期刊文献+
共找到110篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Winter Wheat Crop Height Estimation Using Small Unmanned Aerial System (sUAS)
1
作者 Marife Kung Villareal Alejandro Fernandez Tongco Joe Mari J. Maja 《Agricultural Sciences》 2020年第4期355-368,共14页
Deploying the small Unmanned Aerial System (sUAS) for data collection of high-resolution images is a big potential in determining crop physiological parameters. The advantage of using sUAS technology is the ability to... Deploying the small Unmanned Aerial System (sUAS) for data collection of high-resolution images is a big potential in determining crop physiological parameters. The advantage of using sUAS technology is the ability to acquire a high-resolution orthophoto and a 3D Model which is highly suitable for plant height monitoring. Plant height estimation has a big impact in the growth and development of wheat because it is essential for obtaining biomass, which is a factor for higher crop yield. Plant height is an indicator of high yield estimation and it correlates to biomass, nitrogen content, and other plant growth parameters. The study is aimed to determine an accurate height of wheat using the sUAS generated Digital Surface Model (DSM). A high-resolution imagery between 1.0 - 1.2 cm/pixel was obtained from a 35 m altitude with area coverage of 1.01 hectares. The DSM and orthophoto were generated from the sUAS, and the computed wheat heights were derived from the difference of Digital Elevation Model (DEM) and DSM data. Field measurement using steel tape was done for ground truth. The sUAS-based wheat height data were evaluated using the ground truth of 66 wheat-rows by applying correlation and linear regression analysis. Datasets were collected from three different flight campaigns (March 2018-May 2018). The sUAS-based wheat height data were significantly correlated, obtaining the result of R2 = 0.988, R2 = 0.996 and R2 = 0.944 for the month of March, April and May 2018 respectively. The significance of linear regression results was also validated by computing for the p-value. The p-value results were 0.00064, 0.0000824 and 0.0058 respectively. The main concern is the lodging of winter wheat, especially during the month of April which affects the recording of the plant’s height. Because some of the wheat plants are now lying on the ground, so measurements are done vertically. Nonetheless, the results showed that sUAS technology is highly suitable for many agricultural applications. 展开更多
