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A precise tidal prediction mechanism based on the combination of harmonic analysis and adaptive network-based fuzzy inference system model 被引量:6
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作者 ZHANG Zeguo YIN Jianchuan +2 位作者 WANG Nini HU Jiangqiang WANG Ning 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2017年第11期94-105,共12页
An efficient and accurate prediction of a precise tidal level in estuaries and coastal areas is indispensable for the management and decision-making of human activity in the field wok of marine engineering. The variat... An efficient and accurate prediction of a precise tidal level in estuaries and coastal areas is indispensable for the management and decision-making of human activity in the field wok of marine engineering. The variation of the tidal level is a time-varying process. The time-varying factors including interference from the external environment that cause the change of tides are fairly complicated. Furthermore, tidal variations are affected not only by periodic movement of celestial bodies but also by time-varying interference from the external environment. Consequently, for the efficient and precise tidal level prediction, a neuro-fuzzy hybrid technology based on the combination of harmonic analysis and adaptive network-based fuzzy inference system(ANFIS)model is utilized to construct a precise tidal level prediction system, which takes both advantages of the harmonic analysis method and the ANFIS network. The proposed prediction model is composed of two modules: the astronomical tide module caused by celestial bodies’ movement and the non-astronomical tide module caused by various meteorological and other environmental factors. To generate a fuzzy inference system(FIS) structure,three approaches which include grid partition(GP), fuzzy c-means(FCM) and sub-clustering(SC) are used in the ANFIS network constructing process. Furthermore, to obtain the optimal ANFIS based prediction model, large numbers of simulation experiments are implemented for each FIS generating approach. In this tidal prediction study, the optimal ANFIS model is used to predict the non-astronomical tide module, while the conventional harmonic analysis model is used to predict the astronomical tide module. The final prediction result is performed by combining the estimation outputs of the harmonious analysis model and the optimal ANFIS model. To demonstrate the applicability and capability of the proposed novel prediction model, measured tidal level samples of Fort Pulaski tidal station are selected as the testing database. Simulation and experimental results confirm that the proposed prediction approach can achieve precise predictions for the tidal level with high accuracy, satisfactory convergence and stability. 展开更多
关键词 tidal level prediction harmonious analysis method adaptive network-based fuzzy inference system correlation analysis
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A reversibly used cooling tower with adaptive neuro-fuzzy inference system 被引量:2
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作者 吴加胜 张国强 +3 位作者 张泉 周晋 郭永辉 沈炜 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第3期715-720,共6页
An adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS) for predicting the performance of a reversibly used cooling tower(RUCT) under cross flow conditions as part of a heat pump system for a heating mode in winter was demons... An adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS) for predicting the performance of a reversibly used cooling tower(RUCT) under cross flow conditions as part of a heat pump system for a heating mode in winter was demonstrated.Extensive field experimental work was carried out in order to gather enough data for training and prediction.The statistical methods,such as the correlation coefficient,absolute fraction of variance and root mean square error,were given to compare the predicted and actual values for model validation.The simulation results predicted with the ANFIS can be used to simulate the performance of a reversibly used cooling tower quite accurately.Therefore,the ANFIS approach can reliably be used for forecasting the performance of RUCT. 展开更多
