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乡村振兴战略下中国农业收入保险创新发展研究 被引量:3
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作者 唐金成 揭宗康 《西南金融》 北大核心 2024年第1期93-104,共12页
在乡村振兴战略和粮食安全战略背景下,为深化农业供给侧结构性改革赋能我国“三农”产业结构升级,亟待加快构建农业收入保险制度体系,以实现农业强国目标。本文探讨了乡村振兴战略下创新发展我国农业收入保险的紧迫性和必要性,分析了我... 在乡村振兴战略和粮食安全战略背景下,为深化农业供给侧结构性改革赋能我国“三农”产业结构升级,亟待加快构建农业收入保险制度体系,以实现农业强国目标。本文探讨了乡村振兴战略下创新发展我国农业收入保险的紧迫性和必要性,分析了我国农业收入保险试点中遇到的困难和不足,并借鉴美国、日本两国农业收入保险的制度安排和经营管理经验,提出了乡村振兴战略下创新发展中国农业收入保险的政策建议。 展开更多
关键词 乡村振兴 农业保险 收入保险 农业风险 保险科技 农业强国 粮食安全 农民收入
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数字普惠金融如何影响农户农机社会化服务的采纳?——基于CLDS数据的分析
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作者 王慧敏 朱建军 《新疆农垦经济》 2024年第2期40-50,共11页
在数字乡村建设加快推进的背景下,文章利用中国劳动力动态调查数据与北京大学数字普惠金融指数,实证研究了数字普惠金融对农户农机社会化服务采纳的影响及其作用机理。结果表明:(1)数字普惠金融可以促进农户对农机社会化服务的采纳,不... 在数字乡村建设加快推进的背景下,文章利用中国劳动力动态调查数据与北京大学数字普惠金融指数,实证研究了数字普惠金融对农户农机社会化服务采纳的影响及其作用机理。结果表明:(1)数字普惠金融可以促进农户对农机社会化服务的采纳,不管是数字普惠金融总指数还是覆盖广度、使用深度,均具有显著的促进作用。(2)经过内生性处理和稳健性检验,数字普惠金融依然正向影响农机社会化服务的采纳。(3)利用中介效应模型对作用路径的分析发现,数字普惠金融可以通过促进农户非农创业、劳动力务工以及农地转入来促使其采纳农机社会化服务。基于以上结论提出两点启示:一是继续推进数字普惠金融在农村的发展,不断提高其覆盖广度和使用深度。二是根据中介路径来看,应鼓励农户非农创业和就业,还要进一步完善农地流转市场,更好地发挥中介传导作用,从而促进农机社会化服务的发展。 展开更多
关键词 数字普惠金融 农机社会化服务 非农创业 劳动力务工 农地转入
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农业保险的增产减排效应研究:能否兼顾低碳发展
3
作者 周晨阳 张凌宇 韦宏耀 《金融理论与实践》 北大核心 2024年第3期106-118,共13页
农业保险作为一种有效的风险保障机制,不仅具有分散经营风险的作用,更是绿色发展的重要抓手。基于2008—2021年中国31个地区(不含港澳台地区)的面板数据,研究农业保险的增产减排效应是否可以提升碳生产率。研究发现:农业保险发展水平的... 农业保险作为一种有效的风险保障机制,不仅具有分散经营风险的作用,更是绿色发展的重要抓手。基于2008—2021年中国31个地区(不含港澳台地区)的面板数据,研究农业保险的增产减排效应是否可以提升碳生产率。研究发现:农业保险发展水平的提高可以显著提升农业碳生产率,地区农业保险发展水平每提高一个标准差,农业碳生产率可提高0.1108万元/吨。农业保险影响农业碳生产率的主要渠道是农业技术进步,农业产业集聚渠道并未得到检验。进一步分析发现,农业保险对碳生产率的影响存在区域、政策异质性以及空间溢出效应。研究结论丰富完善了我国农业保险制度体系和强化农业保险环境效益的相关研究。 展开更多
关键词 农业保险 农业碳生产率 空间溢出效应 农业技术进步
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中医农业技术体系 被引量:3
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作者 曹挥 胡春艳 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期46-54,共9页
