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Air-Floating Towing Behaviors of Multi-Bucket Foundation Platform 被引量:6
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作者 乐丛欢 丁红岩 张浦阳 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第5期645-658,共14页
Air-floating towing beha viors of multi-bucket foundation plat form (MBFP) are investigated with the 1/20-scale model tests and hydrodynamic so ftware MOSES. MOSES numerical model was val idated by test results, and... Air-floating towing beha viors of multi-bucket foundation plat form (MBFP) are investigated with the 1/20-scale model tests and hydrodynamic so ftware MOSES. MOSES numerical model was val idated by test results, and M OSES prototype model of MBFP can eliminate scale effect of model. The influences of towing factors of to wing speed, water depth, freeboard, and w ave direction on air-floating tow ing stability of MBFP were analyzed by model tests and validated MOSES prototype mod el. It is sho wn that the re duction of towing sp eed can effectively d ecrease the to wing force and surge acceleration to improve towing stability. Water depth is another f actor in towing s tability. Obvious shallow water effect will appear in shallow water with sma ll water depth-draft ratio and it w ill disappear gradually and air-floating towing becomes more stable with the increase of water depth. Accelerations of surge, s way and heave are small and they have modest changes when freeboard increases from 0.5 to 2 m. For MBFP, the freeboard is not suggested to be larger than 2 m in following wave. Wave direction has large influence on the towing stability, the surge acceleration and towing force are sensitive to the va riation of wave direction, the surge acceleration and towing force in following wave (0°) and counter wave (180°) are much larger than that in transverse sea (90°and 270°). 展开更多
关键词 air-floating towing MOSES model tests towing speed water depth FREEBOARD wave direction
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Study on Floating Properties and Stability of Air Floated Structures 被引量:10
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作者 BIE Shean(别社安) +5 位作者 JI Chunning(及春宁) REN Zengjin(任增金) LI Zengzhi(李增志) 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2002年第2期263-272,共10页
In this paper, the buoyancy, kinetic properties and stability of air floated structures have been studied by theoretical and experimental methods. The equations for calculation of the buoyancy of the air floated buoy ... In this paper, the buoyancy, kinetic properties and stability of air floated structures have been studied by theoretical and experimental methods. The equations for calculation of the buoyancy of the air floated buoy are derived according to the Boyler law and the equilibrium equations of the air floated structure are established. Through simplification of the air floated structure