关键词 自适应神经模糊推理系统 冷却塔 可逆 ANFIS 预测值 热泵系统 实验工作 统计方法
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Modelling and control PEMFC using fuzzy neural networks 被引量:1
3
作者 孙涛 闫思佳 +1 位作者 曹广益 朱新坚 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第10期1084-1089,共6页
Proton exchange membrane generation technology is highly efficient, clean and considered as the most hopeful “green” power technology. The operating principles of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system in... Proton exchange membrane generation technology is highly efficient, clean and considered as the most hopeful “green” power technology. The operating principles of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system involve thermo-dynamics, electrochemistry, hydrodynamics and mass transfer theory, which comprise a complex nonlinear system, for which it is difficult to establish a mathematical model and control online. This paper first simply analyzes the characters of the PEMFC; and then uses the approach and self-study ability of artificial neural networks to build the model of the nonlinear system, and uses the adaptive neural-networks fuzzy infer system (ANFIS) to build the temperature model of PEMFC which is used as the reference model of the control system, and adjusts the model parameters to control it online. The model and control are implemented in SIMULINK environment. Simulation results showed that the test data and model agreed well, so it will be very useful for optimal and real-time control of PEMFC system. 展开更多
关键词 质子交换 燃料电池 模糊系统 神经网络
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Nonlinear Modeling and Neuro-Fuzzy Control of PEMFC
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作者 孙涛 卫东 +1 位作者 曹广益 朱新坚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2005年第3期274-279,共6页
The proton exchange membrane generation technology is highly efficient, and clea n and is considered as the most hopeful “green” power technology. The operatin g principles of proton exchange membrane fuel cell (PEM... The proton exchange membrane generation technology is highly efficient, and clea n and is considered as the most hopeful “green” power technology. The operatin g principles of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system involve thermody namics, electrochemistry, hydrodynamics and mass transfer theory, which comprise a complex nonlinear system, for which it is difficult to establish a mathematic al model and control online. This paper analyzed the characters of the PEMFC; an d used the approach and self-study ability of artificial neural networks to bui ld the model of nonlinear system, and adopted the adaptive neural-networks fuzz y infer system to build the temperature model of PEMFC which is used as the refe rence model of the control system, and adjusted the model parameters to control online. The model and control were implemented in SIMULINK environment. The resu lts of simulation show the test data and model have a good agreement. The model is useful for the optimal and real time control of PEMFC system. 展开更多
关键词 甲醇燃料电池 神经网络 模糊控制 非线性模型
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基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术
5
作者 李晶 《液压气动与密封》 2024年第3期73-78,共6页
