验证明该加载系统可精确模拟单柱子结构复杂边界条件,对整体坐标与作动器局部坐标变换,可实现多作动器位移协调加载。该结论可推广至多自由度试验系统研究中。 展开更多
关键词 多自由度加载 多作动器控制 拟静力试验 混合试验 α-OS法
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单人步行荷载模型研究 被引量:5
20
作者 谢伟平 章涛 +1 位作者 何卫 冯金鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期214-220,共7页
对于大跨轻柔结构,人-结构竖向相互作用较为显著,要准确预测结构人致响应,需建立更加精细的单人步行荷载模型。在单自由度弹簧、质量和阻尼(SMD)模型中,引进包含亚谐分量的内部自激励,建立了更加精细的ASMD模型Ⅱ,并对其进行了实验验证... 对于大跨轻柔结构,人-结构竖向相互作用较为显著,要准确预测结构人致响应,需建立更加精细的单人步行荷载模型。在单自由度弹簧、质量和阻尼(SMD)模型中,引进包含亚谐分量的内部自激励,建立了更加精细的ASMD模型Ⅱ,并对其进行了实验验证。结果表明:当结构自振频率处于亚谐共振区时,需考虑亚谐分量的影响,其影响随人/结构质量比的增加更显著,忽略亚谐分量会导致计算结果偏小;处于倍频共振区时,不考虑人-结构相互作用的共振响应预测结果偏于保守;相比之下,ASMD模型Ⅱ能更好的预测结构人致竖向动力响应。 展开更多
关键词 步行荷载模型 相互作用 自激励 亚谐分量 实验验证
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