期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
智能制造环境下的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计 被引量:3
1
作者 李井林 《模具制造》 2024年第3期170-172,共3页
基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机... 基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计在提高生产效率、降低能耗方面具有显著的优势,为智能制造领域的进一步发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 智能制造 机械自动化生产线 优化 自适应控制系统 生产效率
下载PDF
基于最小流量的宽带电子设备通信容量分配算法设计 被引量:1
2
作者 唐婧壹 唐杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第6期1615-1620,共6页
为在不增加带宽的条件下,增强宽带电子通信设备传输信道的传输效率,需要准确分配通信容量,降低非必要负载。提出一种宽带电子通信容量分配方法。组建宽带电子通信接入网信道模型,通过多模自适应通信终端控制技术,对接入网展开自适应控... 为在不增加带宽的条件下,增强宽带电子通信设备传输信道的传输效率,需要准确分配通信容量,降低非必要负载。提出一种宽带电子通信容量分配方法。组建宽带电子通信接入网信道模型,通过多模自适应通信终端控制技术,对接入网展开自适应控制以及扩频处理,完成通信容量计算。在计算得到通信流量的基础上,通过各个节点之间的通信流量,估算网络通信节点中各个输入通道的负载大小,引入模拟退火算法完成容量分配处理。仿真分析结果表明,所提方法能够使通信总容量处于较高值,带宽利用率高达82%,大幅减少响应时间,获取较好的通信容量分配结果。 展开更多
关键词 最小流量分配 宽带电子 通信容量计算 模拟退火算法 自适应控制 误包率
下载PDF
基于粒子群优化的神经网络自适应控制算法 被引量:16
3
作者 徐胜男 周祖德 +1 位作者 艾青松 刘泉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期2732-2738,共7页
针对一些非线性场合或者控制对象可变的条件下,传统PID控制达不到要求且需要靠经验不断地调整PID参数的情况,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的神经网络自适应控制算法。该算法结合传统PID控制、BP神经网络... 针对一些非线性场合或者控制对象可变的条件下,传统PID控制达不到要求且需要靠经验不断地调整PID参数的情况,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的神经网络自适应控制算法。该算法结合传统PID控制、BP神经网络和PSO全局优化算法,用PSO算法优化BP神经网络的初始权值,然后用优化后的BP神经网络在线调整PID参数。优化过程中引入了变异操作,并考虑激活函数增益及隐含层数的选择对PSO算法和BP神经网络的综合影响。该算法克服了神经网络容易陷入局部极小值以及收敛速度慢的缺陷,仿真结果表明,该算法在精确性和实时性上有很大的改进。 展开更多
关键词 PSO算法 BP神经网络 PID控制 自适应控制
下载PDF
直流变换器模式快速识别PI自适应控制策略 被引量:10
4
作者 谢桢 付立军 +1 位作者 肖飞 王瑞田 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期25-30,共6页
针对三电平H桥直流变换器在传统的PI控制下,受到电流连续模式和电流断续模式切换大扰动时动态性能较差的问题,提出了一种新颖的模式快速识别PI自适应非线性控制策略。采用状态空间平均法和开关网络平均法,建立了变换器在两种模式下的数... 针对三电平H桥直流变换器在传统的PI控制下,受到电流连续模式和电流断续模式切换大扰动时动态性能较差的问题,提出了一种新颖的模式快速识别PI自适应非线性控制策略。采用状态空间平均法和开关网络平均法,建立了变换器在两种模式下的数学模型,并设计了数字控制器。控制器有效提取了电感电压特征,能在一个开关周期内对模式进行快速识别,克服了依据电感电流检测模式速度慢且准确性不高的问题,从而根据模式实时改变PI参数以实现最佳的动态性能。将新型控制策略和传统PI控制进行了对比实验研究,实验结果表明变换器在突加50%负载工况后,采用新型控制的输出电压最大跌落较传统控制降低了25.2%,从而验证了该新型控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三电平H桥 电流连续模式 电流断续模式 自适应控制
下载PDF
双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计 被引量:8
5
作者 郭洪澈 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期508-511,共4页
在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使... 在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性. 展开更多
关键词 解耦控制 自适应控制 双直线伺服电机 龙门移动式镗铣加工中心 控制器 伺服系统 同步运动 设计
下载PDF
中密度纤维板连续热压位置伺服系统自适应全局快速终端滑模控制 被引量:1
6
作者 朱良宽 周玉刚 +1 位作者 王子博 曹军 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期79-84,共6页