as a single freedom rigid body and spring system, the natural period of heaving and some kinetic properties are discussed. In the stability analysis, the formulas for calculation of the meta centric height are presented. The theoretical results are in good agreement with the data observed from the model test and prototype test. The air buoyancy decrease coefficient presented in this paper has a large influence on the floating state, stability and dynamic properties of the air floated structure. The stability of the air floated structure can also be judged by the parameter of meta centric height, and calculations show that the air floated structure is less stable than the conventional float. 展开更多
关键词 air buoyancy floating properties stability analysis floated structure model test
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Impact Analysis of Air Gap Motion with Respect to Parameters of Mooring System for Floating Platform 被引量:3
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作者 SHEN Zhong-xiang HUO Fa-li +1 位作者 NIE Yan LIU Yin-dong 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第2期141-150,共10页
In this paper, the impact analysis of air gap concerning the parameters of mooring system for the semi-submersible platform is conducted. It is challenging to simulate the wave, current and wind loads of a platform ba... In this paper, the impact analysis of air gap concerning the parameters of mooring system for the semi-submersible platform is conducted. It is challenging to simulate the wave, current and wind loads of a platform based on a model test simultaneously. Furthermore, the dynamic equivalence between the truncated and full-depth mooring system is still a tuff work. However, the wind and current loads can be tested accurately in wind tunnel model. Furthermore, the wave can be simulated accurately in wave tank test. The full-scale mooring system and the all environment loads can be simulated accurately by using the numerical model based on the model tests simultaneously. In this paper, the air gap response of a floating platform is calculated based on the results of tunnel test and wave tank. Meanwhile, full-scale mooring system, the wind, wave and current load can be considered simultaneously. In addition, a numerical model of the platform is tuned and validated by ANSYS AQWA according to the model test results. With the support of the tuned numerical model, seventeen simulation cases about the presented platform are considered to study the wave, wind, and current loads simultaneously. Then, the impact analysis studies of air gap motion regarding the length, elasticity, and type of the mooring line are performed in the time domain under the beam wave, head wave, and oblique wave conditions. 展开更多
关键词 mooring system air gap floating platform
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Optimization and Aerodynamic Characteristics of New Air-Cushion Nozzle of Floating Furnace for Automobile Body Sheet 被引量:3
