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题名永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略
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作者
吴晨
王学影
朱吕攀
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机构
中国计量大学计量测试工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第3期77-81,共5页
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文摘
为解决单一的永磁同步电机无位置传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略以实现全速域高性能控制。在零、低速段,采用改进型脉振高频信号注入法,由两个串联的广义积分器代替数字滤波器,避免影响系统性能;在中高速段,采用模型参考自适应法,通过设计电机参数自适应系统提高系统鲁棒性;最后,通过采用加权平均法,高效实现两种控制策略之间的切换。经过MATLAB/Simulink验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间范围内均具有优良的估算精度和动态响应性能。
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关键词
永磁同步电机
广义二阶积分器
脉振高频注入
模型参考自适应法
无位置传感器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
sencond-order broad integration
high-frequency pulse injection
model reference adaptive system
position sensoless control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制
被引量:2
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作者
李宁
郝成
姚征
张怡
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机构
华北理工大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第2期164-168,共5页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803154)。
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文摘
为抑制基于传统高频脉振电压注入算法的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滤波器的叠加使用导致的滤波延迟及观测精度较低等问题,提出一种自适应广义二阶积分器(adaptive second-order generalized intergrator, ASOGI),将转速引入特征频率及比例系数中,动态调整系统带宽及选频性能,并将其分别应用于高频响应电流的提取及二倍高频分量滤波,取代带通滤波器(band-pass filter, BPF)和低通滤波器(low-pass filter, LPF),此外,提出一种改进锁相环(phase-locked loop, PLL)算法,基于SOGI提取谐波幅值并消除观测环中注入电压幅频及电机参数的影响。最后运用MATLAB/Simulink进行仿真实验,其中在转速转矩突变时的转速及转矩脉动分别降低了50%和60%,表明了该方法可有效改善系统动态响应及观测精度。
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关键词
高频脉振信号注入
自适应二阶广义积分器
滤波补偿锁相环
无传感器
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Keywords
high-frequency pulse signal injection
adaptive second-order broad integralizer
filter compensation lock ring
no sensor
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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