为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先,设计了自适应律以估计系统中的不确定参数,增强了控制系统的鲁棒性;然... 为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先,设计了自适应律以估计系统中的不确定参数,增强了控制系统的鲁棒性;然后,采用全局快速终端滑模控制方法,设计了一种新型的全局快速终端滑动模态,保证系统误差能够在有限时间内收敛为零;最后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统渐近稳定、跟踪误差在有限时间收敛的证明。仿真结果表明:该方法在保证系统稳定性的同时,可以实现系统误差在有限时间内收敛,提高了系统的鲁棒性和快速性。 展开更多
关键词 中密度纤维板 热压伺服系统 全局快速终端滑模 自适应控制
下载PDF
基于误差补偿的AFS水平随动控制研究
7
作者 王琼 李家侃 +1 位作者 孙保群 夏光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1049-1054,共6页
AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数... AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数学模型,对控制样机的控制程序应用线性化处理及误差补偿的方法进行了算法优化设计,实现了应用模糊自适应PD控制算法对AFS水平随动执行机构的控制设计。进行仿真实验并在上海大众斯柯达昊锐车型SK-98760型前照灯总成上测试,结果表明所设计的系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 AFS系统 调节机构 误差补偿 模糊自适应PD控制 算法优化
下载PDF
含TCSC装置的单机无穷大电力系统的非线性自适应动态面鲁棒控制
8
作者 郝建红 汪筱巍 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期495-503,共9页
针对含晶闸管控制串联电容器装置的单机无穷大电力系统,考虑摩擦阻尼系数不确定及受外部未知干扰的情况,基于非线性自适应动态面控制方法,设计了鲁棒控制器,同时得到了系统不确定参数的自适应更新律以及系统稳定运行的充分条件.采用该... 针对含晶闸管控制串联电容器装置的单机无穷大电力系统,考虑摩擦阻尼系数不确定及受外部未知干扰的情况,基于非线性自适应动态面控制方法,设计了鲁棒控制器,同时得到了系统不确定参数的自适应更新律以及系统稳定运行的充分条件.采用该方法避免了传统自适应backstepping法中对虚拟控制输入的反复求导,克服了计算量过大的缺点.数值仿真结果表明,所设计TCSC非线性自适应动态面鲁棒控制器在系统动态响应和不确定参数的估计性能方面优于传统的自适应backstepping鲁棒控制器,提高了电力系统的动态稳定性. 展开更多
关键词 晶闸管控制串联电容器 单机无穷大系统 自适应动态面 鲁棒控制
下载PDF
直线伺服推力纹波扰动补偿及自适应振动抑制 被引量:1
9
作者 杨亮亮 时军 +1 位作者 向忠 史伟民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期37-45,共9页
针对高速运动的直线伺服系统同时存在的扰动与共振问题,建立两个回路分别进行扰动补偿与共振抑制。通过实验方法建立包含推力纹波扰动的直线伺服系统模型结构,采用最小二乘法进行模型参数的迭代辨识,并通过前馈进行扰动补偿;针对直线伺... 针对高速运动的直线伺服系统同时存在的扰动与共振问题,建立两个回路分别进行扰动补偿与共振抑制。通过实验方法建立包含推力纹波扰动的直线伺服系统模型结构,采用最小二乘法进行模型参数的迭代辨识,并通过前馈进行扰动补偿;针对直线伺服系统模型结构中存在的共振现象,通过辨识主导振动频率,采用自适应FIR陷波滤波器抑制主导共振频率所带来的影响。在直线伺服运动控制平台上进行的算法验证实验表明:所建立的两个回路能有效补偿推力纹波扰动与抑制共振,提高直线伺服系统的在高速运行过程中的位置跟踪精确度的作用,满足高速、高精确度轨迹控制要求。 展开更多
关键词 直线伺服系统 推力纹波补偿 最小二乘法 共振抑制 自适应控制
下载PDF
飞行器抗饱和鲁棒自适应非线性模型预测控制 被引量:5
10
作者 王超 张胜修 +2 位作者 宋仔标 杨建业 吴晓露 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期393-400,共8页
针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observer,FDO)补偿的鲁棒自适应非线性模型预测控制(robust adaptive nonlinear model predictive ... 针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observer,FDO)补偿的鲁棒自适应非线性模型预测控制(robust adaptive nonlinear model predictive control,RANMPC)方法(简记为FDO-RANMPC方法)。首先,利用具有未知参数限制条件的递推最小二乘方法在线辨识模型参数;其次,利用模糊干扰观测器输出值抵消幅值较大的复合干扰,再利用Tube鲁棒预测控制策略设计了飞行器底层姿态系统具有稳定保障的FDO-RANMPC控制器;最后,在考虑复合不确定性情况下对指令姿态角跟踪的仿真中验证了控制器的有效性及其渐进稳定性。 展开更多
关键词 飞行控制 气动特性辨识 模糊状态观测器 鲁棒自适应控制 非线性模型预测控制
下载PDF
一种利用位式执行机构实现微量控制算法的方法
11
