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Multiconstraint adaptive three-dimensional guidance law using convex optimization 被引量:6
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作者 FU Shengnan LIU Xiaodong +1 位作者 ZHANG Wenjie XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期791-803,共13页
The traditional guidance law only guarantees the accuracy of attacking a target. However, the look angle and acceleration constraints are indispensable in applications. A new adaptive three-dimensional proportional na... The traditional guidance law only guarantees the accuracy of attacking a target. However, the look angle and acceleration constraints are indispensable in applications. A new adaptive three-dimensional proportional navigation(PN) guidance law is proposed based on convex optimization. Decomposition of the three-dimensional space is carried out to establish threedimensional kinematic engagements. The constraints and the performance index are disposed by using the convex optimization method. PN guidance gains can be obtained by solving the optimization problem. This solution is more rapid and programmatic than the traditional method and provides a foundation for future online guidance methods, which is of great value for engineering applications. 展开更多
关键词 proportional navigation(PN) adaptive guidance law three-dimensional space second-order cone programming(SOCP) convex optimal control
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Optimal predictive sliding-mode guidance law for intercepting near-space hypersonic maneuvering target 被引量:5
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作者 Bolun ZHANG Di ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期320-331,共12页
The design of optimal guidance law for intercepting a near-space hypersonic maneuvering target with bounded inputs is considered. Firstly, a maneuvering model for near-space hypersonic aircraft is given. Then, the air... The design of optimal guidance law for intercepting a near-space hypersonic maneuvering target with bounded inputs is considered. Firstly, a maneuvering model for near-space hypersonic aircraft is given. Then, the aircraft acceleration prediction can be obtained using this model with two neural networks. By using the target acceleration prediction, which is taken into account when calculating the Zero Effort Miss(ZEM), an optimal sliding-mode guidance law is proposed to fulfill the guidance task. An adaptive sliding-mode switch term is designed to deal with actuator saturation and prediction errors. Finally, numerical simulations show that the proposed guidance law can reduce the energy consumption and the terminal acceleration command of the interceptor effectively. 展开更多
关键词 adaptive sliding-mode control Near-space hypersonic aircraft Neural networks optimal control Predictive guidance law
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基于自适应动态规划的导弹制导律研究综述 被引量:26
3
作者 孙景亮 刘春生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1101-1113,共13页
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)作为最优控制领域的近似优化方法,是求解复杂非线性系统最优控制问题的有力工具.近年来,已成为控制理论与计算智能领域的研究热点.本文着重介绍ADP算法的理论研究进展及其在航空航天... 自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)作为最优控制领域的近似优化方法,是求解复杂非线性系统最优控制问题的有力工具.近年来,已成为控制理论与计算智能领域的研究热点.本文着重介绍ADP算法的理论研究进展及其在航空航天领域的应用.分析了几种典型的制导律优化设计方法,以及ADP方法在导弹制导律设计中的应用现状和前景. 展开更多
关键词 自适应动态规划 最优控制 导弹 制导律
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飞行器最优末制导律的自适应PID滑模设计 被引量:4
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作者 范金锁 张合新 +1 位作者 孟飞 吕永佳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1225-1232,共8页
针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观... 针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观测器能够在线消除系统扰动影响,而自适应PID滑模可以有效去除抖振。基于Lyapunov稳定性理论的证明过程及数值仿真结果均表明,该末制导律不仅使飞行器各项性能指标均达到指标要求,并且保证了较高的命中精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 最优末制导律 滑模扰动观测器 自适应PID 强鲁棒性
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一种基于在线能量推演的自适应末端能量管理方法 被引量:3
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作者 潘彦鹏 周军 呼卫军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期757-762,共6页
新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"... 新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量-航程剖面,基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆,使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性,且易于实现高度速度协调控制。随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划(MPSP)问题,基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律,解决了该模式在扰动条件下的轨迹自适应跟踪问题。3DOF仿真表明:该方法具有很好的快速在线能力和末端精度,在TAEM窗口能量扰动±25%的范围内均能保证飞行器安全进入自动着陆窗口,末端速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,横向偏差小于150 m。 展开更多
关键词 末端能量管理 在线能量推演 航程预测 轨迹规划 自适应制导
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一种基于θ-D次优控制的三维末制导律设计 被引量:3
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作者 王祥 方群 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期196-200,共5页
最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题... 最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题,文章在考虑导弹自动驾驶仪动态特性和末制导的三维真实拦截情况下,建立导弹和目标的三维相对运动方程,基于θ-D次优控制方法,经状态重定义后对模型方程的伪线性化处理,得到闭环形式的θ-D三维末制导律。为验证所提出制导律的制导性能,分别针对目标不机动和机动的拦截情况进行了数值仿真。仿真结果表明,相比自适应变结构制导律,文中设计的θ-D三维闭环末制导律能克服自动驾驶仪动态延迟对制导性能的影响;对于目标作大机动逃逸的情况,其制导性能更优。 展开更多
关键词 三维制导律 自动驾驶仪 θ-D方法 非线性次优控制
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地-空导弹自适应最优制导律初探 被引量:4
7
作者 胡建和 李忠应 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期101-110,共10页
本文从自适应控制的基本思想出发,利用最优控制理论,在建立地-空导弹最优制导律的基础上,考虑导弹质心的动力学方程,建立了扩维的系统状态方程和测量方程。再利用最优控制理论和非线性系统扩维Kalman滤波理论,推导出地-空导弹自适应最... 本文从自适应控制的基本思想出发,利用最优控制理论,在建立地-空导弹最优制导律的基础上,考虑导弹质心的动力学方程,建立了扩维的系统状态方程和测量方程。再利用最优控制理论和非线性系统扩维Kalman滤波理论,推导出地-空导弹自适应最优制导律,进行数字计算,得到了比较满意的结果,为进一步探讨地-空导弹的自适应最优制导律提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 面对空导弹 最优制导律 自适应控制
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基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律 被引量:2
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作者 范金锁 张合新 +2 位作者 孟飞 胡友涛 夏朝辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,共5页
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消... 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消除扰动影响。为了去除抖振效果,引入自适应超螺旋算法在线更新控制参数以消除符号函数导致的高频抖振影响。仿真结果表明:飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度;鲁棒性较强;能够较好的满足约束条件要求。 展开更多
关键词 最优末制导律 反演控制 准连续高阶滑模 自适应超螺旋算法 强鲁棒性
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基于新型指数趋近律的终端滑模导引律 被引量:1
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作者 黄桂彬 吴达 +1 位作者 夏雪峰 马新鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期25-30,共6页
为使得终端滑模导引律的收敛效果和制导精度更高,文中提出一种新型的自适应变指数趋近律用来设计滑模控制律,并针对滑模控制律中各个参数对弹道的影响做了分析。仿真结果表明:在文中设计的新型自适应变指数趋近律下,系统在趋近滑模面过... 为使得终端滑模导引律的收敛效果和制导精度更高,文中提出一种新型的自适应变指数趋近律用来设计滑模控制律,并针对滑模控制律中各个参数对弹道的影响做了分析。仿真结果表明:在文中设计的新型自适应变指数趋近律下,系统在趋近滑模面过程中能有效削弱抖振,在逼近滑模面时能消除抖振;通过大量试验得到了最优制导参数,此最优参数下的制导律比传统滑模控制导引律的制导精度更高。 展开更多
关键词 自适应变指数 趋近律 滑模控制 最优制导参数
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