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Adaptive synchronization of uncertain Liu system via nonlinear input 被引量:4
1
作者 胡佳 张群娇 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期503-506,共4页
This paper addresses the adaptive synchronization for uncertain Liu system via a nonlinear input. By using a single nonlinear controller, the approach is utilized to implement the synchronization of Liu system with to... This paper addresses the adaptive synchronization for uncertain Liu system via a nonlinear input. By using a single nonlinear controller, the approach is utilized to implement the synchronization of Liu system with total parameters unknown. This method is simple and can be easily designed. What is more, it improves the existing conclusions in Ref [12]. Simulation results prove that the controller is effective and feasible in the end. 展开更多
关键词 adaptive synchronization liu system uncertain parameters nonlinear controller
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Parameter self-adaptive synchronization control for a kind of financial chaotic systems
2
作者 PU Xing-cheng WANG Hai-ying 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第2期217-221,共5页
A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems.According to Lyapunov stability theorem,synchronization of two financial chaotic systems with different certain parameters or th... A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems.According to Lyapunov stability theorem,synchronization of two financial chaotic systems with different certain parameters or the same uncertain parameters were implemented through designing proper control functions and using parameters self-adaptive control principle.The sufficient synchronization conditions of the two financial systems were obtained.Under the situation of the same uncertain parameters,the synchronization system has simpler controller and better performance.Numerical simulations show the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 自适应同步控制 混沌系统 金融体系 LYAPUNOV稳定性定理 参数自适应控制 不确定参数 控制功能 充分条件
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Modified Projective Synchronization of a New Hyperchaotic System with Known or Unknown Parameters
3
作者 唐漾 孙梅玉 +1 位作者 陆锁军 方建安 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2008年第4期443-448,共6页
This work presents two different methods-nonlinear control method and adaptive control approach to achieve the modified projective synchronization of a new hyperchaotic system with known or unknown parameters.Based on... This work presents two different methods-nonlinear control method and adaptive control approach to achieve the modified projective synchronization of a new hyperchaotic system with known or unknown parameters.Based on Lyapunov stability theory,nonlinear control method is adopted when the parameters of driving and response systems are known beforehand;when the parameters are fully unknown,adaptive controllers and parameters update laws are proposed to synchronize two different hyperchaotic system and identify the unknown parameters.Moreover,the rate of synchronization can be regulated by adjusting the control gains designed in the controllers.The corresponding simulations are exploited to demonstrate the effectiveness of the proposed two methods. 展开更多