关键词 SMALL Unmanned aerial Vehicle Plant height DSM DEM
下载PDF
Initiation of Unmanned Aerial System (UAS) Phenotyping of Plant Height and Canopy Width in Guar
2
作者 Waltram Ravelombola Aurora Manley +4 位作者 Caroline Ruhl Madeline Brown Hanh Pham Shubham Malani Waqas Ahmad 《American Journal of Plant Sciences》 CAS 2022年第12期1427-1438,共12页
The use of the Unmanned Aerial System (UAS) has attracted scientific attention because of its potential to generate high-throughput phenotyping data. The application of UAS to guar phenotyping remains limited. Guar is... The use of the Unmanned Aerial System (UAS) has attracted scientific attention because of its potential to generate high-throughput phenotyping data. The application of UAS to guar phenotyping remains limited. Guar is multi-purpose legume species. India and Pakistan are the world’s top guar producers. The U.S. is the world guar largest market with an import value of >$1 billion annually. The objective of this study was to test the feasibility of UAS phenotyping of plant height and canopy width in guar. The UAS data were collected from a field plot of 10 guar accessions on July 7, 2021, and September 27, 2021. The study was organized in a Randomized Complete Block Design (RCBD) with 3 blocks. A total of 23 Vegetation Indices (VIs) were computed. The analysis of variance showed significant genotypic effects on plant weight (p < 0.05) and canopy width (p on plant height (p most VIs were significant for both flights (p Vegetation Index (NDVI) and Red Edge Normalized Difference Vegetation Index (NDRE) were significantly and highly correlated with plant height (r = 0.74) and canopy width (r = 0.68). The results will be of interest in developing high throughput phenotyping approach for guar breeding. 展开更多
关键词 GUAR Unmanned aerial System Vegetation Indices PHENOTYPING Plant height Canopy Width
下载PDF
基于无人机低空遥感数据的时序动态生物量计算研究 被引量:6
3
