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Point Selection for Triangular 2-D Mesh Design Using Adaptive Forward Tracking Algorithm
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作者 Nastaran Borjian Rassoul Amirfattahi Saeed Sadri 《Positioning》 2011年第1期22-35,共14页
Two-dimensional mesh-based motion tracking preserves neighboring relations (through connectivity of the mesh) and also allows warping transformations between pairs of frames;thus, it effectively eliminates blocking ar... Two-dimensional mesh-based motion tracking preserves neighboring relations (through connectivity of the mesh) and also allows warping transformations between pairs of frames;thus, it effectively eliminates blocking artifacts that are common in motion compensation by block matching. However, available uniform 2-D mesh model enforces connec-tivity everywhere within a frame, which is clearly not suitable across occlusion boundaries. To overcome this limitation, BTBC (background to be covered) detection and MF (model failure) detection algorithms are being used. In this algorithm, connectivity of the mesh elements (patches) across covered and uncovered region boundaries are broken. This is achieved by allowing no node points within the background to be covered and refining the mesh structure within the model failure region at each frame. We modify the occlusion-adaptive, content-based mesh design and forward tracking algorithm used by Yucel Altunbasak for selection of points for triangular 2-D mesh design. Then, we propose a new triangulation procedure for mesh structure and also a new algorithm to justify connectivity of mesh structure after motion vector estimation of the mesh points. The modified content-based mesh is adaptive which eliminates the necessity of transmission of all node locations at each frame. 展开更多
关键词 Motion Estimation Optical Flow Pixel-Based Block-Based-Region-Based Mesh-Based adap-tive-Forward Tracking POLYGON Approximation CONTENT-BASED MESH Structure TRIANGULATION AFFINE Compensation MESH Refinement.
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人工智能的“认知转向”——通向通用人工智能的必由之路
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作者 魏屹东 《山西师大学报(社会科学版)》 2024年第5期9-17,共9页
人类智能是“通用智能”。人工智能要成为通用的,即通用人工智能,让其具有心理性的认知因素是必不可少的。这意味着“智能”不是“认知”,人工智能要转向人工认知,也就是让目前人工智能的“计算智能”和“感知智能”走向“认知智能”,... 人类智能是“通用智能”。人工智能要成为通用的,即通用人工智能,让其具有心理性的认知因素是必不可少的。这意味着“智能”不是“认知”,人工智能要转向人工认知,也就是让目前人工智能的“计算智能”和“感知智能”走向“认知智能”,这就是人工智能的“认知转向”。而“认知智能”作为“通用智能”,与人类智能一样是适应性表征系统,在适应性表征概念下,两种智能可统一起来进而成为通用的。然而,在通用人工智能能否实现的问题上,存在着两种对立的立场,即乐观派和悲观派。这是因为,其中蕴含了关于人工行为体的主体性、能动性和意向性问题的争论,而区分行为体和主体、行为体间性和主体间性、行为体的能动性与主体的主体性、行为体的指向性与主体的意向性是十分必要的。适应性表征被视为消解这些争论和弥合不同智能鸿沟的概念框架,进而成为实现机器意识的方法论策略。 展开更多