中医农业是以中医哲学思想为指导,运用辨证施治的方法,以中医药模式来解决作物和动物生长过程中出现的病虫草害及营养、生理等问题,为社会提供与环境和谐、安全、健康的农产品。中医农业有三个突出的特点:整体性、辩证性和投入品的中医... 中医农业是以中医哲学思想为指导,运用辨证施治的方法,以中医药模式来解决作物和动物生长过程中出现的病虫草害及营养、生理等问题,为社会提供与环境和谐、安全、健康的农产品。中医农业有三个突出的特点:整体性、辩证性和投入品的中医药模式。以此为指导,在农业生产中可以建立一种以“生态系统-土壤-作物-农产品”为一体的中医农业技术体系,该体系包括以增加物种多样性为目标的立体种植模式,以土壤健康为目标的科学用肥模式,以辨证论治为主体的作物诊治模式,和以中草药产品为主的农业投入品模式,从而为农业的绿色可持续发展提供思路和方案。 展开更多
关键词 中医农业 技术体系建立 绿色生态农业 立体种植 生态防控
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温度影响TPL保鲜水平的农产品供应链协调契约 被引量:1
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作者 陈柳鑫 黄磊 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期344-356,371,共14页
针对室外高温下由供应商、零售商和TPL组成的三级农产品供应链利润和决策的问题.基于零售商在不同新鲜度下农产品的销售策略和TPL在不同货物体积和重量下的运费策略,建立供应商和零售商共担TPL运费的供应链及其成员利润函数,并运用Stack... 针对室外高温下由供应商、零售商和TPL组成的三级农产品供应链利润和决策的问题.基于零售商在不同新鲜度下农产品的销售策略和TPL在不同货物体积和重量下的运费策略,建立供应商和零售商共担TPL运费的供应链及其成员利润函数,并运用Stackelberg博弈进行求解,刻画出零售商最优决策以及供应链及其成员的最优利润,并引入“保鲜成本共担+补贴”契约协调该农产品供应链,证明使用该契约的有效性.结果表明制定合适保鲜成本共担因子,能够打破供应链利润减少僵局,提高供应链各方利润.在农产品供应链管理中,当出现夏季高温对农产品造成损耗时,通过引入“保鲜成本共担+补贴”契约提高TPL保鲜水平,能够有效遏制零售商及供应链的利润损失的同时,也能为供应链中各成员带来利润增长,不失为一个化危机为机遇的良策. 展开更多
关键词 运费成本共担契约 保鲜成本共担契约 TPL 新鲜度 农产品供应链协调
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中国农业净碳效应与农业经济发展的时空耦合规律研究 被引量:2
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作者 徐玥 王辉 韩秋凤 《新疆农垦经济》 2023年第7期1-12,共12页
农业既是碳源又是碳汇,农业减源增汇是助力“双碳”目标如期实现和农业强国建设的必要关键一环。文章采用排放系数法和参数估算法测算2000—2021年中国农业碳源碳汇体量、结构和强度,而后基于耦合协调度模型和Tapio耦合指数探究中国农... 农业既是碳源又是碳汇,农业减源增汇是助力“双碳”目标如期实现和农业强国建设的必要关键一环。文章采用排放系数法和参数估算法测算2000—2021年中国农业碳源碳汇体量、结构和强度,而后基于耦合协调度模型和Tapio耦合指数探究中国农业净碳效应与农业经济发展的耦合协调性。结果表明:(1)中国农业碳排放量或已于2015年达到峰值,总体经历了“波动上升期—平缓上升期—平缓下降期”三阶段变化历程。各类碳源的贡献程度、发展趋向和达峰节点各有异同,牲畜养殖(42.67%)是最主要碳源。(2)中国农业碳吸收量远高于农业碳排放量,二者的平均比值为2.64,总体经历了“波动上升期—平缓上升期”两阶段变化历程。粮经园作物的碳吸收量、贡献程度和发展趋向差异显著,呈现粮食作物(75.18%)一边倒态势。(3)中国农业净碳效应与农业经济发展呈现出协调和失调共同存在并且协调程度量多占优的局面,其中尤以粮食主产区省份协调程度突出。(4)绝大多数年份的耦合指数散点均落于第一象限内,且愈发呈现出趋向性的经济主导型耦合状态。总的来看,中国农业净碳效应体量呈平稳上升态势,且“十三五”以来经济效应总体领先环境效应。 展开更多
关键词 农业净碳效应 时空特征 耦合协调度 Tapio耦合指数 农业碳排放
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习近平关于农业农村现代化重要论述的理论内涵、内在逻辑与价值意蕴 被引量:11
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作者 谢若扬 王树梅 梁伟军 《华中农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第5期11-19,共9页