作者 张海浪 廉旭刚 +3 位作者 王镭学 高宇璐 石力帆 李宇 《森林工程》 北大核心 2024年第1期17-25,共9页
为解决林分自然生长和人工剪伐修枝引起的单木特征参数变化所造成的生物量变化问题,采用地基激光雷达数据(TLS)和无人机激光雷达数据(UAV-LS)为数据源,通过单木分割的方法,以地基激光雷达数据提供的高精度数字高程模型为基础,提升无人... 为解决林分自然生长和人工剪伐修枝引起的单木特征参数变化所造成的生物量变化问题,采用地基激光雷达数据(TLS)和无人机激光雷达数据(UAV-LS)为数据源,通过单木分割的方法,以地基激光雷达数据提供的高精度数字高程模型为基础,提升无人机激光雷达数据的单木召回率;基于无人机激光雷达数据进行单木树高的提取及一致性评定,通过优化的生物量模型,利用树高参数计算2022年和2023年各树种单木生物量。结果表明,联合地面激光雷达数据可以将无人机激光雷达数据的单木召回率从60.0%提升至73.1%;对2022年、2023年树高参数提取得到近两年树木自然生长、修剪状况;对树高一致性评定得到一致性相关系数(Concordance correlation coefficient,CCC)为0.98,均方根误差(RMSE)为1.12 m;对生物量计算得到近两年各树种单木生物量、林分生物量,2022年、2023年单位面积生物量分别为77.39、81.56 t/hm^(2)。研究证实在研究区通过无人机低空遥感数据获取树高时序动态计算各树种单木生物量可行,可以掌握林分自然生长和人工修剪引起的生物量变化。 展开更多
关键词 TLS UAV-LS 树高 生物量 无人机
下载PDF
基于多视角三维航摄影像的树高提取方法比较 被引量:1
4
作者 杨柳 袁亚博 +3 位作者 孙金华 赵辉 王婷 张磊 《河南科学》 2024年第7期1043-1049,共7页
树高是一个重要的立木调查因子,传统树高测量方法是利用测高器人工测量,该方法调查速度慢,效率低下.重叠的立体像对,可以反映地物的高度信息,为大面积树高信息提取提供了可能.本研究采用大疆Phantom 4 RTK无人机获取研究区航摄影像并构... 树高是一个重要的立木调查因子,传统树高测量方法是利用测高器人工测量,该方法调查速度慢,效率低下.重叠的立体像对,可以反映地物的高度信息,为大面积树高信息提取提供了可能.本研究采用大疆Phantom 4 RTK无人机获取研究区航摄影像并构建立体像对,分别从不同视角采用三维模型直接测量法、倾斜摄影点云提取法、冠层高度模型局部最大值法进行了树高信息提取.研究结果表明,三种方法林木检测率依次为:82.5%、76.8%、71.1%,测得的树高结果精度分别为:R2=0.730,RMSE=1.699;R2=0.804,RMSE=1.459;R2=0.766,RMSE=1.548.三维模型测量法获取的树高提取率最高,倾斜摄影点云提取的树高值与实测值的拟合度最高.研究结果利用航摄影像能够高效地提取树高信息,为林业研究调查提供一种低成本、高效率的方法. 展开更多
关键词 树高 航摄影像 倾斜摄影 局部最大值 冠层高度模型 数字高程模型
下载PDF
基于无人机可见光影像的人工林单木树冠提取研究
5
作者 李晨 刘佳佳 +3 位作者 段平 李佳 杨佳佳 程吉 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1078-1090,共13页
以人工林区的无人机可见光影像为基础构建冠层高度模型(canopy height model,CHM),以此作为提取单木树冠的基础数据,避免数字正射影像(digital orthophoto map,DOM)中存在的树冠阴影、光照不均、树冠与草地颜色相似等问题对单木树冠提... 以人工林区的无人机可见光影像为基础构建冠层高度模型(canopy height model,CHM),以此作为提取单木树冠的基础数据,避免数字正射影像(digital orthophoto map,DOM)中存在的树冠阴影、光照不均、树冠与草地颜色相似等问题对单木树冠提取的影响,采用标记控制的分水岭算法从CHM中提取单木树冠.首先,采用Otsu算法对CHM中的树冠与非树冠进行分离,利用形态学图像细化算法去除树冠之间的粘连,得到粗略的单木树冠;其次,结合距离变换和H-Maxima算法获取单木位置标记,结合距离变换和分水岭算法获取每个粗略单木树冠的影响区域边界,作为背景标记;为增强CHM中的树冠边缘像素,采用Sobel算法生成梯度图像,利用极小值强加算法将单木位置标记设定为分水岭算法分割的起始点,将背景标记用于对分割过程进行约束;最后,对标记过的梯度图像进行分水岭分割,获得单木树冠.采用人工目视解译的方式获取研究区内正确的单木树冠轮廓作为精度验证数据.通过精度验证,提取的单木位置总体精度为92.79%,提取的单木树冠F-score值为84.62%,提取精度较高.3组对比试验,分别是不进行去除树冠粘连处理、用局部极大值算法代替H-Maxima算法、不使用背景标记,得到3个单木树冠提取结果,通过精度验证,F-score值分别为72.33%、10.16%、77.89%,分别比提出方法降低了12.29%、74.46%、6.73%.通过方法对比和通用性检验,试验结果表明以CHM为研究数据,利用标记控制分水岭算法可有效获取人工林区单木树冠. 展开更多