关键词 人工智能 通用人工智能 认知智能 认知转向 适应性表征
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新能源汽车非接触式远程无线充电系统优化设计与分析 被引量:1
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作者 蔡兰兰 《农机使用与维修》 2024年第2期39-42,共4页
无线充电技术作为一种创新的充电方式,为新能源汽车提供了更加便捷和高效的充电体验。为了进一步提高无线充电距离与充电效率,基于磁耦合感应式静态非接触充电技术,提出“双接收线圈”充电方案,阐述了磁耦合感应式非接触充电系统结构组... 无线充电技术作为一种创新的充电方式,为新能源汽车提供了更加便捷和高效的充电体验。为了进一步提高无线充电距离与充电效率,基于磁耦合感应式静态非接触充电技术,提出“双接收线圈”充电方案,阐述了磁耦合感应式非接触充电系统结构组成与工作原理,并对双接收线圈系统的智能控制系统进行优化设计。试验结果表明,与单接收线圈系统相比,能够更高效地将电能传输到新能源汽车,减少了能量损失,降低了充电时间和能源成本。研究结果旨在推动新能源汽车的普及和无线充电技术的进一步发展,为新能源汽车充电基础设施提供了一种更加高效和便捷的解决方案。 展开更多
关键词 无线充电技术 新能源汽车 非接触式充电系统 磁耦合感应式充电 智能控制
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机坪管制移交区域划设影响因素研究
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作者 牟奇锋 田杰 +1 位作者 李明捷 王涛 《舰船电子工程》 2024年第5期133-138,共6页
论文针对机坪管制移交工作中责任边界划设问题,构建机坪管制移交区域划设影响因素体系,将灰数系统理论融入DEMATEL-AISM模型中,利用中心度与熵权法改进模型主观赋权问题,构建Grey-DEMATEL-AISM模型,探寻因素间耦合关系,划分因素层级结构... 论文针对机坪管制移交工作中责任边界划设问题,构建机坪管制移交区域划设影响因素体系,将灰数系统理论融入DEMATEL-AISM模型中,利用中心度与熵权法改进模型主观赋权问题,构建Grey-DEMATEL-AISM模型,探寻因素间耦合关系,划分因素层级结构,并根据成都双流国际机场机坪管制移交情况进行实例验证。结果表明:机坪管制移交区域划设影响因素共15个,其结构体系可划分为5个层次,机坪管制员负荷与空管塔台管制员负荷为原因度最小的结果因素,位于上层直观层;塔台位置、跑滑构型等12项因素位于中间过渡层;场面流量是原因度最大的原因因素,位于底层根源层。 展开更多
关键词 航空运输 机坪管制移交 管制移交区划设 对抗解释结构模型 灰数系统理论
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智能制造环境下的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计 被引量:1
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作者 李井林 《模具制造》 2024年第3期170-172,共3页
基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机... 基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计在提高生产效率、降低能耗方面具有显著的优势,为智能制造领域的进一步发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 智能制造 机械自动化生产线 优化 自适应控制系统 生产效率
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不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉对高血压老年患者内镜下逆行胰胆造影后认知功能的影响
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作者 张顺利 乔建业 +1 位作者 任志明 高瑞 《当代医学》 2024年第3期1-6,共6页
目的探讨不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉对高血压老年患者内镜下逆行胰胆造影(ERCP)后认知功能的影响。方法选取2019年11月至2021年2月于包头医学院第二附属医院行无痛ERCP的180例患者作为研究对象,采用随机数字表法分为A组、... 目的探讨不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉对高血压老年患者内镜下逆行胰胆造影(ERCP)后认知功能的影响。方法选取2019年11月至2021年2月于包头医学院第二附属医院行无痛ERCP的180例患者作为研究对象,采用随机数字表法分为A组、B组及C组,每组60例。每组采用不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉,A组、B组、C组丙泊酚注入前分别静脉滴注瑞芬太尼0.5、0.8、1μg/kg。比较3组术中丙泊酚用量、苏醒时间、血流动力学指数及术后炎症因子水平、认知功能。