“高等数学强基”课程“小学分小模块”教学新形态探究

随着我校招生模式的改变,高等数学基础课程的教学模式也应随之调整.根据多年教学经验,针对“高等数学强基”课程,提出了“小学分小模块”化教学新形态,旨在加强数学思维,提高课堂教学育人效果,强化拔尖创新型人才培养.

机器人离散动力学建模新方法研究

从Ｌａｇｒａｎｇｅ－Ｅｕｌｅｒ方程出发，引入离散力学基本概念，导出了一种用于机器人动力学分析的新方法，建立了包含机械损失（阻尼力）在内的机器人离散动力学递推公式．用该方法建立的机器人动力学模型使计算量减少到目前世界上几种主要建模方法中最少程度，特别是所建立的机器人离散动力学模型相对直观、简洁、物理概念明确，有利于机器人实时控制器的设计．通过实例仿真验证了本方法的正确性和实用性．

Hilbert空间中的平衡问题与渐近k-严格伪压缩映像的强收敛定理

为了把不动点问题与平衡问题结合起来以寻找它们的公共解,在Hilbert空间中引入一种变形的Mann迭代程序,用以逼近两个集合的公共点,这两个集合分别是平衡问题的解集和渐近k-严格伪压缩映像的不动点集合,并在适当的条件下,利用混杂投影算法证明了一个关于平衡问题与渐近k-严格伪压缩映像的不动点问题的公共点的强收敛定理.