关键词 已变投影同步化 自适应控制 非线性控制 未知参数
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非线性参数不确定的超Liu系统自适应同步
4
作者 魏炎炎 周海攀 《湖北文理学院学报》 2018年第2期10-12,共3页
借助Lyapunov稳定性理论,研究非线性参数不确定的超Liu混沌系统的自适应同步问题,构造自适应控制器,设计参数辨识结构,探讨非线性参数不确定的超Liu混沌系统产生自适应同步所需的充分条件,采用4阶龙格-库塔方法进行仿真,验证其方法具有... 借助Lyapunov稳定性理论,研究非线性参数不确定的超Liu混沌系统的自适应同步问题,构造自适应控制器,设计参数辨识结构,探讨非线性参数不确定的超Liu混沌系统产生自适应同步所需的充分条件,采用4阶龙格-库塔方法进行仿真,验证其方法具有有效性. 展开更多
关键词 liu混沌系统 混沌吸引子 非线性参数不确定 自适应同步
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Liu混沌系统的参数识别自适应同步
5
作者 魏炎炎 周海攀 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2017年第2期54-57,共4页
以Liu系统的混沌现象为例,画出一个混沌吸引子相图,讨论Liu混沌系统自同步的问题.研究Liu混沌系统的自适应同步和响应系统参数识别,利用参数识别自适应控制技术,设计非线性控制器,找出参数自适应律、控制器系数的范围,同时提出了控制增... 以Liu系统的混沌现象为例,画出一个混沌吸引子相图,讨论Liu混沌系统自同步的问题.研究Liu混沌系统的自适应同步和响应系统参数识别,利用参数识别自适应控制技术,设计非线性控制器,找出参数自适应律、控制器系数的范围,同时提出了控制增益.借助Lyapunov稳定性理论及La Salle不变集原理,给出了响应系统参数识别的充分条件,并通过数值仿真验证了所给方法的真实有效性. 展开更多
关键词 混沌系统 混沌同步 参数识别 非线性控制器 自适应同步
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基于参数自适应方法的统一混沌系统的同步控制 被引量:6
6
作者 孙克辉 陈志盛 张泰山 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期40-43,共4页
采用参数自适应控制方法,根据Lyapunov稳定性原理,通过构造适当的控制函数和设计参数的自适应控制律,分别实现了系统在不同确定参数和相同不确定参数两种情况下的统一混沌系统的同步 导出在这两种情况下的统一混沌系统能实现同步的充... 采用参数自适应控制方法,根据Lyapunov稳定性原理,通过构造适当的控制函数和设计参数的自适应控制律,分别实现了系统在不同确定参数和相同不确定参数两种情况下的统一混沌系统的同步 导出在这两种情况下的统一混沌系统能实现同步的充分条件 相同不确定参数情况下的同步系统控制器结构更简单、同步性能更优.数值仿真证明了该方法的有效性.* 展开更多
关键词 统一混沌系统 混沌同步 自适应控制 不确定参数
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自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制 被引量:12
7
作者 高庆忠 关焕新 +1 位作者 于子淞 周硕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期103-108,共6页
考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无... 考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分型连续滑模控制 自适应扰动补偿器 参数不确定 齿槽转矩 谐波反电动势 电压源逆变器非线性畸变
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基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制 被引量:5
8
作者 施阳 慕春棣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期423-426,共4页
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、... 提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、网络权值矢量、网络逼近误差界的在线估计及输出跟踪误差的收敛性。仿真结果表明 ,该方案跟踪性能良好 ,稳态误差较小 ,系统输出能快速跟踪目标信号。 展开更多
关键词 非线性系统 线性参数神经网络 稳定自适应控制
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不确定变形耦合发电机系统的参数辨识与自适应同步 被引量:2
9
作者 王春梅 常璐璐 薛红芳 《滨州学院学报》 2008年第3期74-78,共5页
研究了不确定变形耦合发电机系统的自适应同步和参数辨识,设计了自适应控制器和参数更新规则,理论证明了该控制器可使得两个变形耦合发电机系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值... 研究了不确定变形耦合发电机系统的自适应同步和参数辨识,设计了自适应控制器和参数更新规则,理论证明了该控制器可使得两个变形耦合发电机系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟结果证明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 不确定变形耦合发电机系统 自适应同步 参数辨识 控制器
