基于StyleGAN2-ADA和改进YOLO v7的葡萄叶片早期病害检测方法

为实现葡萄早期病害的快速准确识别,针对葡萄病害的相似表型症状识别率低及小病斑检测困难的问题,以葡萄黑腐病和黑麻疹病为研究对象,提出了一种基于自适应鉴别器增强的样式生成对抗网络与改进的YOLO v7相结合的葡萄黑腐病和黑麻疹病的病斑检测方法。通过自适应鉴别器增强的样式生成对抗网络和拉普拉斯滤波器的方差扩充葡萄病害数据。采用MSRCP算法进行图像增强,改善光照环境凸显病斑特征。以YOLO v7网络框架为基础,将BiFormer注意力机制嵌入特征提取网络,强化目标区域的关键特征;采用BiFPN代替PA-FPN,更好地实现低层细节特征与高层语义信息融合,以同时降低计算复杂度;在YOLO v7的检测头部分嵌入SPD模块,以提高模型对低分辨率图像的检测性能;并采用CIoU与NWD损失函数组合对损失函数重新定义,实现对小目标快速、准确识别。实验结果表明,该方法病斑检测精确率达到94.1%,相比原始算法提升5.7个百分点,与Faster R-CNN、YOLO v3-SPP和YOLO v5x等模型相比分别提高3.3、3.8、4.4个百分点,能够实现葡萄早期病害快速准确识别,对于保障葡萄产业发展具有重要意义。

ADAS碰撞和车道偏离检测系统设计与实现

为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度定位技术和组合导航技术提高系统的测量精度和可靠性,使用自动化检测软件实现人机交互、测量数据分析及运动轨迹直观显示。实验结果表明,系统工作状态稳定,测量精度高,可准确评价ADAS系统碰撞和车道偏离预警性能。

变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究

为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。

基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究

随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。

ADA2基因变异与腺苷脱氨酶2缺乏症的研究进展

腺苷脱氨酶2缺乏症是一种罕见的常染色体隐性遗传的自身炎症性疾病,是由ADA2基因纯合或复合杂合变异导致腺苷脱氨酶2活性低下或缺乏而致病。该缺乏症主要临床表现为儿童期起病的全身性炎症、血管炎、体液免疫缺陷和血液学异常等,早期诊断困难,发病机制尚不完全清楚。全身性炎症表型患者治疗首选肿瘤坏死因子α受体拮抗剂,其次为沙利度胺。造血干细胞移植主要用于严重血液学表型患者或对肿瘤坏死因子α受体拮抗剂治疗无效患者。本文对腺苷脱氨酶2缺乏症的临床特征、人口学特征、基因型以及与临床表型相关性、可能的发病机制和诊疗策略进行阐述。

基于ADAS开发流程的LDW设计及测试

为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统功能及切换条件,进行安装及视角验证,在JT/T 883-2014等相关标准的基础上扩展了测试实验流程并开展实车测试,设计与验证环节相辅相成。结果表明,该系统符合设计要求,能够实现预期功能,具有实用性和可靠性。

基于77Ghz毫米波雷达的ADAS软体目标物研究

为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值及滑移滤波算法处理测试数据,剖析数据耦合因素。结果表明:受多径效应影响,目标物在近场的RCS特征值会迅速下降;在4-40m的距离下,小孩目标物RCS区间为[-9,3]、成人目标物RCS区间为[-7,4],自行车目标物RCS区间为[-3,11];在4-100m的距离下,假车目标物RCS区间为[8,16],货车目标物区间为[20,45],为相关目标物或智驾系统开发提供参考。

车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法

随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。

基于雷达模拟器的ADAS仿真测试研究与应用

毫米波雷达加摄像头融合的智能驾驶控制方案,对其信号级虚拟仿真测试验证具有一定难度。为此,文章基于雷达模拟器对ADAS仿真测试进行研究及测试实践应用。

基于VSA软件对ADAS外参角度的研究

ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达因安装过程、车身尺寸及相关零件的尺寸偏差等原因,其安装角度会存在误差。ADAS外参角度超差,将引发误报、错报、鬼影等一系列同题,从而直接降低自动驾驶的安全性和可靠性。所以在ADAS开发设计阶段,如何保证整车外参角度是功能开发的重点。本文就介绍尺寸工程在ADAS方面的应用,通过尺寸仿真分析软件对影响ADAS相关摄像头的外参角度进行分析,给出摄像头装配在整车上的最优装配定位结构,制定相应的尺寸控制策略以满足ADAS标定的角度要求。

基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究

实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。

电动汽车ADAS系统高寒地区实车测试的研究

随着电动汽车以及ADAS技术普及与发展,电动化以及智能化已成为汽车未来发展的主要方向。由于ADAS对整车安全产生的重大影响,使得ADAS系统功能测试也变得尤为重要。而对于电动汽车在高寒地区的特有表现,使得电动汽车ADAS系统在高寒条件下的测试具有其它地区无法比拟的特殊性。文章重点研究电动汽车ADAS系统在高寒地区实车测试方法与测试内容。

ADAS横向控制功能人机共驾的标定思路及方法

本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响,针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS对ADAS响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS横向控制功能标定的思路,通过实车标定及路试验证了策略的有效性,实现ADAS在驾驶员介入时以驾驶员操作为主的功能表现。

