Stabilization of switched linear systems under asynchronous switching subject to admissible edge-dependent average dwell time

The problem of stabilizing switched linear systems under asynchronous switching is addressed.The admissible edge-dependent average dwell time method is applied to design a switching signal that comprises slow admissible edge-dependent average dwell time and fast admissible edge-dependent average dwell time.Under this switching signal,the restriction that the maximum delay of asynchronous switching is known in advance is removed.The constructed Lyapunov function is associated with both the system mode and controller mode.The stabilization criteria and the corresponding algorithm are presented to obtain the controller gains and to design the switching signal.Finally,two examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed results.

切换正时滞系统在可容许边依赖平均驻留时间下的稳定性和镇定性

讨论了一类切换正时滞系统的稳定性和镇定性.首先,通过构造多元共正李雅普诺夫泛函,得到了切换正时滞系统在可容许边依赖平均驻留时间(AED-ADT)切换信号下的有限时间稳定的充分条件;其次,设计了一类状态反馈控制器,并给出了闭环系统在AED-ADT切换信号下具有有限时间稳定的判据.最后,利用两个算例验证了所得结果的正确性.

基于容许边界依赖ADT方法的DC/DC变换器控制

电力电子电路具有连续时间变量与离散事件互相混杂、互相作用的特点,是一类典型的混杂系统。基于混杂系统理论,利用多李雅普诺夫函数稳定性方法结合容许边界依赖平均驻留时间约束条件,设计了一种可使DC/DC变换器达到期望输出的切换规则,其稳定性控制条件通过解线性矩阵不等式(LMI)得到。在此基础上,加入了比例积分控制器保证DC/DC变换器在负载扰动下的稳定性。此控制方法能保证系统稳定,同时可有效抑制系统的抖振并降低开关频率。最后,通过仿真得出了Buck、Boost、Buck/Boost电路的仿真曲线,并搭建Buck电路实验样机进行了验证,结果证明了所提方法的有效性。

基于边依赖平均驻留时间方法的采样系统镇定问题

该文研究了采样控制系统的镇定问题.首先,根据控制输入是否丢失将采样系统建模为切换时滞系统.采用可容许边依赖平均驻留时间方法设计切换信号,此切换信号由快速和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法组成.应用多Lyapunov函数方法,得到了保证系统指数稳定的相关结论.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.

具有混合时变时滞的2-D离散时间非线性切换系统的H∞控制问题研究

文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性切换系统的2-D允许边缘相关的平均驻留时间(2AED-ADT)方法.利用该方法由线性矩阵不等式(LMIs)给出了保证2-D离散时间非线性切换系统指数稳定并具有H∞性能的充分条件.进而,根据上述稳定性结果,设计了一种动态输出反馈(DOF)控制器,来稳定非线性闭环切换系统,使其具有H∞性能指标γ.最后,通过两个数值算例验证了所得结果的的优越性和有效性.