Analysis of the Oscillating Mechanism of an Aerial Work Platform Based on ADAMS Hydraulic-Mechanical Coupling Simulation

Rigid model of the aerial work platform and hydraulic model of the oscillating mechanism were established with ADAMS. The simulation of two parameters, cy-linder force and oil chamber pressure, was carried out. The simulation result is useful to the design of the oscillating mechanism.

高空作业车辆作业臂有限元分析

利用ANSYS软件对风载荷下高空作业车辆的作业臂结构进行了研究,详细说明了3D模型的设定、组合类型的选择、网状分割、制约条件及负荷处理。同时分析了不同可伸缩臂之间的应力集中点,为工作车辆的设计和变换提供了理论基础。

基于ANSYS的折臂式高空作业车工作臂模态分析

折臂式高空作业车在进行高空作业时,在面对不同高度的风载时会出现振动,严重影响工作臂的稳定性和安全性。利用SolidWorks软件构建工作臂的三维模型,将模型以Step.格式导入到ANSYS软件中进行有限元分析前处理及模态分析。在模态分析的基础上开展频谱分析,得到工作臂在不同高度风载下的固有频率、振型、共振频率的重要信息。根据所得信息,对工作频率提出要求,并对结构问题进行简要改进,为折臂式高空作业车工作臂的性能预测和优化提供理论依据。

基于YOLOv5和少样本学习的高空作业安全带检测

针对电厂高空作业人员安全带佩戴检测问题,现有研究大多利用深度检测模型直接检测,不仅需要大量样本训练模型,而且由于高空作业背景杂乱、人员目标小,导致不易检测等。为此,提出一种基于目标检测和少样本细粒度分类的两阶段检测方法:首先利用YOLOv5检测视频图像中的高空作业人员,再用少样本细粒度分类方法识别其是否佩戴安全带。针对佩戴和不佩戴安全带人员的细微差别,设计了一种基于局部描述符的少样本度量学习模型,在公用数据集预训练模型基础上,利用少量训练样本对模型微调,用于安全带佩戴识别。实验结果表明,在支持集图像数为60时,识别精度达到了97.86%。所提方法可实现少样本情况下对高空作业人员安全带佩戴情况的精确检测。

剪叉式高空作业平台行走液压系统仿真与试验研究

针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进行理论分析;利用AMESim软件进行仿真分析,最后完成了实车测试。仿真及试验结果表明:优化后,快速行走启动时压力冲击降低约1.5 MPa,非行走状态能耗进一步降低,快速转弯行走时外侧马达补油效果明显,异响问题得到有效解决。该优化设计在一定程度上提高了剪叉式高空作业平台行走液压系统的平稳性和节能性,为进一步优化设计和应用推广提供了理论基础和实践经验。

基于Solid Works的桅杆式高空作业车设计

为适应现代生产生活的需求,设计出了一种外形尺寸小、装载方便、升降部分采用铝合金桅杆、适合单人操作的桅杆式高空作业车.介绍了该车的工作原理及主要部件的设计.Solid Works软件在整个产品设计过程中的运用,使设计周期缩短,加快了产品的开发过程,提高了生产效率.

高层建筑施工现场高空作业安全防护措施研究

我国高层建筑发展水平较高,但施工期间高空作业安全隐患也不容忽视。结合数据统计,高空坠落与高空作业引发事故超过40%,因此,研究高层建筑高空作业安全防护措施意义重大,有助于进一步采用相应措施避免安全事故。本文研究高层建筑施工现场高空作业安全防护措施,为高空工作人员提供参考。

P2架构的高空作业平台与电机调速扭矩控制策略

高空作业车型是非道路移动机械的重要分支。基于P2架构的高空作业车有发动机与电机的双动力源,可实现动力的累加输出,相比传统的单一动力源的高空作业车,P2结构的车型在整车动力性以及排放表现存在优势,但总成结构复杂,对控制的要求较为苛刻。文章提出一项P2构型高空作业车的控制方法,从台架与现场试验效果来看,电机的介入能较好提升整车动力性,试验期间,系统也可以较好实现需求转速跟随且整车运行较为稳定。

无人机配网带电作业技术研究与展望

随着无人机技术在输电线路巡检领域的研究与应用逐步深入,其机动灵活、安全高效等优势得到了充分验证。而在配网带电作业领域,存在作业人员安全风险高、作业场景受作业平台限制大等问题,亟需引入无人机技术替代现有作业方式。本文首先对无人机带电作业的研究现状进行综述;然后重点介绍配网无人机带电作业系统方案设计,并以无人机带电安装故障指示器为例,进行方案论证;最后结合电力生产的实际,展望无人机配网带电作业的发展趋势,对相关技术的研究与发展提供一些参考。

无人机航空摄影测量内外业一体化技术研究

无人机航空摄影测量作为一种新兴的测绘技术,在众多领域中具有广泛的应用前景。文章针对无人机航空摄影测量内外业一体化技术进行研究,分析了该技术的原理与特点,并探讨了其在实际应用中的优势和挑战。通过对比传统测绘技术,并阐述了无人机航空摄影测量内外业一体化技术在提高测绘效率、降低成本、缩短生产周期等方面的优势。此外,还以实际项目为例,验证了无人机航空摄影测量内外业一体化技术在地形图测绘、灾害评估、城市规划等领域的应用价值。