结果A组丙泊酚用量多于B组和C组,A组和B组苏醒时间均短于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。T1时,A组心率(HR)慢于B组但高于C组,A组、B组平均动脉压(MAP)均高于C组,差异有统计学意义(P<0.05);T2~T3时,A组HR快于B组、C组,MAP高于B组、C组,且B组HR快于C组,MAP高于C组,差异有统计学意义(P<0.05);T4时,A组、B组HR均快于C组,A组MAP高于B组、C组,差异有统计学意义(P<0.05)。麻醉前,3组血清白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平比较差异无统计学意义;术后6h,A组、B组血清IL-6、TNF-α水平高于C组,且A组血清IL-6水平高于B组,差异有统计学意义(P<0.05);术后12h,A组、B组血清IL-6水平低于C组,A组、B组血清TNF-α水平高于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1、3d,A组术后认知功能障碍(POCD)发生率均高于B组和C组,且B组POCD发生率低于C组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉均能成功地应用于实施ERCP的高血压老年患者,但0.8μg/kg的剂量能明显降低POCD发生率。 展开更多
关键词 内镜下逆行胰胆造影 瑞芬太尼 丙泊酚 闭环靶控 高血压 老年 认知功能
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一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s算法
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作者 王业恒 吴彰 +3 位作者 赵永胜 严志远 毛瑞霞 朱宏娜 《光通信技术》 北大核心 2024年第3期18-22,共5页
针对可见光通信信号在传输中易受信道环境和背景噪声干扰等因素影响调制格式识别精度的问题,提出一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s(You Only Look Once)算法。首先,通过YOLOv5s算法网络输入端引入Mixup数据增强方式,将... 针对可见光通信信号在传输中易受信道环境和背景噪声干扰等因素影响调制格式识别精度的问题,提出一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s(You Only Look Once)算法。首先,通过YOLOv5s算法网络输入端引入Mixup数据增强方式,将其与原网络中的Mosaic数据增强方式相结合,提升网络的鲁棒性,并增强算法在不同调制格式信号间的泛化能力;其次,将自适应空间特征融合(ASFF)引入到Neck网络中,充分提取不同层次的特征,提高检测精度。实验结果表明,在混合信噪比条件下,所提改进算法的平均精度均值(mAP)达到了0.903,比原始YOLOv5s算法提升了0.7%,且在信噪比为20 dB时mAP高达0.993。 展开更多
关键词 可见光通信 调制格式识别 YOLOv5s Mixup数据增强 自适应空间特征融合
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基于预测控制的微滴喷射天线形貌补偿方法
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作者 平补 孟凡博 黄进 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1173-1181,共9页
微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基... 微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基于预测控制的打印零件形貌补偿方法.首先,基于液滴的逐层堆积行为,建立打印零件形貌预测模型,该模型使用矩阵元素更新描述零件形貌逐层演化,从而准确预测多层打印零件存在的边缘塌陷与表面粗糙度大等形貌缺陷.然后,基于该模型建立预测控制器,通过调整后续层打印图形,实现打印零件形貌缺陷的高效率补偿.采用开环打印与补偿打印的对比实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,补偿打印方法使打印零件表面粗糙度下降了66.80%,边缘塌陷量下降了43.22%,有效补偿了打印零件的表面形貌缺陷.最后,采用微滴喷射三维打印工艺制作了微带贴片天线.采用本文提出的补偿打印方法制造的介质基板表面粗糙度低于开环打印样件,从而保证了天线射频层的高质量连接.经测试,其回波损耗参数与方向图更接近仿真结果,从而证明了本研究在印刷电子中的意义. 展开更多
关键词 三维打印 形貌演化 微滴喷射 打印补偿 预测控制
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多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划
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作者 解瑞云 海本斋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期112-119,共8页