作者 刘业良 赵安兴 陈方彩 《山东建筑工程学院学报》 1994年第1期1-6,共6页
依据PWM原理,提出了利用位式气动执行机构代替连续执行机构实现微量控制算法的方法。研究表明,对于热工、化工等部分控制对象,该方法均适用。作者在某印染厂的染色控制中,用位式气动活塞阀成功地实现了自适应控制算法,控制精度... 依据PWM原理,提出了利用位式气动执行机构代替连续执行机构实现微量控制算法的方法。研究表明,对于热工、化工等部分控制对象,该方法均适用。作者在某印染厂的染色控制中,用位式气动活塞阀成功地实现了自适应控制算法,控制精度超过了目前国内采用连续执行机构的有关控制系统的精度。实践表明,该方法组成的系统成本低,可靠性高,适用于控制环境恶劣的场合。 展开更多
关键词 位式执行机构 微量控制算法 染色
下载PDF
Estimating Reduced-Reference Video Quality for Quality-Based Streaming Video
12
作者 Luigi Atzori Alessandro Floris +1 位作者 Giaime Ginesu Daniele D. Giusto 《ZTE Communications》 2013年第1期17-26,共10页
Reduced-reference (RR) video-quality estimators send a small signature to the receiver. This signature comprises the original video content as well as the video stream. RR quality estimation provides reliability and... Reduced-reference (RR) video-quality estimators send a small signature to the receiver. This signature comprises the original video content as well as the video stream. RR quality estimation provides reliability and involves a small data payload. While significant in theory, RR estimators have only recently been used in practice for quality monitoring and adaptive system con- trol in streaming-video frameworks. In this paper, we classify RR algorithms according to whether they are based on a) model- ing the signal distortion, b) modeling the human visual system, or c) analyzing the video signal source. We review proposed RR techniques for monitoring and controlling quality in streaming video systems. 展开更多
关键词 reduced-reference quality estimation video streaming adap-tive rate control
下载PDF
侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制 被引量:1
13
作者 许大禹 杜佳璐 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期1-7,共7页
考虑具有动态参数不确定和时变海浪扰动的侧壁式气垫船升沉运动控制问题,将自适应技术与滑模控制方法相结合,设计侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制律.应用自适应技术设计自适应律,估计由动态参数不确定和时变海浪扰动构成的不确... 考虑具有动态参数不确定和时变海浪扰动的侧壁式气垫船升沉运动控制问题,将自适应技术与滑模控制方法相结合,设计侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制律.应用自适应技术设计自适应律,估计由动态参数不确定和时变海浪扰动构成的不确定项的未知界;基于不确定项界的估计,应用滑模控制方法,设计鲁棒自适应控制律,并用边界层方法消除滑模控制引起的抖振现象.理论上证明了所设计的控制律能够降低侧壁式气垫船升沉运动幅值,保证侧壁式气垫船升沉运动闭环控制系统中的所有信号是一致最终有界的.最后,基于一艘挪威海军的侧壁式气垫船的仿真研究验证了所设计的侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制律的有效性. 展开更多
关键词 侧壁式气垫船 升沉运动 鲁棒自适应滑模控制
原文传递
Nussbaum函数及其在系统镇定中的应用研究 被引量:1
14
作者 张健 慕小武 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第20期239-245,共7页
系统镇定是控制系统理论研究的一个基础问题.首先介绍Morse猜想并由此引入Nussbaum函数的定义;其次,给出Nussbaum函数的性质并通过构造反例加强对其函数性质的理解;最后,利用仿真算例具体阐述Nussbaum函数在系统镇定中的应用.
关键词 系统镇定 系统不确定性 NUSSBAUM函数 参数自适应控制
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部