超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计

超空泡航行体具备不同于常规水下航行体的独特运动特性,针对具有非匹配不确定性的超空泡航行体时滞非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了超空泡航行体反演姿态跟踪控制器,用自适应算法对不确定因素进行了估计,利用变结构控制提高系统对不确定性及外界干扰的鲁棒性,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有良好的稳定性能,该控制方法应用到水下高速航行体上是可行的。

一种检测多频多源复杂稳定声场声压的新方法

针对准确检测出多频多源声场复声压信号不理想,并且在信噪比(SNR)较低的情况下,现有的检测方法很难解决,提出了一种结合自适应算法、信号互谱和信号能量不变原则检测多频多源复杂稳定声场声压的方法。该方法首先利用自适应算法求出背景随机噪声,再次利用自适应算法求出声源辐射信号,并对频谱分析和校正,结合信号互谱、信号正交,以及信号能量不变原则得出声场中检测点的复声压,最后通过算例验证此方法的有效性和可行性,即使声场在多频多源且信噪比较低的情况下,仍然能精确测出声场测点的复声压信号。

快速上浮脱险加压控制策略研究及实现

为解决大深度快速上浮脱险压力曲线控制问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的模拟脱险试验装置气加压系统。对快速加压系统进行了理论分析,采用AMESim+Simulink联合仿真平台进行数字建模。分析了不同控制策略、气动调节阀延迟、阀芯特性和压力测量误差对加压系统控制效果的影响。运用模糊自适应PID控制策略提高了控制系统的动态响应速度、控制精度和鲁棒性,并保持系统的稳定性。计算机仿真试验和模拟脱险装置实物验证试验结果证实了该控制策略的可行性和有效性。

基于802．11的混合链路调制速率自适应算法研究

为了解决当前许多基于IEEE 802.11标准的速率自适应协议所面临着的快速变化链路中的切换滞后问题、碰撞问题及重复速率抖动问题,提出了一种混合速率自适应算法(MRA)。MRA算法通过高优先级速率自适应算法(HPRA)快速获得非最优化的传输速率来解决快速切换问题,通过低优先级速率自适应算法(LPRA)在一定时间后获得最优化的传输速率,其中利用获得的SNR参数减小碰撞问题带来的影响,并建立短时间内出现反复速率切换便在一定时间内禁止切换的机制来避免重复速率抖动问题的出现。仿真实验结果表明,无论在快速变化的链路中还是在相对平静的链路情况下,该算法的性能较当前的知名算法都有明显的提高。

基于变权新息协方差的自适应卡尔曼滤波器

针对传统卡尔曼滤波器鲁棒性差,无法实时精确跟踪系统突变状态的现实,设计了一款基于变权新息协方差的自适应卡尔曼滤波器。在传统卡尔曼滤波器的基础上,分析了突变状态无法跟踪的缘由;基于滤波发散判据,分析储备系数与均权新息协方差之间的关系,对状态突变程度进行分层;基于Sage-Husa估计原理与加权最小二乘准则,对于不同程度的突变状态,采用实时调整各历元新息协方差权重的策略,优化渐消因子,激活滤波增益,增权量测新息。实例研究表明,自适应卡尔曼滤波器鲁棒性强,能够精确跟踪系统突变状态,其状态收敛速度优于抗差卡尔曼滤波器,稳态精度提升了42.05%。

采用双层聚类的区域用电形态分析

应用大数据技术对用户信息进行用电行为分析是电力公司开展精细化服务的基础。为此,提出一种基于双层聚类的区域用电形态分析方法。首层聚类利用SAX降维结合马尔科夫转移矩阵对电力用户的用电行为规律性进行区分,内层的自适应聚类再利用余弦相似度作为聚类指标分别对两类用户的典型日负荷曲线做进一步划分。最后,将对聚类的结果展开分析,通过与用户数据集中行业信息的比对以及与其他聚类方法聚类效果的比较,验证算法的有效性。

小型化振动主动控制系统的设计

为了实现系统的小型化、集成性,设计出了一种小型高效的振动主动控制系统.对LMS(最小均方)自适应算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中.