针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态... 针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力;嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优;同时,引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明:所提出的路径规划方法寻优性能优于RSO算法、灰狼优化(GWO)算法,金枪鱼群优化(TSO)算法和海鸥优化(SOA)算法,能够有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全可行航迹,可适用于求解电力检测方面的无人机三维航迹规划问题。 展开更多
关键词 鼠群优化算法 无人机三维航迹规划 非线性自适应因子 跳跃式围捕机制 自适应小孔成像反向学习
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车辆轨迹模型预测控制器的算法研究
10
作者 候峙朴 范英 +3 位作者 赵敏 代晓文 许晋军 李一帆 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期334-339,共6页
为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改... 为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 轨迹跟踪 侧偏刚度估计 改进的模型预测控制器 粒子群算法
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汽车排气系统尾管噪声声品质研究与优化
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作者 张建 罗建国 +2 位作者 张国顺 傅爱军 尧潇雪 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第4期865-873,共9页
针对某型汽车排气系统尾管噪声声品质问题,提出一种以径向基函数神经网络建立排气系统结构—尾管噪声声品质预测模型,并通过自适应模拟退火算法对排气系统噪声声品质进行优化的方法,来提高排气系统的声品质。以某型汽车排气系统为研究对... 针对某型汽车排气系统尾管噪声声品质问题,提出一种以径向基函数神经网络建立排气系统结构—尾管噪声声品质预测模型,并通过自适应模拟退火算法对排气系统噪声声品质进行优化的方法,来提高排气系统的声品质。以某型汽车排气系统为研究对象,建立包含结构参数的样本数据库,并用GT-POWER进行仿真计算得到得到样本数据的噪声数据,对仿真得到的声音数据进行声品质的主观评价打分,通过径向基函数神经网络建立排气系统结构—尾管噪声声品质预测模型,对作为模型自变量的排气系统结构参数对尾管噪声声品质的贡献量和灵敏度进行了分析,最后采用自适应模拟退火算法对排气系统结构参数进行了优化,并对优化结果进行实验验证,结果表明排气系统声品质显著提升。 展开更多
关键词 尾管噪声声品质 径向基函数神经网络 主观评价 自适应模拟退火算法
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融合VMD-MPC算法的多微电网能量调度技术优化
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作者 徐振 关亚飞 +1 位作者 任靖玮 马骁兵 《粘接》 CAS 2024年第4期189-192,共4页
针对配电侧多微电网能量调度分析能力滞后,能量调度差的问题,研究融合变分模态分解(VMD)和模型预测控制(MPC),构建VMD和MPC相结合的、多时间尺度滚动优化兼具反馈矫正的多微电网能量调度系统优化调控模型,建立了调度自动化一体化多微电... 针对配电侧多微电网能量调度分析能力滞后,能量调度差的问题,研究融合变分模态分解(VMD)和模型预测控制(MPC),构建VMD和MPC相结合的、多时间尺度滚动优化兼具反馈矫正的多微电网能量调度系统优化调控模型,建立了调度自动化一体化多微电网能量调度系统,通过对配电侧多微电网能量采集、调度和分析,提高了能量调度能力。实验结果表明,调度准确率最高为98.3%,识别到正确样本个数最大为4 785,有利于促进配电侧安全、微电网可靠经济运行和电厂的经济效益。 展开更多
关键词 能量调度 变分模态分解 配电侧 微电网 模型预测控制
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AdfNet:一种基于多样化特征的自适应深度伪造检测网络 被引量:1
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作者 李家春 李博文 林伟伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期82-89,共8页
视频篡改造成的危害一直在危及人们的生活,这使深度伪造检测技术逐渐得到广泛关注和发展。然而,目前的检测方法由于使用了不灵活的约束条件,无法有效捕获噪声残差;此外,也忽略了纹理和语义特征之间的关联,以及时序特征对检测性能提升的... 视频篡改造成的危害一直在危及人们的生活,这使深度伪造检测技术逐渐得到广泛关注和发展。然而,目前的检测方法由于使用了不灵活的约束条件,无法有效捕获噪声残差;此外,也忽略了纹理和语义特征之间的关联,以及时序特征对检测性能提升的影响。为了解决上述问题,文中提出了一种用于深度伪造检测的、具有多样化特征的自适应网络(AdfNet),它通过提取语义特征、纹理特征和时序特征帮助分类器判断真伪;探索了自适应纹理噪声提取机制(ATNEM),通过未池化的特征映射与基于频域的通道注意力机制,灵活捕获非固定频段的噪声残差;设计了深层语义分析指导策略(DSAGS),通过空间注意力机制突出篡改痕迹,并引导特征提取器关注焦点区域的深层特征;研究了多尺度时序特征处理方法(MTFPM),利用时序注意力机制给不同视频帧分配权重,捕获被篡改视频中时间序列的差异。实验结果表明,所提出的网络在FaceForensics++(FF++)数据集HQ模式中的ACC值为97.41%,相比当前主流网络有较为明显的性能提升;并且在FF++数据集上保持AUC值为99.80%的同时,在CelebDF上AUC值可达到76.41%,具有较强的泛化性。 展开更多