关键词 无人机 单木树冠 冠层高度模型 分水岭算法
下载PDF
基于稀疏和稠密图像匹配与对极约束的树高提取改进算法
6
作者 蔡翔远 陈晓桐 +3 位作者 李荣昊 魏江南 李帅 赵红颖 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期87-93,共7页
树高是监测森林状况的重要参数,摄影测量法具有低成本、灵活的特性,是树高采集的重要方法之一.作为一种被动遥感方式,传统的摄影测量方法往往需要数量较多,重叠率较高的图像数据,这与传统图像特征的稀疏性有关.为了提高图像数量受限条... 树高是监测森林状况的重要参数,摄影测量法具有低成本、灵活的特性,是树高采集的重要方法之一.作为一种被动遥感方式,传统的摄影测量方法往往需要数量较多,重叠率较高的图像数据,这与传统图像特征的稀疏性有关.为了提高图像数量受限条件下的树高提取精度,提出将稀疏特征匹配和稠密像素匹配相结合,并使用对极约束过滤外点的方法,得到稠密且精度较高的匹配结果,并通过三维重建算法得到森林场景点云.该方法在少量图像的情况下就可以较为完整地重建森林场景并提取树高,将提取的树高与机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云的结果进行对比,相关系数为0.91,最大误差为1.64 m.该算法只需要少量的重叠图像,这表明了该算法在处理高分辨率卫星图像方面具有一定潜力. 展开更多
关键词 无人机 图像匹配 对极约束 树高提取 单木分割
下载PDF
复合种植方式下大豆和玉米株高的动态反演
7
作者 王宦臣 张吴平 李富忠 《湖北农业科学》 2024年第8期231-235,共5页
为准确估测复合种植方式下大豆和玉米的株高,分别利用均值插值法和线性插值法生成的数字地面模型(Digital terrain model,DTM)和基于无人机影像生成的数字表面模型(Digital surface model,DSM)进行处理,得到复合种植方式下大豆和玉米的... 为准确估测复合种植方式下大豆和玉米的株高,分别利用均值插值法和线性插值法生成的数字地面模型(Digital terrain model,DTM)和基于无人机影像生成的数字表面模型(Digital surface model,DSM)进行处理,得到复合种植方式下大豆和玉米的冠层高度模型(Canopy height model,CHM)。借助线性回归方法并结合决定系数(R^(2))和均方根误差(RMSE)对模型进行精度分析,筛选出精度更高的株高模型对应的插值方法,并采用该模型实现对复合种植方式下大豆和玉米株高的动态反演。结果表明,线性插值得到的DTM经过处理最后生成的CHM估测效果更好,模型的R^(2)为0.85,RMSE为7.05 cm。表明在缺少完整DTM数据的情况下,借助插值生成的小面积DTM与基于无人机影像生成的DSM构建冠层高度模型,并实现复合种植方式下大豆和玉米株高动态反演的方法可行。 展开更多
关键词 复合种植方式 无人机 株高 大豆 玉米 动态反演
下载PDF
多传感器数据融合高度测量系统研制及应用
8
作者 张建国 周家成 +2 位作者 杜万里 崔卫华 赵卫雄 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第4期74-81,共8页
针对无人机载污染物测量平台在空中测量大气污染物垂直分布时难以准确标定实时高度的问题,通过分析现行不同无人机高度测量方法的误差特性,提出了一种利用卡尔曼滤波算法对传感器数据进行融合的测量方法,通过对GPS、气压计和加速度传感... 针对无人机载污染物测量平台在空中测量大气污染物垂直分布时难以准确标定实时高度的问题,通过分析现行不同无人机高度测量方法的误差特性,提出了一种利用卡尔曼滤波算法对传感器数据进行融合的测量方法,通过对GPS、气压计和加速度传感器所测量的高度数据进行融合,进而提高系统的测量精度和鲁棒性。经过实际测试,使用该方法融合计算后的高度数据误差控制在0.3 m范围内,优于现有其他测量方法的结果。不同气象环境下的测量对比结果显示,该系统具有测量数据精确、抗气象干扰能力强等优点,能够满足污染物航测无人机实时定高的需求。 展开更多
关键词 无人机 卡尔曼滤波 数据融合 高度测量
下载PDF
基于冠层高度模型的遥感影像玉米倒伏范围提取
9
作者 赵莲 于亚杰 梁治华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期127-133,共7页
