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Simulation study of plane motion of air cushion vehicle 被引量:1
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作者 Shu-qin Zhao Xiao-cheng Shi Yi-long Shi and Xin-qian Bian 《Journal of Marine Science and Application》 2003年第2期67-71,共5页
This research is on horizontal plane motion equations of Air Cushion Vehicle (ACV) and its simulation. To investigate this, a lot of simulation study including ACV's voyage and turning performance has been done. I... This research is on horizontal plane motion equations of Air Cushion Vehicle (ACV) and its simulation. To investigate this, a lot of simulation study including ACV's voyage and turning performance has been done. It was found that the voyage simulation results were accorded with ACV own characteristic and turning simulation results were accorded with USA ACV's movement characteristic basically. 展开更多
关键词 air cushion vehicle SIMULATION VOYAGE turning performance
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基于固-气-液耦合的气垫船水下辐射噪声数值分析
2
作者 赵丽刚 盛瑞琨 +1 位作者 胡建辉 杨德庆 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期942-950,共9页
气垫船水下声辐射是复杂的船体结构-气垫-周围水体三类介质声振耦合过程,其声传递特性是气垫船声学分析中的难点。本文以某全垫升气垫船为研究对象,结合声固耦合有限元法与解析法,探究气垫船水下辐射噪声传递特性。通过建立固-气-液声... 气垫船水下声辐射是复杂的船体结构-气垫-周围水体三类介质声振耦合过程,其声传递特性是气垫船声学分析中的难点。本文以某全垫升气垫船为研究对象,结合声固耦合有限元法与解析法,探究气垫船水下辐射噪声传递特性。通过建立固-气-液声固耦合有限元模型,计算机械激励与垫升风机声激励,并以试验固有频率修正数值模型;通过声透射解析公式计算空气螺旋桨、燃气轮机等设备声激励辐射的水下噪声。采用距离左、右舷1 m处线上各点的总声压级作为评价指标。结果表明:气垫船水下辐射噪声为宽带噪声;有限元法计算的水下辐射噪声在低频时集中分布于气垫-周围水体耦合面附近,随着频率的升高,水下噪声增大并逐渐呈不规则干涉状分布;空气螺旋桨等声激励直接辐射水下噪声主要为近场低频噪声,在设备声激励辐射范围内声压平均占比约为40%。本文揭示的水下辐射噪声传递特性对气垫船减振降噪具有重要指导意义。 展开更多
关键词 全垫升气垫船 水下辐射噪声 固-气-液耦合 噪声传递特性
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几何形状对气垫升力的影响研究
3
作者 Hamed Petoft Vahid Fakhari Abbas Rahi 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 CSCD 2024年第1期74-84,共11页
One of the crucial and challenging issues for researchers is presenting an appropriate approach to evaluate the aerodynamic characteristics of air cushion vehicles(ACVs)in terms of system design parameters.One of thes... One of the crucial and challenging issues for researchers is presenting an appropriate approach to evaluate the aerodynamic characteristics of air cushion vehicles(ACVs)in terms of system design parameters.One of these issues includes introducing a suitable approach to analyze the effect of geometric shapes on the aerodynamic characteristics of ACVs.The main novelty of this paper lies in presenting an innovative method to study the geometric shape effect on air cushion lift force,which has not been investigated thus far.Moreover,this paper introduces a new approximate mathematical formula for calculating the air cushion lift force in terms of parameters,including the air gap,lateral gaps,air inlet velocity,and scaling factor for the first time.Thus,we calculate the aerodynamic lift force applied to nine different shapes of the air cushions used in the ACVs in the present paper through the ANSYS Fluent software.The geometrical shapes studied in this paper are rectangular,square,equilateral triangle,circular,elliptic shapes,and four other combined shapes,including circle-rectangle,circle-square,hexagonal,and fillet square.Results showed that the cushion with a circular pattern produces the highest lift force among other geometric shapes with the same conditions.The increase in the cushion lift force can be attributed to the fillet with a square shape and its increasing radius compared with the square shape. 展开更多
关键词 Lift force air cushion vehicle Geometric shape SIMULATION GAP Inlet velocity Scaling factor