关键词 深度学习 深度伪造检测 多尺度时序特征 注意力机制 自适应网络
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弱电网下抑制谐波谐振的LCL型并网逆变器鲁棒性CCFAD方法 被引量:1
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作者 杨明 杨杰 +2 位作者 赵铁英 郑晨 韦延方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期125-137,共13页
LCL型并网逆变器采用电容电流反馈有源阻尼在弱电网下进行并网电流控制时,如果系统环路谐振频率高于1/6的采样频率,数字控制延时会导致并网逆变器在较宽范围变化的电网阻抗影响下鲁棒性较差甚至失稳。通过分析指出,电容电流反馈有源阻... LCL型并网逆变器采用电容电流反馈有源阻尼在弱电网下进行并网电流控制时,如果系统环路谐振频率高于1/6的采样频率,数字控制延时会导致并网逆变器在较宽范围变化的电网阻抗影响下鲁棒性较差甚至失稳。通过分析指出,电容电流反馈有源阻尼环路可等效为并联在滤波电容两端的虚拟阻抗Zeq(s),表现出的负阻特性是造成系统失稳的主要原因。鉴于此,提出一种采用负一阶惯性环节进行电容电流反馈有源阻尼的鲁棒性方法,在电容电流阻尼环路中引入惯性环节,利用频率稳定性分析对所提方法进行详细论述,并给出相关参数的设计过程。理论分析表明,该方法可保证Zeq(s)在LCL滤波器谐振频率有效范围内始终处于正阻特性范围,不仅提高系统的稳定裕度,并网系统的谐波谐振也得到抑制。此外,该方法具有较好的灵活性,当采用电容电压反馈有源阻尼控制并进行锁相时,可节省一组电流传感器的使用。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电容电流反馈有源阻尼 数字控制延时 谐波谐振 负一阶惯性环节 电容电压反馈有源阻尼
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计及分布式电源发电出力的自适应反时限保护 被引量:1
15
作者 方宇辰 王斌 张良力 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期9-17,共9页
随着分布式电源在配电网中的渗透率不断提高,为解决其发电出力间歇性变化对配网保护可靠性影响的问题,本文提出一种计及分布式电源发电出力的自适应反时限保护新方法。首先,基于分布式电源发电出力对反时限保护的影响特征,对新的保护原... 随着分布式电源在配电网中的渗透率不断提高,为解决其发电出力间歇性变化对配网保护可靠性影响的问题,本文提出一种计及分布式电源发电出力的自适应反时限保护新方法。首先,基于分布式电源发电出力对反时限保护的影响特征,对新的保护原理与方法进行分析整定。然后,针对分布式电源发电出力对测量阻抗变化特性的影响,利用过渡电阻偏移角和阻抗修正系数对反时限动作特性曲线进行修正;以实时发电出力作为判据,选定保护整定值,实现上、下级保护的动作延时。最后,通过MATLAB/Simulink仿真实验,验证了该方法能够在分布式电源发电出力间歇性变化的情况下,保证保护动作的速率,同时,最大程度确保上、下级保护间的配合关系,具有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 反时限保护 分布式电源 过渡电阻 阻抗修正 自适应保护
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基于多策略改进的麻雀搜索算法 被引量:1
16
作者 卢磊 贺智明 黄志成 《计算机与现代化》 2023年第10期23-31,共9页
针对麻雀搜索算法(SSA)迭代末期种群多样性衰减、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于多策略改进的麻雀搜索算法(MUSSA)。MUSSA首先采用混沌透镜反向策略增强种群多样性,并根据遗忘递减策略,逐步减少使用反向迭代策略的种群数,降低无用... 针对麻雀搜索算法(SSA)迭代末期种群多样性衰减、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于多策略改进的麻雀搜索算法(MUSSA)。MUSSA首先采用混沌透镜反向策略增强种群多样性,并根据遗忘递减策略,逐步减少使用反向迭代策略的种群数,降低无用搜索损耗,加快算法收敛速度;然后引入自适应权重螺旋搜索策略和参考系机制对发现者更新公式进行修改,进一步扩大个体的搜索范围,增强算法的全局搜索能力;最后,在追随者更新策略中引入方向因子和非静态选择策略,增强局部挖掘能力。利用13个基准测试函数进行模拟仿真测试,实验结果表明MUSSA相较于SSA、HHO、WOA和AO具有更好的寻优性能。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 反向学习 Iterative映射 遗忘曲线 螺旋策略 自适应权重
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基于随机模型预测控制的卫星编队重构 被引量:1
17
作者 周旭艳 涂海燕 李彬 《计算机仿真》 北大核心 2023年第8期87-94,共8页