精准提取玉米倒伏范围是准确进行田间管理、玉米产量损失估计的基础,无人机获取遥感影像机动灵活,是作物倒伏测量的热门手段。本文提出利用无人技术基于冠层高度差的玉米倒伏范围提取方法。首先通过可见光波段差异植被指数提取玉米背景... 精准提取玉米倒伏范围是准确进行田间管理、玉米产量损失估计的基础,无人机获取遥感影像机动灵活,是作物倒伏测量的热门手段。本文提出利用无人技术基于冠层高度差的玉米倒伏范围提取方法。首先通过可见光波段差异植被指数提取玉米背景土壤分布;然后提取玉米的高度;最后基于玉米高度,通过SVM和OSTU自动阈值法提取玉米倒伏范围。试验结果表明,利用SVM法3个样本分类精度分别为88.84%、89.52%和90.80%;OSTU自动阈值法分别为94.61%、89.74%和97.20%,稍优于前者。本文基于作物高度为结构特征参数,提取作物倒伏,机理明确且一定程度上消除了无人机成像不稳定的影响。 展开更多
关键词 无人机 遥感影像 倒伏 冠层高度模型 SVM OSTU
下载PDF
基于无人机航测数据的甘南高原森林冠层高度和冠幅的提取
10
作者 武艳朵 韩惠 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期268-276,共9页
【目的】以甘南高原的35个针叶林样方为研究对象,探究基于无人机航测数据提取森林结构参数的可行性,为日趋自动化的林业调查工作提供参考。【方法】研究基于无人机激光雷达数据分离植被点和地面点生成数字表面模型和数字高程模型,运用... 【目的】以甘南高原的35个针叶林样方为研究对象,探究基于无人机航测数据提取森林结构参数的可行性,为日趋自动化的林业调查工作提供参考。【方法】研究基于无人机激光雷达数据分离植被点和地面点生成数字表面模型和数字高程模型,运用冠层高度模型提取树高,基于无人机正射影像利用ESP工具筛选最优分割尺度进行多尺度分割,优化特征空间进行面向对象分类,在ArcGIS中提取冠幅,将提取树高、冠幅与野外实测数据对比,进行精度评价。【结果】树高提取值与实测值拟合R^(2)为0.90,RMSE为1.336 m,具有明显的线性关系;冠幅总体分类精度为90.18%,Kappa系数为0.80,东西冠幅与实测值拟合的R^(2)为0.842,RMSE为0.509 m,,南北冠幅R^(2)为0.876,RMSE为0.479 m,东西和南北方向冠幅的均值R^(2)为0.878,RMSE为0.430 m。【结论】基于无人机遥感影像的森林结构参数自动提取方法高效可靠,在森林资源调查中有重要的现实意义。 展开更多
关键词 无人机 森林结构参数 点云数据 冠层高度模型 面向对象
下载PDF
无人机搭载数码相机航拍进行小麦、玉米氮素营养诊断研究 被引量:25
11
作者 李红军 李佳珍 +1 位作者 雷玉平 张玉铭 《中国生态农业学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1832-1841,共10页
精准施肥是减少农业面源污染的重要技术之一,而土壤养分测试与作物营养诊断是其实施的技术保障,特别是在农业规模化经营方式下,急需发展快速、经济、无损的作物氮素营养诊断技术。本文在应用数字图像进行冬小麦、夏玉米氮素营养诊断研... 精准施肥是减少农业面源污染的重要技术之一,而土壤养分测试与作物营养诊断是其实施的技术保障,特别是在农业规模化经营方式下,急需发展快速、经济、无损的作物氮素营养诊断技术。本文在应用数字图像进行冬小麦、夏玉米氮素营养诊断研究的基础上,将数码相机搭载到无人机上,利用无人机航拍技术采集作物冠层数字图像,研究不同航拍高度下冠层图像相关色彩参数反演冬小麦和夏玉米氮素营养状态的差异,以确定适宜的航拍高度与敏感的色彩参数,建立利用无人机航拍数字图像诊断冬小麦和夏玉米氮素营养状态模型。研究结果表明:在冬小麦拔节期适宜的航拍高度是16 m,敏感的色彩参数是可见光大气阻抗植被指数(VARI),诊断模型为:冬小麦茎基部硝酸盐浓度=2.103 4e18.874VARI;夏玉米大喇叭口期适宜的航拍高度是50 m,敏感色彩参数是蓝光标准化值[B/(R+G+B)],诊断模型为:夏玉米第1完全展开叶叶脉硝酸盐浓度=1.526?1032?[B/(R+G+B)]50.445。依据建立的航拍方法与诊断模型,分别对冬小麦、夏玉米进行了氮素状态监测的验证,结果表明诊断结果与冬小麦、夏玉米实测数据的决定系数分别为0.80和0.85,且均在P<0.01水平显著相关。最后将研究结果进行应用,生成了冬小麦、夏玉米氮肥追肥作业图。利用无人机搭载数码相机对冬小麦、夏玉米进行氮素营养诊断简单、可行,但仍有一些技术细节需要完善,以提高该技术的实用性。 展开更多
关键词 精准施肥 无人机 数码相机 色彩参数 航拍高度 硝酸盐浓度 氮素营养诊断 冬小麦 夏玉米
下载PDF
利用轻小型飞机遥感数据建立人工林特征参数模型 被引量:11
12
作者 王佳 杨慧乔 +2 位作者 冯仲科 邢哲 何诚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期164-170,I0005,共8页
