圆锥轴联接的扭矩计算及基于ADMAS的仿真验证

主要针对圆锥轴联接的扭矩计算问题进行研究。通过将圆锥面分解成点,求解其所能够产生的扭矩。首先,计算出一条母线上的所能传递的扭矩,进而推导得出了圆锥面接触的等效半径,通过分析计算,求出接触面产生的摩擦力,最终推导出圆锥面联接所能传递的扭矩的通用公式,随后,运用三维建模软件Solidworks建造简易模型,以合适的格式进行保存后导入动态仿真软件ADMAS,通过ADMAS进行仿真验证,证明了公式的正确性,并得出了摩擦系数的选用规则。

基于Solidworks和ADMAS的凸轮式行星传动轴承设计研究

凸轮式行星传动轴承集合了变速器的变速传动作用和轴承的支承作用。在分析轴承的结构和工作原理的基础上,建立内齿圈齿廓曲线数学方程,运用Solidworks软件构建虚拟样机模型,再用ADMAS软件进行输出速度和推杆与内齿圈间接触力仿真;通过分析仿真结果,调整零件的尺寸,方便、快速、准确地实现结构尺寸的设计校核和优化。设计的轴承受力合理,传动比误差小,速度波动幅度小,传动更加平稳。

基于ADMAS消费行为模式的广告创意策略探究

将AIDMA、AISAS和ISMAS消费行为模式进行创新升级,提出了ADMAS消费行为模式。将广告创意策略的三大主流理论(USP理论、BI理论和Positioning理论)用于广告创意设计之中,提出了基于ADMAS消费行为模式的广告创意策略,构建了ADMAS广告创意策略理论模型,阐述了广告创意策略与消费者之间的联动关系。

多轴载重汽车转向系的ADMAS优化分析

对重卡700系列汽车(8×4)在偏转双前桥转向模式下进行运动学分析。利用ADMAS软件对其在此转向模式下的主要设计参数进行优化,得出优化结果,并对优化结果进行分析得出最佳的设计参数。

基于ADMAS的整车宽度优化方法

整车宽度的定义由多种方法,文章研究的是前悬架处整车宽度的确定,在发动机尺寸确定的情形下,如何通过ADMAS对变更的悬架仿真来定义整车宽度,整车宽度不仅要满足空间布置,而且要满足性能要求,变动的悬架既要满足KC要求又要满足强度要求。

基于ADMAS的汽车平顺性仿真分析

利用ADAMS软件建立了某款汽车的汽车整车模型，生成了模拟的随机路面模型，在B级路面以60km／h匀速行驶下进行动力学仿真分析，探讨了悬架系统刚度和阻尼特性对车辆行驶平顺性的影响。结果表明：该车的总体行驶平顺性能较好，适当降低悬架刚度和提高阻尼可提高车辆平顺性。

某型汽车麦弗逊悬架的ADMAS/Car优化设计

汽车的悬架系统是多个刚体与柔性体相结合的多部件体系统,各部件之间的运动关系复杂。在动力学仿真软件ADMAS/Car模块中建立该车型的麦弗逊悬架系统模型,对悬架的各参数进行优化仿真计算,并根据仿真数据提出相应的优化方案,为实车试验提供一定的理论基础。

基于ADMAS和Workbench的高空作业臂性能仿真分析

建立作业臂的ADMAS虚拟样机模型,对工作臂进行动力学仿真,得到其动态特性曲线,由仿真结果可知工作臂运行过程较平稳。同时在两种危险工况下进行整机的有限元分析,得到应力分布和应变分布,并根据应力最大位置处的受力曲线,以最大载荷分别对中臂和下臂进行加载,进行静力分析,结果表明最大应力点受最大载荷时仍然满足设计要求。

基于PROE和ADMAS的薄煤层液压支架建模与仿真

本文针对薄煤层液压支架的特点,对液压支架采用三维软件进行建模,在通过多体动力学软件进行运动学分析,为实现参数化设计和虚拟设计提供了新的方式,节省了设计费用和缩短了设计周期。

圆盘式成穴器计算机仿真模拟研究——基于离散元法和ADMAS

圆盘式成穴器是播种机工作过程中用来生成穴孔的成穴装置,是精密播种装置的重要器件,对于其结构性能的分析是提高播种机作业效率和质量的有效手段。为了优化圆盘式成穴器结构,将CAD建模和ADMAS动态模拟软件引入到了成穴器设计和仿真过程中,分别建立了成穴器与土壤颗粒的二维离散元仿真分析模型,通过ADAMS软件对土壤颗粒与成穴器之间施加合理的力学模型,对成穴器作业过程中工作的阻力进行了仿真模拟分析,并研究了不同含水率情况下成穴装置水平和垂直阻力的变化规律。仿真计算结果表明:采用离散元法和ADMAS软件联合仿真方法可以成功地实现成穴器阻力的仿真计算,并可以输出阻力大小随播深以及含水率的变化曲线,为圆盘成穴精密播种装置的结构优化和设计提供重要的数据参考。