针对卫星编队重构问题,提出了一种具有随机不确定性、推力约束和避障能力的随机模型预测控制(Stochastic model predictive control,SMPC)方法。由于不确定性的概率是有限的,足以违反约束条件,给随机不确定性的考虑带来了巨大的挑战。S... 针对卫星编队重构问题,提出了一种具有随机不确定性、推力约束和避障能力的随机模型预测控制(Stochastic model predictive control,SMPC)方法。由于不确定性的概率是有限的,足以违反约束条件,给随机不确定性的考虑带来了巨大的挑战。SMPC利用概率不确定性描述来定义机会约束,通过引入约束违反概率,为处理约束的随机效应提供了一种有效的方法,且上述方法仅需知道不确定性的均值和方差。将SMPC问题转化为确定性凸问题,提出了一种切比雪夫不等式,将机会约束转化为确定性约束。最后对卫星编队重构问题进行了数值模拟,验证了SMPC算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 卫星编队重构 随机不确定性 机会约束 随机模型预测控制 模型预测控制
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基于最小流量的宽带电子设备通信容量分配算法设计 被引量:1
18
作者 唐婧壹 唐杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第6期1615-1620,共6页
为在不增加带宽的条件下,增强宽带电子通信设备传输信道的传输效率,需要准确分配通信容量,降低非必要负载。提出一种宽带电子通信容量分配方法。组建宽带电子通信接入网信道模型,通过多模自适应通信终端控制技术,对接入网展开自适应控... 为在不增加带宽的条件下,增强宽带电子通信设备传输信道的传输效率,需要准确分配通信容量,降低非必要负载。提出一种宽带电子通信容量分配方法。组建宽带电子通信接入网信道模型,通过多模自适应通信终端控制技术,对接入网展开自适应控制以及扩频处理,完成通信容量计算。在计算得到通信流量的基础上,通过各个节点之间的通信流量,估算网络通信节点中各个输入通道的负载大小,引入模拟退火算法完成容量分配处理。仿真分析结果表明,所提方法能够使通信总容量处于较高值,带宽利用率高达82%,大幅减少响应时间,获取较好的通信容量分配结果。 展开更多
关键词 最小流量分配 宽带电子 通信容量计算 模拟退火算法 自适应控制 误包率
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调频斜率失配干扰与通信一体化研究
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作者 薛成均 汤建龙 +1 位作者 李昊 曹旭源 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第6期670-680,688,共12页
干扰通信一体化设备整合了电子干扰和通信功能,能显著提高作战效能,是综合一体化电子系统的一个重要研究方向。针对单线性调频(LFM)信号携带通信数据导致通信速率较低的问题,提出一种基于调频斜率失配干扰的干扰通信一体化信号设计方法... 干扰通信一体化设备整合了电子干扰和通信功能,能显著提高作战效能,是综合一体化电子系统的一个重要研究方向。针对单线性调频(LFM)信号携带通信数据导致通信速率较低的问题,提出一种基于调频斜率失配干扰的干扰通信一体化信号设计方法,该一体化信号由多种同调频斜率不同载频的LFM信号组成,LFM信号的调频斜率和载频由通信信息从相应序列映射决定,脉间LFM信号的特征参数由于通信信息的不同表现出随机性,可在不影响雷达干扰效果的前提下,实现通信速率的提升。在通信接收端,通过去斜处理和快速傅里叶变换(FFT)判断每个频点是否过门限,解析过门限的频点得到通信信息。仿真结果表明,该信号能够产生压制式干扰效果和进行高速率通信数据传输。 展开更多
关键词 干扰通信一体化 调频斜率失配干扰 去斜处理 自适应门限
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基于自适应乘法正则化的结构随机激励识别
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作者 庄小平 夏萌 +2 位作者 付雷 陈明阳 李锋 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第23期10097-10105,共9页
针对结构随机激励识别存在的激励位置未知以及重构效率偏低问题,提出了一种基于自适应乘法正则化的结构随机激励识别方法。该方法无需依赖于激励位置的先验信息,仅通过结构响应即可实现激励的准确定位和高效重构。首先,利用不同响应功... 针对结构随机激励识别存在的激励位置未知以及重构效率偏低问题,提出了一种基于自适应乘法正则化的结构随机激励识别方法。该方法无需依赖于激励位置的先验信息,仅通过结构响应即可实现激励的准确定位和高效重构。首先,利用不同响应功率谱之间的传递特性来计算任意指定激励位置的定位误差,进而通过最小化定位误差来识别目标激励位置;在此基础上,借助自适应乘性正则化方法,定义全局正则化项来构造新的重构优化函数;然后,引入广义迭代加权最小二乘算法对优化函数进行求解,从而实现了结构随机激励识别;最后通过数值算例验证了所提方法的有效性。结果表明:所提方法能够精准地定位结构随机激励位置,且在与Tikhonov方法重构精度相似的基础上,提高了识别效率约15倍,同时具备良好的抗噪能力,为结构外部作用效应的获取提供了一种新思路。 展开更多
关键词 随机激励 功率谱传递 频域识别 荷载定位 荷载重构 自适应乘法正则化
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