习近平关于农业农村现代化重要论述具有丰富的理论内涵,主要包括农业农村现代化科学内涵论、农业农村现代化战略地位论、农业农村现代化战略目标论、农业农村现代化重大任务论、农业农村优先发展论、“四化同步”发展论、农业农村现代... 习近平关于农业农村现代化重要论述具有丰富的理论内涵,主要包括农业农村现代化科学内涵论、农业农村现代化战略地位论、农业农村现代化战略目标论、农业农村现代化重大任务论、农业农村优先发展论、“四化同步”发展论、农业农村现代化关键论、中国特色农业现代化道路论。蕴含清晰的内在逻辑,解决好“三农”问题是定位农业农村现代化的思维指向,新时代社会主要矛盾是选择农业农村优先发展的基本依据,中国式现代化是推进农业农村现代化的方向指引,中国基本国情农情是农业现代化道路的选择基础,马克思主义世界观和方法论是认识农业农村现代化的根本遵循。富有深刻的价值意蕴,为新时代解决“三农”问题提供了根本指引,为全面振兴乡村提供了重要方略,为建设农业强国提供了实践指导,为世界农业发展提供了思想启迪。 展开更多
关键词 新时代 农业农村现代化 “三农”问题 乡村振兴 农业强国
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小农的绿色发展转型:人力资本维度的考察——来自农民工回流农户的证据 被引量:7
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作者 肖剑 罗必良 《华中农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第5期20-30,共11页
农业绿色化转型与务农劳动力的人力资本紧密关联。回流农民工形成的人力资本补偿,对于推动农业绿色生产和农业高质量发展具有重要的现实意义。利用2017年中国农村家庭追踪调查数据(CRHPS)实证分析了农民工回流对农户绿色化经营的影响。... 农业绿色化转型与务农劳动力的人力资本紧密关联。回流农民工形成的人力资本补偿,对于推动农业绿色生产和农业高质量发展具有重要的现实意义。利用2017年中国农村家庭追踪调查数据(CRHPS)实证分析了农民工回流对农户绿色化经营的影响。研究发现,农民工回流显著降低了农户的化肥施用强度,且在多种稳健性检验下依然成立;机制分析表明,农民工回流通过机械化施肥和农地规模扩大两条路径实现化肥的减量施用;异质性分析表明,不同受教育程度的回流农民工对农业绿色化经营的影响存在差异,其中受初中及以上教育程度的回流农民工能显著降低化肥的施用;农民工回流与化肥施用之间的关系还受农作物种植类型的影响,农民工回流对经济作物种植户的化肥减量效应更加明显。由此认为,为推动中国式农业现代化,促进农业的绿色化转型,应重视异质性人力资本回流农民工的自我演化和自我改造作用。 展开更多
关键词 农民工回流 人力资本 化肥施用 农业绿色化经营
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互联网使用对农户农业增收的影响——基于农业信贷可得性和社会资本视角的研究 被引量:2
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作者 潘北啸 丁志勇 《金融理论与实践》 北大核心 2023年第11期76-86,共11页
增加农民收入是“三农”工作的中心任务,互联网使用增加了农产品产量和农业生产力,提高了农产品价格,突破了时空限制,重塑了农产品流通渠道,帮助更多农特产品走向市场,带动农民增收。基于2019年中国家庭金融调查数据,通过两阶段最小二乘... 增加农民收入是“三农”工作的中心任务,互联网使用增加了农产品产量和农业生产力,提高了农产品价格,突破了时空限制,重塑了农产品流通渠道,帮助更多农特产品走向市场,带动农民增收。基于2019年中国家庭金融调查数据,通过两阶段最小二乘法(2SLS)探究了互联网使用对农户农业收入的影响。研究结果表明,农户使用互联网对家庭农业收入具有正向显著影响,同时提升了网络销售农产品占比。进一步研究发现,互联网使用主要增加了家庭的经济作物收入和林木种植收入。农户接触互联网渠道越多,农业增收效应越显著。中介效应分析表明,互联网使用通过提升农业信贷可得性、增加社会资本等渠道促进家庭农业增收。异质性分析发现,互联网使用对家庭农业增收的效应主要存在于西部地区、东北地区、四五线城市和户主受教育年限小于9年的家庭。 展开更多
关键词 互联网使用 互联网接触渠道 农业生产经营 农业增收
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呼伦贝尔草原牲畜异地“转场越冬”的探索与实践 被引量:1
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作者 王彩灵 王宇 +6 位作者 银金香 邢丽伟 李红 风润 王艳 于颖 包鑫 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2023年第5期458-462,共5页
