期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
被引量:
3
1
作者
徐礼钜
吴江
梁尚明
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期495-500,共6页
本文提出了一种基于模糊神经网络 ( FNN)的机器人位置自适应控制方法 .利用模糊神经网络模型来辨识冗余度变几何桁架机器人的逆动力学模型 ,用常规反馈控制器完成外部干扰的补偿和闭环控制 .并以四重四面体变几何桁架机器人为例进行仿...
本文提出了一种基于模糊神经网络 ( FNN)的机器人位置自适应控制方法 .利用模糊神经网络模型来辨识冗余度变几何桁架机器人的逆动力学模型 ,用常规反馈控制器完成外部干扰的补偿和闭环控制 .并以四重四面体变几何桁架机器人为例进行仿真计算 ,表明该控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和抗干扰能力 .
展开更多
关键词
模糊神经网络
冗余度
机器人
自适应控制
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
被引量:
3
1
作者
徐礼钜
吴江
梁尚明
机构
四川大学机械系机械原理教研室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期495-500,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目
文摘
本文提出了一种基于模糊神经网络 ( FNN)的机器人位置自适应控制方法 .利用模糊神经网络模型来辨识冗余度变几何桁架机器人的逆动力学模型 ,用常规反馈控制器完成外部干扰的补偿和闭环控制 .并以四重四面体变几何桁架机器人为例进行仿真计算 ,表明该控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和抗干扰能力 .
关键词
模糊神经网络
冗余度
机器人
自适应控制
Keywords
adaptive control
,
redundant variable geometry truss manipulator
,
fuzzy neural network
,
inverse dynamics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
徐礼钜
吴江
梁尚明
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部