胸水ADA、TB-IGRA联合D-二聚体检测在结核性胸膜炎中的应用价值

探究应用胸水ADA、TB-IGRA联合D-二聚体在结核性胸膜炎临床诊断预测中的价值和效果。方法 选取我院2022年6月-2023年12月收治的252例胸腔积液患者进行研究,所有患者进行CT/抗酸染色检查,病变结果为结核性胸腔积液者分为试验组(126例),结果为非结核性胸腔积液者分为对照组(126例)。入组后,分别进行腺苷脱氨酶(ADA)、外周血结核感染T细胞体外释放试验(TB-IGRA)及血清D-二聚体检测,并通过两两联合检测及三者联合检测的方式,分析指标检测的特异度与灵敏度。结果 应用胸水ADA、TB-IGRA及D-二聚体进行单项指标检测,灵敏度分别为61.11%、78.57%及81.75%,特异度分别为81.58%、74.56%、20.18%;两项指标联合检测中灵敏度与特异度ADA+TB-IGRA分别是94.44%、61.40;TB-IGRA+D-二聚体97.62%、23.68%;ADA+D-二聚体84.13%、19.30%。三项指标联合检测灵敏度为98.41%,特异度为19.30%。结论 结合性胸膜炎单项指标诊断价值最高的是胸水ADA与TB-IGRA,两者联合检测互补性较强,有助于提高临床诊断特异度与灵敏度。在联合D-二聚体进行三者联合检测后,其灵敏度达98.41%,具备较高的结核性胸膜炎临床诊断价值。故胸水ADA、TB-IGRA联合D-二聚体检测可作为诊断结合性胸膜炎病变、进展的检验参考指。

多传感器融合视域下的ADAS前车识别分析

近年来,汽车自动驾驶技术得到了广泛推广,这为汽车行业带来了机遇与挑战。传感器作为核心感知设备,对其功能的探索也成为重中之重。本文基于多传感器融合视域,对ADAS前车识别技术进行了分析讨论,希望能够为相关行业工作人员提供一定参考和依据。

融合STPA及有限状态机的ADAS触发条件生成机制

现有高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)功能不断增多且系统复杂性不断提高,不可避免带来了预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)问题。触发条件的识别与生成是预期功能安全活动中重要的一环,然而现有对触发条件识别仅借助系统过程理论分析方法(System Theoretic Process Analysis,STPA)进行分析,未充分考虑系统功能状态转换中存在的问题。本文以知识驱动的方式构建触发条件识别机制,将STPA及有限状态机(Finite State Machine,FSM)理论融合构建拓展型系统控制结构,针对拓展型控制架构及功能状态转换进行安全分析,根据系统存在的功能局限及人为误用,完成触发条件的识别、生成、规范化描述、分类及标签化。最后将本文提出的触发条件生成机制应用于集成式巡航辅助系统(Integrated Cruise Assistance,ICA),得到了该系统的触发条件及其分类,并将本文所提出的生成机制与现有相关触发条件生成方法进行对比分析,证明了本机制的实用性、可行性及有效性。

ADAS域控制器HIL仿真测试系统研究与开发

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)在汽车行业中占有重要地位,影响着未来汽车的发展趋势。ADAS是现代汽车的关键特征之一,通过整合传感器、摄像头和计算机视觉技术,提供了一系列驾驶辅助功能,旨在提高驾驶安全性、舒适性和便利性。本文搭建ADAS域控制器与虚拟交通场景相结合的半实物仿真平台,实现整车动力学模型的实时运行,模拟电控系统的输入信号和电气负载;采集电控系统的输出和输入信号,实现对实时模型的闭环控制,完成各种测试验证和评估工作。设计的测试系统可提高测试效率、缩短测试周期、降低测试成本,能够对实车测试中难以实现的极端工况进行测试。

Ada语言与软件重用

详细讨论了Ａｄａ８３和Ａｄａ９５语言机制对软件重用的支持．内容涉及Ａｄａ８３的抽象数据类型、静态多态、派生类型和Ａｄａ９５的类型扩展与继承、动态多态、子库单元等．

Ada95语言评述

Ａｄａ９５语言是在Ａｄａ８３基础上修订而成的，它几乎提供了现代程序设计范型及程序设计实践所需要的一切设施，它可以支持面向对象的程序设计、大型程序设计、实时与并行程序设计等等．本文介绍了Ａｄａ９５的研制背景、修订过程，讨论了Ａｄａ９５的主要特色。

基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测研究

为了使智能驾驶车辆对目标物具有避撞功能,根据目标物与汽车相对运动关系制定避撞策略,以提升驾驶员对AEB系统的满意度,提出了一种基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测方法。AEB系统是一种主动安全技术,通过自动制动避免或减缓碰撞的发生,AEB系统也应用在ADAS车辆测试路测方法研究上。基于ADAS平台根据目标物与汽车相对运动关系提出一种驾驶员特征的紧急制动策略,在策略中融合一种驾驶员特征的安全距离模型,提升驾驶员对ADAS车辆的AEB系统的满意度。使用搭载ADAS系统的ATP VRU的硬件实验样机进行试验分析,参照C-NCAP相关试验场景车辆AEB系统测试。结果表明:模型侧向和纵向误差满足工况路测标准。