基于SolidWorks和ADMAS的六自由度机械臂联合仿真研究

基于SolidWorks和ADMAS软件建立多功能机械臂MOTOMAN-HP0020D-A00的结构模型和仿真模型,通过设置模型的关节状态和运动参数,设计拾放轨迹,实现了机械臂在虚拟空间中的任务规划。最后,在真实工作场景中搭建实验平台,设计机械臂拾放实验。实验表明:实体机器人在真实场景中能够准确地复现仿真轨迹,实现了“虚-实”空间的转换。

基于ADMAS的汽车手动换挡器的换挡槽曲线设计

提出了一种设计换挡槽曲线的方法,借助运动学仿真软件ADMAS对换挡机构进行简化建模,先后将换挡槽曲线简化建模为polyline和Gcurve曲线,并创建设计变量与其相关联,创建相应的目标函数后进行ADMAS研究设计和ADMAS优化分析,通过后处理获取最优换挡槽曲线。仿真结果与实际测量控制力反馈曲线接近,该方法在设计阶段对换挡性能进行预测,有利于及早发现问题并对换挡槽曲线进行改进,不仅避免盲目试验且降低了设计及测试成本。

基于ADMAS的LED体三维显示系统的动力学分析

在LED体三维显示系统中,体素是由LED屏在旋转过程中瞬时发光形成的,屏幕旋转的位置和屏幕像素点的位置决定了体素的位置属性,但在实现运行情况下,因为机械系统的精度问题和振动问题,很难能保证屏幕在理想的状态下旋转。运用ADMAS对LED体三维显示系统进行仿真分析研究,分析了不同的机械结构的LED体三维显示系统工作时产生的振动及其对显示效果的影响。

基于ADMAS的车辆工程专业教学中汽车动力学仿真实验方法研究

为了提高车辆工程专业学生实践能力,对ADMAS仿真软件在车辆工程专业实践教学中的应用进行了研究。首先,在分析该软件功能特点的基础上,建立汽车子系统模型;进而基于子系统模型搭建整车仿真平台;最后,以B级路面为输入进行汽车系统动力学仿真实验并对结果进行分析。本文为采用仿真软件替代实车实验进行车辆工程专业实践教学奠定了一定的理论与实践基础。

上肢康复机器人机械结构及ADMAS动力学分析

社会的各个领域已经将如何把机器人技术应用完善作为行业的新思考点,发展机器人技术需要多学科多领域的交叉研究,在工业机器人发展较为成熟的情况下,机器人开始用于医疗方面。进行了上肢康复机器人机械结构设计,其主要由执行机构、驱动机构和控制系统上肢康复机器人这三大部分组成。所设计的上肢康复机器人定位机械臂的设计需要完成器械的抓取、移动以及定位。本该设计结构采用关节式设计,关节型的优点是传动时操作较为精确,零件与零件之间的结构简单,需要用到的空间也较小,使其符合医疗器械的设计要求。本设计主要对机构的执行机构和驱动机构作详细的介绍。完成了上肢康复机器人的ADMAS动力学分析仿真研究,基于Adams的各构件的运动轨迹曲线一致,验证了所做上肢康复机器人运动学分析的正确性,以期为康复医学工作作出相应的贡献。

基于ADAMS的PUMA560机器人运动学研究

在建立PUMA560机器人模型的基础上,通过D-H坐标系对模型进行运动学理论分析,推导出相关公式,并将关节角度代入以得到末端姿态的理论值。以世界上著名的机械系统仿真软件ADAMS作为分析平台,通过在ADAMS中导入模型并进行相关仿真并得到仿真数据,将其与理论值相比较。通过数据处理可以得知,PUMA560机器人的运动学误差相对较小,机器人可以达到预期的动作效果。

基于ADAMS和ANSYS的构件运动分析

机构运动分析过程中,中间构件的运动参数很难精确求解,设计的强度往往很富裕。利用机械动力学分析软件ADAMS可以对机构中的每个构件进行分析求解,并提出了将ADAMS分析得到的载荷谱输入到有限元分析软件ANSYS中,从而实现对构件进行强度、寿命等方面的精确设计。通过实例,验证了此方法的可行性。

超声电机驱动五指灵巧手的设计与仿真

设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000 g。为了检验设计方案是否能达到预期的效果,运用ADAMS分析软件对模型进行了运动学和动力学的仿真,仿真结果表明设计方案合理可行。

基于虚拟样机技术的可伸缩配重式铁路起重机仿真

以NS1601型160 t伸缩臂式铁路起重机为基础,提出了基于虚拟样机技术的自动伸缩配重铁路起重机的方案.利用ADAMS及MATLAB软件建立自动伸缩配重起重机的主动控制模型,并对典型工况进行仿真试验,实现了起重机在吊重作业工况中的重心自动调整,同时得到机体相关部分的受力曲线,为自动伸缩配重式起重机的设计提供参考依据.

棉秸秆粉碎装置的动力学仿真分析

基于Solidworks三维建模软件,建立秸秆粉碎装置主要工作部件的三维模型和总体装配模型;利用Admas软件对甩刀轨迹进行模拟仿真,通过仿真分析可知,甩刀工作时不存在漏割现象;利用Solidworks simulation软件分别对无皮带轮刀辊和有皮带轮刀辊进行模态分析,得到刀辊的前6阶振型图,通过振型图分析可知,皮带轮对转轴有较大影响,在实际工程应用分析中应加以考虑。