目前获取森林特征参数的主要方法是外业测量,工作量大、效率低。该文以中国自主研发的轻小型航空遥感系统为数据获取工具,以油松人工林为研究对象,通过对获取森林的激光雷达(light detection and ranging,LIDAR)点云数据去噪,分类,提取... 目前获取森林特征参数的主要方法是外业测量,工作量大、效率低。该文以中国自主研发的轻小型航空遥感系统为数据获取工具,以油松人工林为研究对象,通过对获取森林的激光雷达(light detection and ranging,LIDAR)点云数据去噪,分类,提取等过程获得单木的树高数据,对获取的航空影像数据进行预处理,匹配,拼接,分割及冠幅提取获得单木的冠幅数据,再与外业抽样调查的单木的树高、胸径建立回归模型,同时验证模型精度。试验结果表明:通过LIDAR点云数据提取的树高与实测的树高具有极显著的相关性,所建立的模型预测精度达97.5%,通过影像提取的冠幅与实测的胸径也具有极显著的相关性,预测精度达91.6%,基本上能够满足林业生产的要求。 展开更多
关键词 雷达 林业 数学模型 航空影像 树高 胸径
下载PDF
GPS铁路航测外控点的高程计算模型 被引量:8
13
作者 沈云中 刘大杰 +1 位作者 周全基 李文泉 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第4期450-455,共6页
首先从理论上说明GPS点高程计算模型中拟合参数的物理意义,并论证一般计算模型所能达到的精度,然后提出铁路测量中GPS点的高程计算模型,对试验结果进行分析.理论分析和试验结果充分说明,利用铁路初测水准测量成果进行拟合,... 首先从理论上说明GPS点高程计算模型中拟合参数的物理意义,并论证一般计算模型所能达到的精度,然后提出铁路测量中GPS点的高程计算模型,对试验结果进行分析.理论分析和试验结果充分说明,利用铁路初测水准测量成果进行拟合,所求定的GPS点高程精度完全可以满足1∶2000或更小比例尺成图对航测外控点高程的要求,从而大幅度节省外业工作量. 展开更多
关键词 铁路 航空测量 高程 计算
下载PDF
我国女子自由式滑雪空中技巧队三周台腾空高度与落地冲击力的关系 被引量:6
14
作者 娄彦涛 闫红光 吴松林 《沈阳体育学院学报》 北大核心 2010年第2期15-17,29,共4页
为提高我国女子自由式滑雪空中技巧队动作的整体水平,通过运动学的定点解析、动力学的足底压力鞋垫和测力平台同步比较和理论分析等方法,研究女子三周台腾空高度和落地冲击力之间的关系。旨在分析女子运动员在正确技术下完成三周台动作... 为提高我国女子自由式滑雪空中技巧队动作的整体水平,通过运动学的定点解析、动力学的足底压力鞋垫和测力平台同步比较和理论分析等方法,研究女子三周台腾空高度和落地冲击力之间的关系。旨在分析女子运动员在正确技术下完成三周台动作落地时的冲击力是否能造成人体受伤。为备战21届冬奥会,降低女子运动员和教练员的心理负担提供理论支持和科技保障。 展开更多
关键词 自由式滑雪空中技巧 腾空高度 落地冲击力
下载PDF
无人机仿地飞行在矿山测绘中的分析和应用——以宿松县铜铃寨金多金属矿详查为例
15
作者 江鹏 《安徽地质》 2024年第1期85-87,92,共4页
在地形起伏大的山区进行常规航空摄影测量,航空摄影要根据地形高差进行摄影分区,即便如此分区,仍会出现局部与分区基准面高差超限、地面分辨率相差较大、飞行质量和影像质量难以控制,同时影响飞行效率的问题。为控制地形起伏大的地区影... 在地形起伏大的山区进行常规航空摄影测量,航空摄影要根据地形高差进行摄影分区,即便如此分区,仍会出现局部与分区基准面高差超限、地面分辨率相差较大、飞行质量和影像质量难以控制,同时影响飞行效率的问题。为控制地形起伏大的地区影像地面分辨率的差异对成果的影响,避免繁琐的航摄分区,提高飞行效率,本文首先论述了地面分辨率对测量成果的影响,然后提出了在地形高差大的山区,采用无人机飞行航迹与对应地形剖面线相似进行仿地飞行、不用航摄分区的方法。采用该方法应用于宿松县铜铃寨金多金属矿1∶1 000航空摄影地形测量项目中,成果经检验质量良好,工作效率高,该方法可靠、可行、可用。 展开更多
关键词 精度分析 地面分辨率 相对航高 地形高差大 航摄分区 飞行效率 仿地飞行
下载PDF
航空摄影测量模式下的海岸线综合推算技术 被引量:9
16
作者 暴景阳 许军 于彩霞 《海洋测绘》 2013年第6期1-4,共4页
论证了航空摄影测量模式下由潮位推算技术确定岸线的基本原理,设计了岸线高程确定的两种技术方案,分析了岸线高程确定的精度,介绍了该技术的工程应用。
关键词 航空摄影测量 岸线 高程 平均大潮高潮面
下载PDF
自由式滑雪空中技巧运动员年龄、身高的研究 被引量:6
17
作者 栾兆亮 王岩 解龙 《哈尔滨体育学院学报》 2008年第4期14-16,共3页
采用文献资料法、数理统计法、对比分析法对世界优秀自由式滑雪空中技巧运动员的年龄和身高进行研究,研究结果显示世界优秀自由式滑雪空中技巧运动员的平均年龄25.72岁,男子平均身高为174.84 cm,女运动员为162.43 cm,运动员的年龄趋于... 采用文献资料法、数理统计法、对比分析法对世界优秀自由式滑雪空中技巧运动员的年龄和身高进行研究,研究结果显示世界优秀自由式滑雪空中技巧运动员的平均年龄25.72岁,男子平均身高为174.84 cm,女运动员为162.43 cm,运动员的年龄趋于年轻化,身材适中,这为我国自由式滑雪空中技巧项目的科学选材提供理论依据。 展开更多