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气垫船在内压作用下的水下辐射声功率分析
4
作者 盛瑞琨 胡建辉 杨德庆 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期60-65,共6页
[目的]旨在研究气垫内压对气垫船水下辐射噪声的影响规律。[方法]以某气垫船为研究对象,首先,根据Newton–Raphson迭代法模拟气垫内压下围裙的成形过程;然后,基于声-固耦合有限元法建立气垫船围裙-气垫-周围水域的耦合模型,并采用模态... [目的]旨在研究气垫内压对气垫船水下辐射噪声的影响规律。[方法]以某气垫船为研究对象,首先,根据Newton–Raphson迭代法模拟气垫内压下围裙的成形过程;然后,基于声-固耦合有限元法建立气垫船围裙-气垫-周围水域的耦合模型,并采用模态试验对数值模型予以修正;最后,分析围裙所受压力和气垫压陷深度对气垫船水下辐射声功率的影响。[结果]研究表明:水下辐射噪声与气垫内压呈正相关,气垫内压每增加1 000 Pa,其水下辐射的总声功率级增加约0.97 dB;增大气垫船围裙刚度可有效降低气垫船低频段水下辐射声功率,增大气垫压陷深度则会增大较高频段的声功率级峰值,且使峰值位置向低频偏移。[结论]研究揭示了气垫内压对气垫船水下辐射声功率的影响规律,对气垫船水下辐射噪声的评估与数值预报具有重要指导意义。 展开更多
关键词 全垫升气垫船 水下辐射噪声 气垫内压 气垫船围裙 气垫压陷深度 声固-耦合有限元法
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全垫升气垫船安全航行控制技术研究综述 被引量:2
5
作者 王元慧 王晓乐 王成龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1475-1486,共12页
全垫升气垫船是一种具有两栖性的高性能船舶,因其独特的两栖性和高速性被广泛应用于民用和军事领域。由于其特殊的气垫围裙结构,船体可以脱离于航行表面,航行阻力极小,因此会导致其操纵性和安全性比普通水面船差。尤其在垫态高速航行时... 全垫升气垫船是一种具有两栖性的高性能船舶,因其独特的两栖性和高速性被广泛应用于民用和军事领域。由于其特殊的气垫围裙结构,船体可以脱离于航行表面,航行阻力极小,因此会导致其操纵性和安全性比普通水面船差。尤其在垫态高速航行时,气垫船缺少足够的向心力和横向力,会涉及失速、低头埋艏、侧漂翻船、高速甩尾等问题。因此针对全垫升气垫船安全航行控制问题,开展其安全航行控制理论与方法研究有着重要的军事意义和民用价值。本文介绍了全垫升气垫船的主要性能和国内外发展概况和全垫升气垫船运动数学模型建立及研究发展;最后归纳总结国内外关于全垫升气垫船安全航行控制技术的研究,分类介绍控制策略发展现状,并讨论全垫升气垫船安全航行技术未来发展方向和趋势。指出未来气垫船安全航行控制将以实现气垫船多功能、智能化、无人化等为目标,在保证气垫船航行安全的前提下实现气垫船自动控制和管理。 展开更多
关键词 海洋工程 全垫升气垫船 数学模型 航行控制 控制系统 运动控制 技术发展 安全航行
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A Study of Maneuvering Control for an Air Cushion Vehicle Based on Back Propagation Neural Network 被引量:5
6
作者 卢军 黄国樑 李姝芝 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第4期482-485,共4页
A back propagation (BP) neural network mathematical model was established to investigate the maneuvering control of an air cushion vehicle (ACV). The calculation was based on four-freedom-degree model experiments ... A back propagation (BP) neural network mathematical model was established to investigate the maneuvering control of an air cushion vehicle (ACV). The calculation was based on four-freedom-degree model experiments of hydrodynamics and aerodynamics. It is necessary for the ACV to control the velocity and the yaw rate as well as the velocity angle at the same time. The yaw rate and the velocity angle must be controlled correspondingly because of the whipping, which is a special characteristic for the ACV. The calculation results show that it is an efficient way for the ACV's maneuvering control by using a BP neural network to adjust PID parameters online. 展开更多
关键词 air cushion vehicle four degree of freedom back propagation (BP) neural network. PID control
原文传递
Four-Degree-of-Freedom Course Stability of an Air Cushion Vehicle
7
作者 卢军 黄国樑 李姝芝 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2010年第2期163-167,共5页
A four-degree-of-freedom mathematical model was established to investigate the course stability of an air cushion vehicle (ACV). The forces of aerodynamic,propeller and rudder were obtained by wind tunnel experiments.... A four-degree-of-freedom mathematical model was established to investigate the course stability of an air cushion vehicle (ACV). The forces of aerodynamic,propeller and rudder were obtained by wind tunnel experiments. A series of constrained model experiments with horizontal-planar-motion-mechanism (HPMM) were conducted to determine the hydrodynamics. The ACV's course stability was analyzed by using Hurwitz deter-mination method with differential equation of perturbation,and the four-degree-of-freedom course stability was then checked by simulated calculation. The analysis and simulation results show that the course stability of fourdegree-of-freedom is applicable to ACV and is stricter than that of two-degree-of-freedom. 展开更多