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作者 Yong Li Jiadong Li +3 位作者 Xiong Ling Zhaodong Wang Tianliang Fu Yi Han 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2017年第1期57-64,共8页
It is very important to develop new air-cushion nozzles so as to raise the heat treatment property of aluminum alloy automobile body sheet(ABS). A geometric model of air-cushion furnace equipment of ABS was built up a... It is very important to develop new air-cushion nozzles so as to raise the heat treatment property of aluminum alloy automobile body sheet(ABS). A geometric model of air-cushion furnace equipment of ABS was built up and flow field was simulated by using k-ε turbulence equations of COMSOL Multi-physics. The influence and regularity of number(n),diameter(d) and arrangement of middle hole,and main control parameters of new air-cushion nozzle on aerodynamic characteristics and flow field were studied. The results show that:1) with n increases,airflow vortexes in air-cushion area increase in multiple; d decreases or n increases,air cushion pressure(p_c) becomes uniform; 2) average of p_c is proportional to pressure in nozzle box(p_t),when n increases,ratio of average of p_c to p_t increases,and when n ≤ 3 and d < b / 2,they have little effect on ratio of p_c average to p_t; 3) when n is an even number,n ≥4,and d ≤ b/2,p_c shows good uniformity; when n is an odd number,the center hole affects p_c uniformity greatly,and,when diameter of center hole is less than b / 4 and diameter of non-center is between b / 4 and b / 2,p_c has good uniformity. A new air-cushion jet model was presented,and the deviation of this new model with simulation data and experimental measured data are less than 7.75% and 7.76%,respectively. The present research is valuable for improving air-cushion stability,Al strip temperature homogeneity,and temperature control precision. 展开更多
关键词 air-cushion nozzle AERODYNAMICS air-cushion jet model floating furnace COMSOL
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应用于轴孔零件装配的静压气浮工装设计
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作者 冯智猛 倪俊 +1 位作者 刘北英 李绍杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期114-119,共6页
为降低轴孔零件装配摩擦、提高装配定位精度,通过研究气浮工装的气体流量数学模型,借助仿真手段分析不同节流孔直径及气膜厚度对气浮工装的工作稳定性、承载力、静态气体质量流量的影响。根据研究结论设计一种气浮工装,并根据实验验证... 为降低轴孔零件装配摩擦、提高装配定位精度,通过研究气浮工装的气体流量数学模型,借助仿真手段分析不同节流孔直径及气膜厚度对气浮工装的工作稳定性、承载力、静态气体质量流量的影响。根据研究结论设计一种气浮工装,并根据实验验证了气浮工装能有效提高轴孔零件的装配定位精度。研究表明:当节流孔直径为0.5 mm、气膜厚度为20μm时,气浮工装具有良好的承载能力和工作稳定性。 展开更多
关键词 气浮工装 精密装配 流体仿真
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石油石化含油废水混凝气浮处理系统研究进展
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作者 王庆吉 胡景泽 +6 位作者 孙秀梅 李东 陈曦 李颖 陆浩然 王列 魏炜 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期45-56,共12页