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参数未知混沌系统的全状态混合投影同步
10
作者 朱少平 刘瑾 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2017年第2期230-235,共6页
针对参数未知混沌系统的全状态混合投影同步问题,提出一种自适应控制方法.该方法基于Lyapunov稳定性理论给出参数未知混沌系统的全状态混合投影同步的一个充分条件,并证明参数估计的收敛性.通过对Liu混沌系统与Lorenz混沌系统的数值仿真... 针对参数未知混沌系统的全状态混合投影同步问题,提出一种自适应控制方法.该方法基于Lyapunov稳定性理论给出参数未知混沌系统的全状态混合投影同步的一个充分条件,并证明参数估计的收敛性.通过对Liu混沌系统与Lorenz混沌系统的数值仿真,验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 全状态混合同步 不确定混沌系统 自适应控制 参数辨识
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新的无线传感器网络覆盖控制算法 被引量:32
11
作者 韩志杰 吴志斌 +2 位作者 王汝传 孙力娟 肖甫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期174-184,共11页
首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对... 首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对节点自适应传感半径调整算法进行了模拟实验和分析。仿真结果表明,AASR能够有效提高节点生存时间,减少能量消耗,提高覆盖率。 展开更多
关键词 WSN 覆盖控制 拓扑控制 半径调整
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一类参数不确定时滞混沌系统的反同步 被引量:4
12
作者 吴晓强 陈彩云 岳立娟 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期922-928,共7页
针对一类不确定时滞混沌系统,基于Lyapunov稳定性理论,结合自适应控制方法,设计了自适应控制器及参数自适应律,证明了控制器和自适应律在参数不确定的情况下可实现时滞混沌系统的反同步,对不确定参数做出识别,并分析了控制调节器Ω的作... 针对一类不确定时滞混沌系统,基于Lyapunov稳定性理论,结合自适应控制方法,设计了自适应控制器及参数自适应律,证明了控制器和自适应律在参数不确定的情况下可实现时滞混沌系统的反同步,对不确定参数做出识别,并分析了控制调节器Ω的作用.数值仿真结果表明,该方法正确、有效. 展开更多
关键词 时滞混沌系统 反同步 自适应控制方法 不确定参数
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不确定参数时滞混沌系统的自适应反同步 被引量:3
13
作者 郑珍 谭满春 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期207-210,共4页
研究超混沌系统的反同步问题,针对一类异结构参数不确定存在时滞超混沌系统的反同步问题,提出了一种设计控制律的新方法。以李雅普诺夫稳定性理论为基础,通过自适应控制法设计了非线性控制器和参数自适应律,实现含不确定参数的时滞混沌... 研究超混沌系统的反同步问题,针对一类异结构参数不确定存在时滞超混沌系统的反同步问题,提出了一种设计控制律的新方法。以李雅普诺夫稳定性理论为基础,通过自适应控制法设计了非线性控制器和参数自适应律,实现含不确定参数的时滞混沌系统的反同步控制,并运用拉萨尔不变集理论建立的李亚普诺夫稳定性原理证明了误差系统是渐近稳定的。最后,利用MATLAB对超混沌Lu系统与超混沌Chen系统的数值仿真,验证了所提出方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 时滞混沌系统 反同步 自适应控制方法 不确定参数
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基于干扰估计的直流电动机间接自适应鲁棒控制 被引量:1
14
作者 徐张宝 马大为 +2 位作者 姚建勇 董振乐 杨贵超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1281-1287,共7页
针对广泛存在于直流电动机伺服系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的间接自适应鲁棒控制方法.间接自适应控制和有限时间干扰观测器融合在一起,分别处理参数不确定性和不确定非线性,通过李雅普诺... 针对广泛存在于直流电动机伺服系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的间接自适应鲁棒控制方法.间接自适应控制和有限时间干扰观测器融合在一起,分别处理参数不确定性和不确定非线性,通过李雅普诺夫方法从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明:该方法能准确地对参数和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有参数及干扰估计精度高、抗扰能力及参数变化鲁棒性强的特点,为提高伺服系统的动态跟踪性能提供了理论依据. 展开更多
关键词 间接自适应鲁棒控制 直流电动机 有限时间干扰观测器 参数不确定 不确定非线性
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参数不确定非自治混沌系统的自适应指数同步 被引量:5
15
作者 陈学菲 刘辉昭 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第3期316-322,共7页
针对参数不确定非自治混沌系统,研究了指数同步问题.给出了自适应控制器的构造方法,并运用Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器下的误差系统是指数稳定的,且可以通过调整控制参数控制同步时间.最后,利用MATLAB软件对两个含有不确定参数... 针对参数不确定非自治混沌系统,研究了指数同步问题.给出了自适应控制器的构造方法,并运用Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器下的误差系统是指数稳定的,且可以通过调整控制参数控制同步时间.最后,利用MATLAB软件对两个含有不确定参数的非自治混沌系统进行了数值仿真,验证了所提出方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 非自治系统 混沌 自适应控制 不确定参数 指数同步
