1
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基于阻抗模型的工业机器人磨抛柔顺控制 |
王晓永
解海亮
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《机械工程师》
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2023 |
0 |
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2
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移动机器人激光雷达测距误差自适应修正研究 |
刘丽
李晴
王颖
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《激光杂志》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术 |
黄进
汪洋
马孜
刘滨春
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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4
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航空发动机叶片机械手无损检测技术 |
徐春广
马朋志
肖定国
刘然
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《航空制造技术》
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2019 |
10
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5
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基于灰色关联法的航发叶片机器人砂带磨削精度控制技术 |
肖贵坚
张友栋
黄云
吕冲
贺毅
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《航空制造技术》
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2020 |
8
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6
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航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究 |
黄云
侯明明
刘阳
肖贵坚
张友栋
宋康康
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《航空制造技术》
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2020 |
5
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7
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基于Roboguide的叶片边缘机器人磨削加工方法与仿真 |
田国富
宋江波
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《制造技术与机床》
北大核心
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2017 |
6
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8
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航空发动机盘类转子柔性装配工装构型研究 |
李伟楠
朱宁
石宏
杜乐普
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《沈阳航空航天大学学报》
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2013 |
10
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9
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微小型空中机器人大容量数据记录仪的设计与实现 |
查长流
丁希仑
俞玉树
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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10
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面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统 |
张云志
孙年俊
刘建东
赵福龙
蒋倩
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《航空制造技术》
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2020 |
2
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11
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航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究 |
李健
张云
谢卓群
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《制造技术与机床》
北大核心
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2022 |
1
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12
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航发叶片机器人磨削颤振检测方法 |
李鹏伟
戴士杰
张文华
母嘉恒
胡天荣
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《航空制造技术》
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2024 |
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13
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爬壁机器人研究现状及发展趋势 |
马吉良
彭军
郭艳婕
陈雪峰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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14
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航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势 |
黄云
肖贵坚
邹莱
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
36
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15
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基于并联机器人的柔性装配工装构型精度综合 |
石宏
朱宁
李伟楠
李楠
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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