随着我国油气开发过程中主力区块油气含水率的不断攀升以及非常规油气资源的深入开发,油气开采伴生废水水量逐年增加。油气开采技术的不断更迭致使废水水质呈现油含量高且乳化稳定性强、悬浮物含量高且密度变小的特性。针对乳化油、分... 随着我国油气开发过程中主力区块油气含水率的不断攀升以及非常规油气资源的深入开发,油气开采伴生废水水量逐年增加。油气开采技术的不断更迭致使废水水质呈现油含量高且乳化稳定性强、悬浮物含量高且密度变小的特性。针对乳化油、分散油和轻质悬浮固体的去除成为含油废水处理工艺中较为关键的环节。概述了混凝和气浮除油的原理及影响因素,综述了混凝气浮系统的研究现状,包括对气浮气泡产生方式、气浮池结构以及气浮耦合工艺等方面的研究进展,在此基础上提出通过旋流场与涡流场相结合,同时强化复合功能性药剂体系在涡流场中的破胶与聚结分离效果,实现集氧化、破胶、絮凝、气浮和分离等多种功能于一体的混凝气浮反应系统的开发及应用将是未来油气田污水处理的发展趋势。 展开更多
关键词 含油污水 混凝 气浮 反应装置 一体化
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多分舱箱式气浮结构系泊状态下运动响应分析
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作者 余葵 李梦源 +2 位作者 刘宪庆 邓皓天 周强 《船海工程》 北大核心 2024年第3期50-54,共5页
基于MOSES软件建立多分舱箱式气浮结构数值模型并模拟多种系泊布置方式,对气浮箱的纵荡、纵摇及垂荡进行时域分析,研究系缆点位置、锚链数量、抛锚方式,以及分舱数对气浮箱运动响应的影响。结果表明,系缆点位置、锚链数量、抛锚方式,以... 基于MOSES软件建立多分舱箱式气浮结构数值模型并模拟多种系泊布置方式,对气浮箱的纵荡、纵摇及垂荡进行时域分析,研究系缆点位置、锚链数量、抛锚方式,以及分舱数对气浮箱运动响应的影响。结果表明,系缆点位置、锚链数量、抛锚方式,以及分舱数量会影响结构运动响应,系缆点位于箱顶、8根锚链交叉抛锚是最有利的系泊布置方式,增加分舱可以在一定程度上减小箱式气浮结构的运动响应。 展开更多
关键词 气浮结构 锚缆 系泊 MOSES
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正极性操作冲击电压下含悬浮导体长空气间隙放电发展过程
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作者 高嘉辰 丁同殊 +3 位作者 方雅琪 刘凯 伍绍铖 王力农 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1664-1672,共9页
带电作业组合间隙是典型的含悬浮导体长空气间隙,含悬浮导体长空气间隙放电机理研究对提升带电作业安全性具有重要意义。为此搭建了棒-棒-板含悬浮导体长空气间隙放电观测平台,开展了悬浮导体位于不同位置的间隙放电观测试验,获得了施... 带电作业组合间隙是典型的含悬浮导体长空气间隙,含悬浮导体长空气间隙放电机理研究对提升带电作业安全性具有重要意义。为此搭建了棒-棒-板含悬浮导体长空气间隙放电观测平台,开展了悬浮导体位于不同位置的间隙放电观测试验,获得了施加电压、高电位放电电流以及放电光学图像等数据,研究了间隙的放电发展过程。研究结果表明,含悬浮导体长空气间隙这2个子间隙的放电会同时进行并相互影响,子间隙1放电主要由下行先导-流注体系和上行流注组成,子间隙2放电主要由先导-流注体系组成;悬浮导体位置会影响放电发展各阶段的起始时刻和放电发展时间;悬浮导体在任意位置时,放电从子间隙1起始,子间隙2中放电在子间隙1击穿前起始,子间隙2击穿不早于子间隙1击穿;子间隙1流注-先导转化所需临界电荷为0.26μC,与长空气间隙相似;预放电电流幅值、先导发展速度等放电发展特征与长空气间隙存在差异。 展开更多
关键词 带电作业 悬浮导体 长空气间隙 放电发展过程 正极性操作冲击电压
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气浮式带式输送机关键部件优化与创新设计研究
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作者 成露露 《机械管理开发》 2024年第6期184-186,共3页
以CT1248型气浮式带式输送机为例,介绍一种气浮式带式输送机关键部件优化与创新设计方法。根据原气浮式带式输送机关键部件的特点,分别从中心孔径、气孔排数等角度出发,设计出多种“五点式”气孔布局方案,并以此为基础,采用有限元分析... 以CT1248型气浮式带式输送机为例,介绍一种气浮式带式输送机关键部件优化与创新设计方法。根据原气浮式带式输送机关键部件的特点,分别从中心孔径、气孔排数等角度出发,设计出多种“五点式”气孔布局方案,并以此为基础,采用有限元分析的方式对各方案条件下关键部件的受力情况进行模拟分析,以此寻找出最佳的关键部件优化与创新设计方案,通过该方案的应用,可显著提升气浮式带式输送机关键部件力学特性,有利于提升设备应用效果,确认该方案具有一定应用价值。 展开更多
关键词 气浮式带式输送机 关键部件 创新设计
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低频非线性浮筏隔振装置设计及特性研究
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作者 李步云 帅长庚 马建国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期86-92,共7页
低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。新型隔振装置由“侧向气囊-... 低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。新型隔振装置由“侧向气囊-万向节-垂向气囊”非线性隔振器组和浮筏组成。分析了侧向气囊为系统提供负刚度原理,建立了非线性浮筏隔振装置六自由度动力学模型,设计了新型隔振装置样机并开展了相关性能试验。理论分析和试验结果表明,新型非线性浮筏隔振系统垂向一阶固有频率约为原系统的50%,垂向隔振性能提升了约6 dB,侧向隔振性能与原系统相当。此外,也研究了非线性浮筏隔振系统的摇摆稳定性。研究结果表明,在重载情况下,新系统能够具备较好的摇摆稳定性。 展开更多
关键词 浮筏隔振系统 气囊隔振装置 非线性隔振 负刚度 摇摆稳定性
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质量法浮子流量计测量结果的不确定度评定
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作者 陈雪晶 刁娟 《电子质量》 2024年第8期18-21,共4页