关键词 自由式滑雪 空中技巧 运动员 年龄 身高
下载PDF
多层多源信息融合旋翼无人机测高算法 被引量:11
18
作者 黄鹤 刘一恒 +2 位作者 赵熙 许哲 郭璐 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期316-322,329,共8页
针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰,而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题,提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点,提出一种基于二步延迟... 针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰,而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题,提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点,提出一种基于二步延迟自适应时空算法,作为第一层融合,采用更多的历史数据完成信号处理,使融合精度更高。然后进行基于参数辨识的自适应互补滤波第二层融合,利用加速度计数据的辅助测高,实现了多步时间和空间双重融合模型,使旋翼无人机在悬停过程中测高数据更加准确,保证飞行和任务执行的稳定性。通过对高空悬停实测数据进行计算分析表明,该算法相对于一步延迟融合方法,均方根误差减小43.6%,最大误差减小53.6%。同时,该算法数据量小,方法也并不复杂,易于工程实现。 展开更多
关键词 无人机 测高 信息融合 多源 信号处理
下载PDF
基于无人机载LiDAR数据的玉米涝灾灾情评估 被引量:13
19
作者 甘平 董燕生 +5 位作者 孙林 杨贵军 李振海 杨凡 王立志 王建雯 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第15期2983-2992,共10页
【目的】基于无人机平台的遥感技术是目前研究的热点,也是推动现代化农业快速发展的主要力量之一。笔者欲通过分析涝灾研究区激光雷达点云数据反演的玉米冠层高度,快速准确实现玉米涝灾受灾范围监测和灾情评估,为防灾减灾、高产稳产、... 【目的】基于无人机平台的遥感技术是目前研究的热点,也是推动现代化农业快速发展的主要力量之一。笔者欲通过分析涝灾研究区激光雷达点云数据反演的玉米冠层高度,快速准确实现玉米涝灾受灾范围监测和灾情评估,为防灾减灾、高产稳产、农业保险理赔等提供依据。拓展无人机载LiDAR数据在农业领域的应用价值,为农业等相关部门快速有效掌握农情信息提供保障。【方法】2016年7月19—20日,以因大暴雨导致涝灾的北京市昌平区一块玉米大田作为研究区,基于无人机平台获取研究区激光雷达数据。通过冠层高度模型(canopy height model,CHM)反演出玉米冠层高度,采用正态统计理论的双阈值划分策略确定阈值,构建基于玉米冠层高度差异的涝灾灾情遥感监测模型,评价玉米涝灾灾情严重程度,并基于地面实测数据进行精度评价。【结果】涝灾发生后,玉米长势存在一定差异,最明显的差异体现在玉米植株高度。基于正态统计理论和野外测量,最终确定严重涝灾玉米冠层高度为0.30—0.84 m,中度涝灾玉米冠层高度为0.84—1.70 m,冠层高度1.70 m以上为轻度受灾区域。通过野外实测样本对无人机载LiDAR数据估算结果进行混淆矩阵分析,总体分类精度达到72.15%,Kappa系数为0.44。结合数码影像做进一步验证,结果表明研究区玉米涝灾遥感空间制图结果与数码影像结果基本一致。【结论】通过无人机载LiDAR数据能实现玉米冠层高度反演,结合涝灾后玉米植株高度差异特征能有效反映不同涝灾程度,实现区域尺度下玉米涝灾受灾范围监测和灾情等级评估,有利于便捷高效获取灾情灾害信息。 展开更多
关键词 玉米 涝灾 灾情评估 无人机载Li DAR 冠层高度
下载PDF
速高比对航空相机的影响分析 被引量:3
20
作者 范秀英 赵曼 +1 位作者 郭霏 王杰 《兵工自动化》 2014年第3期1-4,11,共5页
为满足航空相机成像时影像重叠率和动态分辨率的需要,运用公式推导法分析了速高比对照相间隔和影像位移的影响。从垂直成像和倾斜成像方式的照相间隔、影像位移与速高比的定量计算公式入手,推导出了直接和间接获取速高比比值的绝对误差... 为满足航空相机成像时影像重叠率和动态分辨率的需要,运用公式推导法分析了速高比对照相间隔和影像位移的影响。从垂直成像和倾斜成像方式的照相间隔、影像位移与速高比的定量计算公式入手,推导出了直接和间接获取速高比比值的绝对误差和相对误差的传递公式。结果表明:根据获取原理分析速高比(速度、高度)误差,运用误差传递公式计算,就可以判定速高比对照相间隔和影像位移的影响是否满足航空相机的使用要求。 展开更多
关键词 航空相机 速高比 照相间隔 像移 误差分析
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部