液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运... 液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运行结构,分析变幅液压缸动力,构建液压缸以及伺服阀的数学模型;利用伺服输出流量和压降的关系,获取速度前馈控制信号;将其反馈到系统中,设计模糊自适应PID同步控制器,实现变幅液压缸伺服位置同步控制。实验结果表明,所提方法对液压缸的同步效果很好,有效减少了液压缸伺服位置控制的误差,在不同信号干扰下,有效提高其控制稳定性和同步性能,控制器超调量平均约为0.059%,响应速度较快。 展开更多
关键词 液压缸伺服位置 液压缸数学模型 速度前馈计算 模糊PID 自适应同步控制
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城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究 被引量:1
6
作者 朱元 吴博宇 +1 位作者 陆科 吴名芝 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第1期9-18,共10页
针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-... 针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声进行自适应估计,并与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)相结合,通过及时调整量测噪声协方差的方式提高系统在GNSS信号异常区域的定位精度,同时加入车辆运动约束对模型进行修正。采用计算机仿真和实车实验的方式对所提算法的性能进行了验证,结果表明:所提算法能够及时有效地对量测噪声进行调整,在GNSS信号异常区域的定位精度相较于标准的ESKF算法有明显提升。 展开更多
关键词 组合定位 模糊推理系统 自适应卡尔曼滤波 GNSS/INS 车辆运动约束
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基于蚁群优化ANFIS模型的建筑室温状态和能耗预测 被引量:1
7
作者 徐超 于忠清 李劲华 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第6期63-69,共7页
建筑采暖、通风和空调(HVAC)系统占据了超过一半的建筑能耗,系统的运行状态和能耗预测是节约建筑能耗、确保热舒适性的关键。提出一种基于蚁群优化算法(ACO)优化的自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS),对暖通空调中空气处理单元(AHU)的... 建筑采暖、通风和空调(HVAC)系统占据了超过一半的建筑能耗,系统的运行状态和能耗预测是节约建筑能耗、确保热舒适性的关键。提出一种基于蚁群优化算法(ACO)优化的自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS),对暖通空调中空气处理单元(AHU)的状态和能耗进行建模和预测。通过蚁群优化算法和最小二乘法对ANFIS网络训练过程中前提参数和结论参数的寻优,进一步提高ANFIS方法对于HVAC等非线性系统建模的速度和精度。与随机森林(RF)、支持向量机(SVM)、BP神经网络和一般ANFIS等模型进行比较,验证了该方法具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 建筑能耗 暖通空调 自适应神经网络模糊推理系统 蚁群优化算法 非线性系统建模
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Hybrid Multi-Object Optimization Method for Tapping Center Machines
8
作者 Ping-Yueh Chang Fu-I Chou +1 位作者 Po-Yuan Yang Shao-Hsien Chen 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第4期23-38,共16页
This paper proposes a hybrid multi-object optimization method integrating a uniform design,an adaptive network-based fuzzy inference system(ANFIS),and a multi-objective particle swarm optimizer(MOPSO)to optimize the r... This paper proposes a hybrid multi-object optimization method integrating a uniform design,an adaptive network-based fuzzy inference system(ANFIS),and a multi-objective particle swarm optimizer(MOPSO)to optimize the rigid tapping parameters and minimize the synchronization errors and cycle times of computer numerical control(CNC)machines.First,rigid tapping parameters and uniform(including 41-level and 19-level)layouts were adopted to collect representative data for modeling.Next,ANFIS was used to build the model for the collected 41-level and 19-level uniform layout experiment data.In tapping center machines,the synchronization errors and cycle times are important consid-erations,so these two objects were used to build the ANFIS models.Then,a MOPSO algorithm was used to search for the optimal parameter combinations for the two ANFIS models simultaneously.The experimental results showed that the proposed method obtains suitable parameter values and optimal parameter combinations compared with the nonsystematic method.Additionally,the optimal parameter combination was used to optimize existing CNC tools during the commissioning process.Adjusting the proportional and integral gains of the spindle could improve resistance to deformation during rigid tapping.The posi-tion gain and prefeedback coefficient can reduce the synchronization errors significantly,and the acceleration and deceleration times of the spindle affect both the machining time and synchronization errors.The proposed method can quickly and accurately minimize synchronization errors from 107 to 19.5 pulses as well as the processing time from 3,600 to 3,248 ms;it can also shorten the machining time significantly and reduce simultaneous errors to improve tapping yield,there-by helping factories achieve carbon reduction. 展开更多