为对浮子流量计示值误差的测量不确定度进行评定,选用静态质量法水流量标准装置作为标准器,通过对浮子流量计工作原理、检定流程和检定模型的研究,对浮子流量计检定过程中涉及到的变量引入的不确定度进行分析和评定。结合实例,得出了浮... 为对浮子流量计示值误差的测量不确定度进行评定,选用静态质量法水流量标准装置作为标准器,通过对浮子流量计工作原理、检定流程和检定模型的研究,对浮子流量计检定过程中涉及到的变量引入的不确定度进行分析和评定。结合实例,得出了浮子流量计示值误差的不确定度评价结果,验证了所述方法的实用性与可行性,便于对检定、校准结果进行科学评判。 展开更多
关键词 浮子流量计 质量法 空气浮力修正 水密度 水流量标准装置 测量模型
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基于中间气压罐和罐前逆止阀的浮船泵站水锤防护
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作者 洪智 周暄礼 刘志勇 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第4期182-186,共5页
以云南省元谋县金沙江光伏提水工程的第一级浮船泵站供水系统为例,开展了浮船泵站水锤防护的研究。在参考相关设计规范的基础上,确定了停泵水锤防护标准;通过比较不同水源水位和停泵台数对过渡过程的影响,确定水锤防护的控制工况为水源... 以云南省元谋县金沙江光伏提水工程的第一级浮船泵站供水系统为例,开展了浮船泵站水锤防护的研究。在参考相关设计规范的基础上,确定了停泵水锤防护标准;通过比较不同水源水位和停泵台数对过渡过程的影响,确定水锤防护的控制工况为水源水位最低、运行机组全部停泵的工况;根据管道沿线地形和浮船泵站的特点,在分析泵出口阀关闭程序、中间气压罐防护效果、罐前逆止阀作用的基础上,提出了“泵出口轴流式逆止阀+中间气压罐+罐前逆止阀”的水锤防护方案。该方案通过泵出口轴流式逆止阀完全防止机组倒转,通过中间气压罐控制管线中的正负水锤压力,通过罐前逆止阀防止倒泄水流对浮船和摇臂联络管的冲击。该防护措施对类似工程有较好的参考意义。 展开更多
关键词 浮船泵站 轴流式逆止阀 中间气压罐 罐前逆止阀 停泵水锤防护
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基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统 被引量:5
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作者 程苗苗 翟朋辉 +2 位作者 张英杰 李健 冯凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1519-1530,共12页
基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的... 基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的自学习非线性PID控制器,利用自学习算法对非线性增益函数的增益系数进行实时调整。完成算法设计与仿真后,在搭建的系统平台分别进行了微动台短行程定位和宏微动台的长行程定位实验。仿真和实验结果表明,与传统PID控制器相比较,自学习非线性PID控制器的使用有效提高了系统的鲁棒性和定位精度,系统对位置指令响应迅速无超调,控制精度达到了亚微米级。 展开更多
关键词 精密宏微气浮运动系统 音圈电机 自学习非线性PID 定位精度
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内浮顶罐油气回收系统控制方案设计
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作者 贠莹 《石油化工自动化》 CAS 2024年第1期13-15,20,共4页
某石化企业内浮顶罐油气回收装置产生的废气采用“内浮顶罐内置气袋废气减排”技术进行治理,介绍了“内浮顶罐内置气袋废气减排”技术流程,重点阐述了该技术控制方案,通过设置程序对内浮顶罐大呼吸排气过程、大呼吸吸气过程、小呼吸排... 某石化企业内浮顶罐油气回收装置产生的废气采用“内浮顶罐内置气袋废气减排”技术进行治理,介绍了“内浮顶罐内置气袋废气减排”技术流程,重点阐述了该技术控制方案,通过设置程序对内浮顶罐大呼吸排气过程、大呼吸吸气过程、小呼吸排气过程以及小呼吸吸气过程进行自动化控制,并从安全角度对装置进行了配套设计,确保装置运行过程中的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 内浮顶罐 内置气袋废气减排 油气回收 控制方案
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微孔节流气体静压止推轴承跨缝过程时变特性研究
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作者 于贺春 寇新俊 +4 位作者 王文博 张国庆 王进 张素香 殷晓龙 《机床与液压》 北大核心 2023年第11期109-114,共6页
目前,大型气浮平台均采用花岗岩平台拼接而成,平台拼缝会对实验效果产生一定影响。针对上述问题,以微孔节流气体静压轴承运动中经过平台拼缝时的时变特性为研究对象,建立微孔节流止推轴承物理模型,并使用CFD软件与UDF相结合的动网格技... 目前,大型气浮平台均采用花岗岩平台拼接而成,平台拼缝会对实验效果产生一定影响。针对上述问题,以微孔节流气体静压轴承运动中经过平台拼缝时的时变特性为研究对象,建立微孔节流止推轴承物理模型,并使用CFD软件与UDF相结合的动网格技术实现轴承跨越平台拼缝的动态过程仿真,研究不同气膜厚度、进气口压力、平台拼缝位置对轴承承载力和压力分布的影响。结果表明:当平台拼缝到达微孔分布圆附近时承载力急速下降,且平台拼缝到达轴承中心时承载力下降到最小值;随着气膜厚度的增加,轴承承载力的最大损失比例随之增加,并最终稳定到0.6;平台拼缝位于供气孔分布圆之外时,轴承边缘与平台拼缝之间的承载面将失效;通过增加进气口压力,轴承承载力整体有明显提升,但承载力损失速度也明显加快。 展开更多
关键词 气体静压轴承 时变特性 微孔节流 气浮平台 承载力
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考虑执行器饱和与量化的六自由度气浮平台协作控制 被引量:1
16