呼伦贝尔草原是我国重要牧区之一,近年来由于草原“三化”严重,加之气候连年干旱,牲畜越冬春饲草料匮乏。为破解传统牧区冬季饲草料短缺难题,针对近年来呼伦贝尔牧区牧民自发组织牲畜异地“转场越冬”饲养模式,通过广泛搜集和整理,对异... 呼伦贝尔草原是我国重要牧区之一,近年来由于草原“三化”严重,加之气候连年干旱,牲畜越冬春饲草料匮乏。为破解传统牧区冬季饲草料短缺难题,针对近年来呼伦贝尔牧区牧民自发组织牲畜异地“转场越冬”饲养模式,通过广泛搜集和整理,对异地“转场越冬”方式展开研究,得出如下结论:异地“转场越冬”可以减少养殖成本;通过“秸秆养畜”“过腹还田”,改良土壤,直接转化为乳肉,资源得到有效循环利用,促进了农牧民增产增收。同时,针对异地“转场越冬”存在的问题,提出了合理性建议。 展开更多
关键词 呼伦贝尔草原 异地迁徙 转场越冬 循环农牧业
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The Model of Poverty Alleviation and Income Growth by Developing Plateau-characterized Agriculture and Its Achievements Analysis in Yunnan Province——a Case Study in Midu County, Dali Bai Autonomous Prefecture 被引量:3
11
作者 杨人懿 詹文惠 +4 位作者 钱倩 朱朝琼 李玉珠 黄啸宇 杨子生 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2017年第4期744-746,752,共4页
The policy of taking the targeted poverty alleviation measures has been the mission of the age in propelling the 13th Five-year Plan and building moderately prosperous society. A good poverty alleviation model is of s... The policy of taking the targeted poverty alleviation measures has been the mission of the age in propelling the 13th Five-year Plan and building moderately prosperous society. A good poverty alleviation model is of significance for the goal. The research introduced a poverty-stricken county-Midu County, Dali Bai Au- tonomous Prefecture, analyzed the basic approaches and the main achievements of "the model of poverty alleviation and income growth by developing plateau-charac- terized agriculture", and proposed some suggestions to promoting and applying this model. The research provides references for plateau-characterized agricultural devel- opment and targeted poverty alleviation strategy. 展开更多
关键词 Targeted poverty alleviation Plateaus in Yunnan Characteristic agricul- ture Poverty alleviation model ACHIEVEMENTS Midu County
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GAP质控下栽培丹参重金属内控标准物的制备和表征 被引量:23
12
作者 黄志勇 庄峙厦 +1 位作者 王小如 Frank S CLee 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期808-811,共4页
目的 :用GAP质控下栽培的中药丹参作为重金属内控标准物 ,研究其制备和表征方法。方法 :采用四川中江GAP栽培条件下的丹参制备标准物 ,经浓硝酸 过氧化氢微波消解体系处理后用ICP MS测量其重金属含量 ,方法准确、可靠。结果 :用国家一... 目的 :用GAP质控下栽培的中药丹参作为重金属内控标准物 ,研究其制备和表征方法。方法 :采用四川中江GAP栽培条件下的丹参制备标准物 ,经浓硝酸 过氧化氢微波消解体系处理后用ICP MS测量其重金属含量 ,方法准确、可靠。结果 :用国家一级标准参考物质检验测量方法的准确性和精密度 ,回收率大部分在 90 %~110 % ,精密度小于 5%。结论 :经过不同实验室测试和不同时期稳定性测试的实验结果表明 ,丹参内控标准重金属含量的数据准确可靠 ,稳定性好 ,可作为丹参中药材重金属质量控制的参考标准 。 展开更多