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统一混沌系统的修正投影同步
16
作者 冯怡蓝 王锦成 《漳州师范学院学报(自然科学版)》 2010年第3期15-21,共7页
本文研究两个统一混沌系统之间的修正投影同步.应用李雅普诺夫稳定性理论,在系统参数已知和未知时,分别采用非线性反馈控制和自适应控制方法设计相应的控制器,实现了驱动系统与响应系统各状态的修正投影同步,并且参数未知时可以辨识出... 本文研究两个统一混沌系统之间的修正投影同步.应用李雅普诺夫稳定性理论,在系统参数已知和未知时,分别采用非线性反馈控制和自适应控制方法设计相应的控制器,实现了驱动系统与响应系统各状态的修正投影同步,并且参数未知时可以辨识出驱动系统的未知参数.数值仿真结果进一步验证本文控制方法的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 修正投影同步 非线性反馈控制 自适应控制 参数辨识
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多参数不确定的永磁同步电机自适应跟踪控制
17
作者 包海强 李小华 《辽宁科技大学学报》 CAS 2022年第1期59-64,共6页
研究永磁同步电机(PMSM)在考虑d轴和q轴的等效电感、定子电阻和负载转矩3个参数不确定时的自适应反演控制问题。提出一种能够抵抗负载干扰的自适应反演跟踪控制策略。采用3个自适应参数估计相应的不确定变量,得到PMSM的自适应跟踪控制... 研究永磁同步电机(PMSM)在考虑d轴和q轴的等效电感、定子电阻和负载转矩3个参数不确定时的自适应反演控制问题。提出一种能够抵抗负载干扰的自适应反演跟踪控制策略。采用3个自适应参数估计相应的不确定变量,得到PMSM的自适应跟踪控制器。该控制器可以保证PMSM的角度能够准确跟踪参考信号,且系统中其他信号都是全局渐近稳定的。对所提出的控制器进行仿真,并考虑系统出现负载转矩波动的情况,结果证明本文方法对负载转矩扰动具有很好的抗扰性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多参数不确定 自适应控制 反演跟踪控制
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基于MRAS的永磁同步电动机非线性参数辨识仿真研究与实现 被引量:1
18
作者 宋搏洋 《电气开关》 2022年第3期25-30,35,共7页
针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在工业自动化系统控制过程中产生的参数畸变和漂移现象,导致PMSM的自身转速和电磁转矩无法有效保持稳定,本文提出一种基于模型参考自适应方法(Model Reference Adaptive Sy... 针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在工业自动化系统控制过程中产生的参数畸变和漂移现象,导致PMSM的自身转速和电磁转矩无法有效保持稳定,本文提出一种基于模型参考自适应方法(Model Reference Adaptive System,MRAS)的非线性参数辨识算法模型。通过在线监测被控PMSM的主控参数来进行动态追踪和修正,强化被控PMSM自身转速和输出转矩的稳定性;最后通过PSIM仿真环境对新算法模型进行仿真验证。结果表明,本文提出的新型PMSM非线性数学模型能够与MRAS经典算法构成完整运行框架,进一步强化电机控制系统对PMSM被控参数的动态辨识和修正,削弱PMSM运行过程中的参数畸变和漂移现象,改善了PMSM在非线性参数工况下的运行稳定性,为未来搭建PMSM非线性闭环辨识控制系统实物平台提供理论支持。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 模型参考自适应 非线性参数辨识 矢量控制系统
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Liu混沌系统的非线性反馈同步控制 被引量:77
19
作者 陈志盛 孙克辉 张泰山 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期2580-2583,共4页
研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出了Liu系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应控制方法,实现了Liu混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快... 研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出了Liu系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应控制方法,实现了Liu混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步.数值仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 liu混沌系统 非线性 反馈同步控制 参数自适应 LYAPUNOV稳定性
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不确定Chen系统的参数辨识与自适应同步 被引量:42
20
作者 王兴元 武相军 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期605-609,共5页
研究了不确定Chen系统的自适应同步和参数辨识,设计了自适应控制器和参数更新规则,理论证明了该控制器可使得两个Chen系统———驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟结果证明了该控... 研究了不确定Chen系统的自适应同步和参数辨识,设计了自适应控制器和参数更新规则,理论证明了该控制器可使得两个Chen系统———驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟结果证明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 不确定Chen系统 自适应同步 参数辨识 控制器
原文传递
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