期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验
被引量:
44
1
作者
胡炼
罗锡文
+3 位作者
严乙桉
陈雄飞
曾山
张龙
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期10-16,共7页
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上...
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。
展开更多
关键词
农业机械
除草
速度
株间除草
余摆运动
下载PDF
职称材料
基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法
被引量:
13
2
作者
胡炼
罗锡文
+3 位作者
张智刚
赵祚喜
陈雄飞
严乙桉
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第23期12-18,共7页
为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式...
为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式,并设计了除草爪齿的旋转角速度控制器和除草爪齿避苗控制器。利用MATLAB对除草爪齿避苗控制算法进行了仿真分析,结果表明该算法能准确控制除草爪齿避让作物,前进速度对株间区域除草覆盖率影响小,但会受除草爪齿爪尖旋转半径影响,除草爪齿旋转半径越大,进入株间区域的除草爪齿根数越少,株间区域除草覆盖率降低。在试验平台上进行了验证试验,平均每个株间区域进入的爪齿根数和株间区域除草覆盖率与仿真分析结果一致。
展开更多
关键词
农业机械
除草
控制理论
株间除草
避苗
余摆运动
下载PDF
职称材料
题名
基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验
被引量:
44
1
作者
胡炼
罗锡文
严乙桉
陈雄飞
曾山
张龙
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
华南农业大学工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期10-16,共7页
基金
国家科技支撑项目(2011BAD20B06)
国家自然科学基金项目(31171864)
+1 种基金
广东省引进国(境)外高层次人才智力项目
948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
文摘
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。
关键词
农业机械
除草
速度
株间除草
余摆运动
Keywords
agricultural machinery
weed
control
speed
mechanical
weed control
intra-row
weed control
trochoid
motion
分类号
S224.1 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法
被引量:
13
2
作者
胡炼
罗锡文
张智刚
赵祚喜
陈雄飞
严乙桉
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
华南农业大学工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第23期12-18,共7页
基金
国家科技支撑项目(2011BAD20B06)
国家自然科学基金项目(31171864
+1 种基金
61175081)
948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
文摘
为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式,并设计了除草爪齿的旋转角速度控制器和除草爪齿避苗控制器。利用MATLAB对除草爪齿避苗控制算法进行了仿真分析,结果表明该算法能准确控制除草爪齿避让作物,前进速度对株间区域除草覆盖率影响小,但会受除草爪齿爪尖旋转半径影响,除草爪齿旋转半径越大,进入株间区域的除草爪齿根数越少,株间区域除草覆盖率降低。在试验平台上进行了验证试验,平均每个株间区域进入的爪齿根数和株间区域除草覆盖率与仿真分析结果一致。
关键词
农业机械
除草
控制理论
株间除草
避苗
余摆运动
Keywords
agricultural machinery
,
weed control
,
control theory
,
intra-row weed control
,
avoidance
,
trochoidal motion
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验
胡炼
罗锡文
严乙桉
陈雄飞
曾山
张龙
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
44
下载PDF
职称材料
2
基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法
胡炼
罗锡文
张智刚
赵祚喜
陈雄飞
严乙桉
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部