关键词 Tapping center machine uniform design adaptive network-based fuzzy inference system(ANFIS) multi-objective particle swarm optimizer
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基于T-S模型的自适应神经模糊推理系统及其在热工过程建模中的应用 被引量:23
9
作者 于希宁 程锋章 +1 位作者 朱丽玲 王毅佳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期78-82,共5页
在工业热工过程控制中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延和大惯性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制。针对热工过程建模难的现状,为达到建立精确非线性模型的目的... 在工业热工过程控制中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延和大惯性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制。针对热工过程建模难的现状,为达到建立精确非线性模型的目的,提出1种基于T-S模型的自适应神经模糊系统(ANFIS)模糊建模方法。该方法通过对模糊系统的结构辨识和参数辨识,使神经模糊网络能够自主、迅速有效地收敛到要求的输入和输出关系,从而达到精确建模的目的。仿真结果验证了所提出的算法的有效性,将其应用到热工过程建模中可获得高精度的非线性模型。 展开更多
关键词 热工过程 自适应神经模糊推理系统 模糊建模 神经网络 非线性
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变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 被引量:11
10
作者 陈树人 尹东富 +1 位作者 魏新华 裴文超 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第3期272-276,共5页
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了... 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0~1 m/s,杂草面积在0~100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0~4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真
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基于自适应网络模糊推理系统的开关磁阻电机建模方法 被引量:28
11
作者 梁得亮 丁文 鱼振民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期86-92,共7页
提出一种开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)数学建模的新方法:在已知开关磁阻电机静态电感曲线和矩角特性曲线的基础上,将自适应网络模糊推理系统(adaptive network based fuzzy inference system,ANFIS)用于SRM的整体建模... 提出一种开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)数学建模的新方法:在已知开关磁阻电机静态电感曲线和矩角特性曲线的基础上,将自适应网络模糊推理系统(adaptive network based fuzzy inference system,ANFIS)用于SRM的整体建模中。该模糊推理系统由5层网络构成,将模糊推理与神经网络有机结合起来,利用它的自学习功能计算出模糊系统的隶属度函数以及相应的模糊规则,形成一个结构简单、紧凑的网络来实现电机绕组电流、转子位置角与电感和转矩的非线性映射关系,然后离线训练得到电感与转矩模型。把这种基于ANFIS的电感和矩角模型应用于SRM的系统建模中,以550W、6/4极SRM为例,进行了仿真与实验比较,结果表明此建模方法能够较好的反映SRM的实际工作状况,从而为SRM系统的建模分析与设计提供一种新的有力的工具。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电感模型 矩角模型 自适应网络 模糊推理系统
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起重机定位和防摆的变论域模糊控制 被引量:12
12
作者 马海峰 丁国富 +1 位作者 黄文培 徐宝华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期425-429,474,共6页
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型... 起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化。针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器。仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性。 展开更多
关键词 起重机 变论域 自适应模糊控制 模糊推理 函数模型 定位和防摆
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井下基于动态指纹更新的指纹定位算法研究 被引量:3
13
作者 崔丽珍 王巧利 +1 位作者 郭倩倩 杨勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期818-824,共7页
围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Mark... 围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Markov Model)运动信息序列模型,通过用户无意识地参与RSSI(Received Signal Strength Indication)序列的采集,实现指纹数据库的动态更新。运用具有自学习能力的ANFIS(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)算法定位未知节点。实验结果表明:所提的井下基于动态指纹更新的指纹定位算法定位精度可达2.6 m,满足煤矿井下巷道的实时定位需求。 展开更多
关键词 煤矿井下 指纹匹配定位 fuzzy C-Means clustering算法 区域划分 指纹库更新 hidden Markov model运动轨迹模型 adaptive network-based fuzzy inference system定位模型 定位精度
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固体氧化物燃料电池的数学模型及自适应神经模糊辨识模型的研究 被引量:11
14
作者 吴小娟 朱新坚 +1 位作者 曹广益 屠恒勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期9-14,共6页
固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)是21世纪最有生命力的发电技术之一。文章从SOFC实际应用的角度出发,应用改进的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural fuzzy inference system,ANFIS)对SOFC建立了负载稳定和负载变化... 固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)是21世纪最有生命力的发电技术之一。文章从SOFC实际应用的角度出发,应用改进的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural fuzzy inference system,ANFIS)对SOFC建立了负载稳定和负载变化2种情况下的电特性模型。由于数据来源不足,首先根据SOFC的工作原理,运用电化学、流体动力学等学科理论,建立SOFC的数学模型,基于该数学模型获取ANFIS辨识模型的训练和预测数据。仿真结果显示了改进的ANFIS技术对SOFC系统的建模和控制具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池 数学模型 自适应神经模糊 推理系统 辨识模型
