期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用
被引量:
28
1
作者
姬伟
李奇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期278-282,共5页
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实...
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.
展开更多
关键词
自适应模糊
pid
控制器
瞄准线稳定
伺服系统
光电跟踪转台
下载PDF
职称材料
题名
自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用
被引量:
28
1
作者
姬伟
李奇
机构
江苏大学电气信息工程学院
东南大学自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期278-282,共5页
基金
江苏大学校基金资助项目(07JDG071)
文摘
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.
关键词
自适应模糊
pid
控制器
瞄准线稳定
伺服系统
光电跟踪转台
Keywords
adaptive fuzzy pid controller los stabilization servo system opto-electronic tracking platform
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用
姬伟
李奇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
28
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部