关键词 GAP 栽培 丹参 重金属 内控标准物 制备 表征
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太行山丘陵区观光农业区域规划与发展模式构想——以河北省为例 被引量:15
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作者 路丽 刘金铜 +1 位作者 李红军 王建江 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2005年第1期192-194,共3页
简析了太行山丘陵区发展观光农业的区位、客源市场、农业资源和旅游资源优势 ,提出该区开发观光农业的规划和发展模式构想。该区观光农业宜以远、中、近 3个观光农业地带和凉城~易县、满城~顺平、阜平、平山~灵寿、鹿泉~赞皇、临城... 简析了太行山丘陵区发展观光农业的区位、客源市场、农业资源和旅游资源优势 ,提出该区开发观光农业的规划和发展模式构想。该区观光农业宜以远、中、近 3个观光农业地带和凉城~易县、满城~顺平、阜平、平山~灵寿、鹿泉~赞皇、临城~邢台、涉县~磁县 7个布局规划 ,其对应的发展模式主要基于自然景观、农业产业和人文景观。 展开更多
关键词 太行山丘陵区 观光农业 区域规划 发展模式 河北
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农业科研院所学科建设与发展路径思考 被引量:11
14
作者 刘刚 陆天华 +2 位作者 王建明 施标 王达 《上海农业学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期106-109,共4页
结合上海市农业科学院近年来学科建设的工作实践,分析了农业科研院所学科建设的现状,提出了农业科研院所学科建设的发展路径和建议。
关键词 科研管理 学科建设 发展路径 农业科研院所
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生态农业发展背景下喀斯特山区土地整理规划设计:以贵州省遵义县尚嵇镇为例 被引量:8
15
作者 周慷慨 罗海波 +1 位作者 赵晨晨 陈龙江 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2012年第9期216-221,共6页
土地整理规划设计是实现喀斯特山区土地资源的可持续利用与生态农业安全高效发展的前提和保障,研究喀斯特山区土地整理规划设计对改善喀斯特山区生态农业发展条件和生态环境保护有着重要的意义。研究以贵州遵义县尚嵇镇省级投资土地开... 土地整理规划设计是实现喀斯特山区土地资源的可持续利用与生态农业安全高效发展的前提和保障,研究喀斯特山区土地整理规划设计对改善喀斯特山区生态农业发展条件和生态环境保护有着重要的意义。研究以贵州遵义县尚嵇镇省级投资土地开发整理项目为例,围绕生态农业发展,具体分析了生态农业发展背景下的土地平整工程设计、农田道路工程设计、农田水利工程设计、农田林网与沃土工程设计,并对该工程设计从农田建设、道路建设、水利设施建设和其他工程建设四方面进行了评价。通过该项目的实施,项目区生态农业的发展条件改变较大,基本农田的面积和质量有了一定的提高,农田灌溉保证率、道路通达度也大幅提高,坑塘整治和农田水利工程得到完善,田、水、路、林得到整治,村容村貌发生了很大变化,美化了农村的生活环境。 展开更多
关键词 土地整理 规划设计 喀斯特山区 生态农业 贵州
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典型都市生态农业可持续发展评价研究——以南京市傅家边农业科技园为例 被引量:18
16
作者 李军状 刘德辉 +1 位作者 徐雪高 李百健 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2005年第1期10-13,共4页
对典型都市南京市傅家边农业科技园生态农业可持续发展评价结果表明 ,南京市傅家边农业科技园区茶叶、苗木花卉、青梅的综合评价指数分别为 3.4 81、3.2 4 0和 3.2 2 7,而传统种植业小麦、水稻的综合评价指数仅为1.4 91和 2 .16 5 ,表... 对典型都市南京市傅家边农业科技园生态农业可持续发展评价结果表明 ,南京市傅家边农业科技园区茶叶、苗木花卉、青梅的综合评价指数分别为 3.4 81、3.2 4 0和 3.2 2 7,而传统种植业小麦、水稻的综合评价指数仅为1.4 91和 2 .16 5 ,表明都市生态农业种植业结构应向效益协调性好 ,能发挥地区比较优势 ,尽量减缓系统总熵量的增加和保持系统有序结构的方向调整。 展开更多
关键词 都市生态农业 可持续发展 南京市 农业科技园 层次分析法
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中国农业碳减排政策、研究现状及展望 被引量:51