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开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制 被引量:11
15
作者 吴江潦 易灵芝 +2 位作者 彭寒梅 刘香 邓文浪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1401-1405,共5页
提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网... 提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 自适应模糊神经网络系统 无位置传感器 有限元模型
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基于改进当前统计模型的模糊自适应车辆定位算法 被引量:10
16
作者 邵震洪 李文峰 +2 位作者 吴怡 杨琼 沈连丰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期184-190,共7页
分析比较了"当前"统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的"当前"统计模型的模糊自适应车辆定位算法(MCS-FAEKF),实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的"当前"统计模型... 分析比较了"当前"统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的"当前"统计模型的模糊自适应车辆定位算法(MCS-FAEKF),实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的"当前"统计模型卡尔曼滤波算法(CS-EKF)和Singer-EKF算法,MCS-FAEKF算法对车辆目标的定位精度和可靠性等都得到了较大提高,计算机仿真结果验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 Singer模型 “当前”统计模型 车辆定位 模糊自适应 扩展卡尔曼滤波
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基于磁链与转矩特性的开关磁阻电机建模研究 被引量:12
17
作者 丁文 梁得亮 +1 位作者 鱼振民 唐任远 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期214-218,共5页
提出了一种开关磁阻电机(SRM)数学建模的新方法.在已知SRM 5个特殊位置电感数据的基础上,将傅里叶级数分解和曲线拟合方法运用于磁链模型的建立中,根据虚位移原理计算获得SRM的矩角特性,并将自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)用于矩角... 提出了一种开关磁阻电机(SRM)数学建模的新方法.在已知SRM 5个特殊位置电感数据的基础上,将傅里叶级数分解和曲线拟合方法运用于磁链模型的建立中,根据虚位移原理计算获得SRM的矩角特性,并将自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)用于矩角模型的建立.基于非线性磁链模型与ANFIS矩角模型,对一台6/4结构的SRM进行了仿真与实验.仿真结果与实验结果基本一致,最大误差不超过5%,从而验证了这种建模方法的正确性.同时,该建模方法还可以进一步应用于SRM的磁链控制和转矩控制中,为工程设计和调试提供依据. 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁链模型 矩角模型 自适应神经网络模糊推理系统
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转炉炼钢动态过程预设定模型的混合建模与预报 被引量:15
18
作者 王永富 李小平 +1 位作者 柴天佑 谢书明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期715-718,共4页
准确预报转炉炼钢动态过程的补吹氧气用量和冷却剂添加量,对于提高终点命中率具有重要意义·采用机理模型及基于数据的自适应神经模糊推理系统混合建模方法建立了转炉炼钢动态过程预设定模型·用减法聚类,最小二乘法及梯度下降... 准确预报转炉炼钢动态过程的补吹氧气用量和冷却剂添加量,对于提高终点命中率具有重要意义·采用机理模型及基于数据的自适应神经模糊推理系统混合建模方法建立了转炉炼钢动态过程预设定模型·用减法聚类,最小二乘法及梯度下降法辨识了T S模型并用该模型对机理模型进行补偿建模·对一座180t转炉的实测数据进行了仿真,仿真结果表明该方法是切实可行并有效的· 展开更多
关键词 转炉 炼钢 混合建模 预设定模型 自适应神经模糊系统 T-S模型 减法聚类
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未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制 被引量:6
19
作者 张建军 刘卫东 +2 位作者 李乐 程瑞锋 郑海峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期341-347,共7页
为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运... 为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运动特征,利用模糊推理方法在线调整抓取力的期望值,并根据期望抓取力与实际抓取力的误差设计自适应比例-积分-微分(PID)控制器来调整期望位置,以实现在跟踪目标位置的同时对期望抓取力信号的跟踪,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验.结果表明:自适应阻抗控制方法在自由空间和约束空间均具有良好的力、位移的跟踪性能;对期望抓取力的实时调整满足抓取目标的多样性,期望位置的自适应调整能够实现对期望抓取力的跟踪. 展开更多
关键词 水下机械手 阻抗模型 自适应 模糊推理 递推最小二乘法
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基于ANFIS-GM的心墙堆石坝变形预测 被引量:10
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作者 钟登华 刘昊元 +3 位作者 佟大威 刘玉玺 吴斌平 刘肖军 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2015年第3期1-6,16,共7页
本文提出采用自适应网络模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)优化灰色理论模型(Grey Model,GM)的建模方法来研究预测大坝变形。ANFIS-GM模型综合考虑了由于资料不完备、考虑因素不全面而产生的灰色特性和各影响... 本文提出采用自适应网络模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)优化灰色理论模型(Grey Model,GM)的建模方法来研究预测大坝变形。ANFIS-GM模型综合考虑了由于资料不完备、考虑因素不全面而产生的灰色特性和各影响因素与大坝变形之间存在的模糊特性。该模型相比于GM模型不仅考虑了大坝变形的灰色特性,而且还考虑了水位变化速率、填筑速率与大坝变形的模糊关系。通过心墙堆石坝沉降变形的实例分析,表明该模型比GM模型误差更小。同时,该模型具有处理小样本,自组织、自学习、自适应,模糊推理的综合能力。 展开更多
关键词 心墙堆石坝 大坝变形 灰色理论 自适应网络模糊推理系统 ANFIS-GM模型
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