作者 张桀睿 夏红伟 +2 位作者 温奇咏 邵志杰 马广程 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期707-716,共10页
针对六自由度气浮平台的协作控制问题,提出了一种考虑执行器饱和与量化的固定时间控制方法。首先,基于图论和对偶四元数理论建立了多个六自由度气浮平台的通信拓扑关系和位姿耦合数学模型。其次,基于增加幂次积分器方法,设计了一种六自... 针对六自由度气浮平台的协作控制问题,提出了一种考虑执行器饱和与量化的固定时间控制方法。首先,基于图论和对偶四元数理论建立了多个六自由度气浮平台的通信拓扑关系和位姿耦合数学模型。其次,基于增加幂次积分器方法,设计了一种六自由度气浮平台的固定时间协作控制算法,使系统能够在一个与初始状态无关的有限时间内收敛。在不引入额外的辅助或观测系统的前提下,补偿了执行器引入的输入饱和与量化的非线性特性。最后,数字仿真实验证明了所提出的理论成果的可行性与优越性。相比传统的渐进收敛的控制器,所设计的控制器收敛精度提升了86.86%,响应速度提升了23.69%。 展开更多
关键词 六自由度气浮平台 协作控制 固定时间控制 输入饱和 输入量化
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气浮隔振平台特性测试方法的研究
17
作者 徐新云 陈旭雯 陈章位 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期92-96,共5页
针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估,建立隔振平台的力学模型,获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统,测量流程为:冲击锤激励隔振平台,低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值,MI-7... 针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估,建立隔振平台的力学模型,获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统,测量流程为:冲击锤激励隔振平台,低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值,MI-7208型智能便携式数据采集仪实时采集振动数据,通过配套的专业隔振平台特性分析软件处理得到隔振平台的固有频率和隔振效果等指标。试验结果表明:气浮隔振平台振动衰减可达25 dB;其水平和垂直方向固有频率均在2 Hz附近,与设计参数吻合。 展开更多
关键词 微振动测量 气浮隔振平台 隔振效果 固有频率
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基于风场降阶模型空飘气球航迹预测仿真
18
作者 张家铭 李小建 倪勇 《西安航空学院学报》 2023年第5期17-21,共5页
为有效控制空飘气球航迹,提出了一种通过非线性模型降阶处理风场数据,仿真模拟空飘气球航迹的方法。首先基于大量的历史实验数据,建立风场数学模型,对当前时刻与未来一段时间内的风场分布情况进行预测;然后,仿真模拟不同高度层空飘气球... 为有效控制空飘气球航迹,提出了一种通过非线性模型降阶处理风场数据,仿真模拟空飘气球航迹的方法。首先基于大量的历史实验数据,建立风场数学模型,对当前时刻与未来一段时间内的风场分布情况进行预测;然后,仿真模拟不同高度层空飘气球的运动情况,并在MATLAB软件中创建图形用户界面,动态展示其运动轨迹曲线。研究表明,空飘气球能够通过主动选择合适的弱风层,实现长时驻空与一定范围内的区域驻留。该方法可促进空飘气球飞行控制技术的发展。 展开更多
关键词 空飘气球 风场 非线性模型降阶 图形用户界面
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基于迭代学习和干扰观测器的气浮平台控制
19
作者 李艳龙 尹自强 王妍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期95-98,共4页
针对气浮支撑无阻尼导致平台对外界干扰十分敏感,重复运动时跟踪误差难以消除的问题,对平台抗扰策略和重复轨迹跟踪控制算法进行了研究,提出了一种基于迭代学习(ILC)和干扰观测器(DOB)的PID复合前馈控制方法。通过拟合伪随机二进制信号... 针对气浮支撑无阻尼导致平台对外界干扰十分敏感,重复运动时跟踪误差难以消除的问题,对平台抗扰策略和重复轨迹跟踪控制算法进行了研究,提出了一种基于迭代学习(ILC)和干扰观测器(DOB)的PID复合前馈控制方法。通过拟合伪随机二进制信号得到平台系统模型,设计了基于给定的前馈补偿和干扰观测器控制器,位置环采用迭代学习控制建立了基于误差的控制律。仿真结果表明,在10 Hz的正弦轨迹下,其跟踪误差为25 nm,该算法不仅可以抑制各种外界非重复性干扰,且有效的减小了运动过程中的重复误差。仿真结果验证了所提控制策略的有效性,实现了气浮平台的精密运动。 展开更多
关键词 气浮平台 迭代学习控制 干扰观测器 跟踪误差
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射流气浮机对肉制品加工废水的预处理效果研究
20
作者 曾海防 《广东化工》 CAS 2023年第24期117-120,共4页
随着越来越多的肉制食品厂建立,其产生的肉制品废水的内含有大量的难处理的有机物,使处理其成为了难题。通过对射流气浮机进行了加工设计,提高气浮的去除率;对水质进行了分析,并利用正交实验的方法研究了射流气浮机的曝气量以及进水量... 随着越来越多的肉制食品厂建立,其产生的肉制品废水的内含有大量的难处理的有机物,使处理其成为了难题。通过对射流气浮机进行了加工设计,提高气浮的去除率;对水质进行了分析,并利用正交实验的方法研究了射流气浮机的曝气量以及进水量的变化对射流气浮机对肉制品废水的预处理效果的影响。研究结果表明:肉制品加工废水的COD_(Cr)和SS普遍偏高,COD_(Cr)可达到3640 mg/L,SS可达到332 mg/L,通过加工设计的射流气浮机达到了针对肉制品加工废水稳定高效除浮油物的效果,正交结果表明经加工设计的射流气浮机在曝气量为0.055 m^(3)/mm和进水量为1.67 m^(3)/h时,去除效果为最好,SS去除率可达25.4%,COD_(Cr)去除率可达35.16%。 展开更多
关键词 肉制品加工废水 射流气浮机 曝气量 有机物
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