基于ANSYS Workbench的高处作业平台结构优化设计

为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和四吊点结构有限元模型,其中四吊点结构平台运用ANSYS Workbench自身建模功能模块建立简易模型,并且对此模型进行优化设计,寻求内部吊点最优位置来指导真实结构模型建立。对3种结构模型进行对比分析,研究吊点数量和吊点分布的合理性,为大型高处作业平台的进一步研究提供参考。

基于ANSYS Workbench分析影响高空作业车支腿软腿因素

高空作业车在作业时不允许任一支腿出现软腿现象,支腿反力是副车架、支腿强度计算及支承液压缸设计的重要依据。针对软腿现象带来的危害,运用有限元分析研究影响高空作业车支腿反力的各个因素,为高空作业车避免软腿现象提供理论依据。

高空作业车观测器与神经网络滑模控制器设计

针对折叠臂高空作业车的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器。针对现实情况下臂杆柔性模态变量不可测以及外界扰动的问题,设计扩张状态观测器用于观测系统的模态变量,并将外界扰动作为系统状态变量进行观测。由于滑模控制器的高速切换控制会引起的高频振颤,因此设计了神经网络滑模控制器,使用神经网络的连续控制代替了不连续的切换控制。并采用李雅普诺夫定理证明了整个系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器在存在建模不确定性以及干扰的情况下能够实现折臂式高空作业车工作平台的轨迹跟踪控制,并且对高空作业车臂架系统存在的振动问题进行了有效抑制。

BIM+无人机航测技术的房建工程应用研究

建筑业作为在我国国民经济中占据重要地位的传统行业,其建筑施工周期长,资源消耗量大。将无人机应用在建筑业,既能提高工程施工质量、加快施工进度,也能融入BIM技术从而提升项目管理效率,实现对项目的管控。本文结合房建工程应用,对无人机选型、测具选型、飞控软件选型以及基于BIM数据处理软件选型进行分析,探索BIM+无人机应用标准化的适用性路径。同时,将无人机航测技术与BIM技术结合,把实体模型与虚拟模型拟合,记录施工建造的全过程,解决土方算量及进度模拟等问题,辅助项目高效、精准施工。

高空作业平台液压调平机构的优化研究

为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

基于Bi-LSTM的电动直臂车磷酸铁锂电池SOC估计

针对电动直臂车的特殊工况,提出了一种基于双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的电动直臂车荷电状态(SOC)估计模型和方法。该方法将电池的工作电压、电流及表面温度作为输入,采用双向传递的两层LSTM神经网络进行训练,再将两次得到的结果进行拼接作为最终输出。实验结果表明,该方法比传统前馈(BP)神经网络和单向LSTM神经网络具有更好的估计性能,并且可以精确估计不同环境温度下的电池及整车SOC。

基于ADAMS的调平机构优化

在臂架式高空作业平台的升降过程中,对工程平台进行调平是非常重要的内容。通过对调平机构的优化,可以更好地确保工作平台的水平姿态。该文对一种高空作业平台调平机构进行了优化设计,采用ADAMS对调平机构的铰点进行了设计研究,使臂架在变幅过程中上下调平油缸保持同步,工作平台水平度达到设计要求,成功实现了机构的优化设计。

基于智能反射面的无人机工作模式调整研究

由于复杂的通信环境,空地网络的视线传输可能会受阻,严重影响通信质量。可重构智能反射面是通过可重构无源单元改善无线环境的一种有前途的解决方案。基于此,研究了一种新的智能反射面辅助空地通信场景,通过优化智能反射面相移以及联合优化系统吞吐量和无人机能耗,提出基于智能反射面辅助的无人机工作模式自适应算法。首先,考虑了基于无人机-智能反射面信道以及智能反射面-地面节点的信道模型,并对静态模式以及巡航模式下无人机工作周期等参数进行设计;然后,通过优化智能反射面相移最大化系统吞吐量,然而由于最大化吞吐量以及最小化能耗的目标是相悖的,基于此规划了无人机经济效率最大化问题;最后,通过最大化经济效率,达到对无人机工作模式进行自适应性调整的目的。与传统方法相比,该算法在经济效率方面可以获得较大的性能提升。

基于PLC的高空作业车自动充电系统

文中设计了一种基于PLC的高空作业车自动充电系统,通过设计一种结构简洁、自动化的高空作业车液压发电系统及其控制方法,能够使高空作业车在不同状态和不同负载情况下都可以为工作斗的电池和用电设备稳定供电,并实现了在发动机转速大范围变化和负载变化时快速调节、高效传动的目标。另外,提出阀泵协同控制策略,采用前馈+PID控制方法,将自动充电系统的工作过程分为不同阶段,即开始时的初始加速环节和后续工作时的稳定波动调节环节。在初始加速环节,需要通过控制变量泵的流量达到目标系统流量,到达目标系统流量后,在接近目标发电机转速的附近通过调节流量阀的开口对转速进行微调,以达到目标的输出电压和电流值。

无人机在消防灭火救援中的运用研究

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在消防灭火救援中具有重要的应用价值,需要采用合理的应用形式保障其得到有效运用。文章从操作、侦察和控制3个方面阐述无人机的优势,从强光照明、环境检测及辅助灭火等方面分析无人机的救援功能,并探讨无人机在救援过程中的具体运用,以便最大限度发挥无人机的救援优势,提高灭火效率,保障灭火救援工作顺利开展。