具有输入信号的自适应跟踪滤波器

针对导弹在被动段自由飞行的状态 ,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器。首先给出了飞行状态方程 ,其次利用输出残差给出了Kalman滤波增益马尔可夫参量估计 ,并且得到了Kalman滤波增益估计 ,解决了自适应跟踪滤波器问题。

基于输出残差的自适应状态估计方法

本文针对线性定常离散系统提出了一种有效的基于输出残差的自适应状态估计方法．首先利用输出残差给出了卡尔曼滤波增益马尔可夫参数估计，并且得到了卡尔曼滤波增益估计，然后解决了自适应状态估计问题．最后以仿真实例说明了此方法的有效性．