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基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究
被引量:
1
1
作者
钟伟
顾小玉
+1 位作者
王佳
刘芳华
《液压与气动》
北大核心
2017年第7期1-5,共5页
目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面...
目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力,且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法,设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究,结果验证了理论模型和控制方法的有效性。
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关键词
气浮输运
黏性力
气膜
完全无接触
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职称材料
题名
基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究
被引量:
1
1
作者
钟伟
顾小玉
王佳
刘芳华
机构
江苏科技大学机械工程学院
江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第7期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(51675247)
文摘
目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力,且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法,设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究,结果验证了理论模型和控制方法的有效性。
关键词
气浮输运
黏性力
气膜
完全无接触
Keywords
aerostatic conveying
,
viseous force
,
air film
,
completely contactless
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究
钟伟
顾小玉
王佳
刘芳华
《液压与气动》
北大核心
2017
1
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