17
作者 林斌 徐孟 汪笑溪 《中国生态农业学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期500-515,共16页
中国正处在农业绿色转型与高质量发展的关键期,减少农业温室气体排放对促进农业可持续发展及实现2060年碳中和有重要作用。本文在系统回顾近年来中国农业碳减排的相关政策与研究进展的基础上,梳理了中国农业碳减排的治理结构。中国已初... 中国正处在农业绿色转型与高质量发展的关键期,减少农业温室气体排放对促进农业可持续发展及实现2060年碳中和有重要作用。本文在系统回顾近年来中国农业碳减排的相关政策与研究进展的基础上,梳理了中国农业碳减排的治理结构。中国已初步形成农业碳中和的政策体系,涵盖了农业减排固碳的主要方面,但政策目标仍有待明确和细化,且需进一步推动技术创新和提升资源利用效率。当前研究围绕低碳农业开展了大量实证和模型分析,研究内容从农业碳排放测算逐步转向农业碳减排措施设计与效果评估、农业碳减排措施的实施与落实等方面。然而,相关研究仍需进一步完善农业碳排放的核算,并在考虑农业发展受到多目标制约的前提条件下综合评估农业碳减排措施的环境及社会经济影响。在农业碳减排的治理结构方面,形成了以政府、市场和社会组织为治理主体与农户作为实施主体的农业碳减排治理框架,但仍需加强中观和微观层面政策措施的制定,并综合考虑治理主体和实施主体的协作互动,通过直接和间接手段激发农户碳减排的积极性。本研究可为进一步制定农业碳减排政策措施和开展相关研究提供科学依据。 展开更多
关键词 碳中和 温室气体排放 碳减排 政策效果评估 低碳农业生产
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云南及周边地区稀有农业生物种质资源 被引量:9
18
作者 郑殿升 高爱农 +1 位作者 李立会 刘旭 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期8-17,共10页
"云南及周边地区生物资源调查"项目于2006-2011年,对云南省31个县、四川省8个县和西藏自治区2个县的农业生物资源进行了系统调查。系统调查的41个县的地形、地貌十分多样,气候类型很多,有"一山有四季,十里不同天"... "云南及周边地区生物资源调查"项目于2006-2011年,对云南省31个县、四川省8个县和西藏自治区2个县的农业生物资源进行了系统调查。系统调查的41个县的地形、地貌十分多样,气候类型很多,有"一山有四季,十里不同天"的说法。加之,这些县份都集居有少数民族,少数民族有各自的传统文化和生活习俗,从而赋予了农业生物资源丰富的民族文化内涵。正因为这里的多样性气候和各异的民族文化,造就了丰富的农业生物资源。通过调查获得了大量基础数据和信息,收集到5300多份农业生物种质资源,其中有一批稀有种质资源,这些稀有种质资源对相应农业生物的起源进化和系统分类研究,以及新品种选育都具有重要利用价值。 展开更多
关键词 云南及周边地区 稀有种质资源 农业生物
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湖北省旱涝灾害的若干统计特征及对农业生产的影响 被引量:10
19
作者 刘敏 倪国裕 《长江流域资源与环境》 CAS CSCD 1994年第2期167-171,共5页
着重分析了湖北省40多年来旱涝灾害的若干统计特征及其对农业生产的影响,指出了旱涝灾害的演变趋势,以及人类活动对灾害加剧的主导作用,为防、抗旱涝灾害提供参考。
关键词 湖北 统计特征 农业生产 干旱 水灾
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用于三点定位的激光发射追踪系统 被引量:3
20
作者 罗亚辉 蒋蘋 +1 位作者 胡文武 吴畏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2252-2259,共8页
为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统。讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量... 为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统。讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题。一系列实验结果表明:不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求。所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础。 展开更多
关键词 激光发射追踪系统 三点定位 卡尔曼滤波 小型农机具
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