关键词 air cushion vehicle (acv) four-degree-of-freedom course stability model experiment
原文传递
Sea Keeping Analysis of Air Cushion Vehicle with Different Wave Angles under the Operation Resistance
8
作者 周佳 唐文勇 张圣坤 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第4期471-475,共5页
The air cushion vehicle (ACV) sea keeping characteristic under different wave directions with the operation resistance is discussed with the couples of the heave, pitch roll motion and the pressure of the cushion. In ... The air cushion vehicle (ACV) sea keeping characteristic under different wave directions with the operation resistance is discussed with the couples of the heave, pitch roll motion and the pressure of the cushion. In previous researches, only wave and cross wave direction were discussed. Then a Matlab program is made to calculate the united frequency responses of heave, pitch and roll amplitude of the craft, under different wave frequencies and different wave directions. The results of the research depict some dangerous situations under which the sympathetic vibration happens in heave, pitch and roll motion and the amplitudes are extremely higher than those under the ordinary conditions. These results will be helpful in ACV design and operation. 展开更多
关键词 air cushion vehicle acv sea keeping characteristic three phase coupling
原文传递
气垫船破冰机理分析及临界航速估计 被引量:3
9
作者 卢再华 张志宏 +2 位作者 胡明勇 姚俊 张辽远 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期916-923,共8页
气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。文章通过对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程的数值模拟,分析了气垫船的破冰机理。在临界航速下,气垫船始终... 气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。文章通过对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程的数值模拟,分析了气垫船的破冰机理。在临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方,对所兴起的船波起持续的推波作用,在冰面上逐渐兴起幅值较大的船波。当冰层的中的应力应变积累到破坏极限时,冰层产生破裂。气垫船破冰的临界航速实际上就是船身附近表面波的行进速度,在文中浅水厚冰层环境下,气垫船破冰的临界航速可按波长为3倍船长的表面波行进速度进行估计。 展开更多
关键词 气垫船 破冰 机理 数值模拟 临界航速
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全垫升式气垫船破冰过程的数值模拟 被引量:10
10
作者 卢再华 张志宏 +2 位作者 胡明勇 姚俊 张辽远 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期148-154,共7页
气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程进行了数值模拟。计算结果表明:临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方... 气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程进行了数值模拟。计算结果表明:临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方,对所兴起的船波起持续的推波作用,在冰面上逐渐兴起幅值较大的船波。冰层在船尾波谷处最先产生纵向裂缝并向前后延伸,向前延伸至船首波峰处时引起冰层横向破裂并扩展,完成一个破冰周期。船身后方的裂缝沿气垫船轴线方向呈*号形状,不同破冰周期的横向裂缝交叉后,冰层破裂成三角形的碎冰片。气垫船破冰的不同工作航次应尽量沿同一方向平行进行,使不同航次的裂缝进一步交叉,将冰层破裂成尺度更小的碎冰片。 展开更多
关键词 气垫船 破冰 数值模拟 裂缝
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航行气垫船激励浮冰响应的模型实验研究 被引量:11
11
作者 张志宏 顾建农 +3 位作者 王冲 胡明勇 卢再华 鹿飞飞 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期655-664,共10页
基于弹性薄板振动微分方程和相似理论,建立了气垫船在浮冰上运动的原型系统与模型系统参数之间的相似对应关系.导出了浮冰层自由振动波形传播的相速度和群速度计算公式,明确了相速度的极小值和浅水波传播速度即为气垫船的第一、第二临... 基于弹性薄板振动微分方程和相似理论,建立了气垫船在浮冰上运动的原型系统与模型系统参数之间的相似对应关系.导出了浮冰层自由振动波形传播的相速度和群速度计算公式,明确了相速度的极小值和浅水波传播速度即为气垫船的第一、第二临界速度.根据研制的高精度非接触式激光位移测量系统,在变水深拖曳水槽中,开展了不同速度移动气垫载荷激励薄膜变形响应的系列实验,证实了存在使薄膜变形达到最大的移动气垫载荷临界速度.第一临界速度使气垫载荷之后的薄膜产生最大的下陷变形,第二临界速度使气垫载荷之前的薄膜产生最大的上凸变形.通过实验结果进一步分析了气垫速度、高度、压力及水深等参数对薄膜变形和临界速度的影响,揭示了移动气垫载荷激励薄膜变形响应的聚能共振增幅机理,为利用气垫船实施有效破冰提供了依据. 展开更多
关键词 气垫船 破冰 聚能 临界速度 模型实验
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松软地面机械仿生理论与技术 被引量:47
12
作者 任露泉 佟金 +1 位作者 李建桥 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期5-9,共5页
生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换,造就了适应生态环境的生物系统和生存本领,许多科学技术难题在生物界已经获得圆满解决。现代测试技术和测试仪器的出现使得对生物结构、生物功能和生命过程的认识得到了惊人的进展,... 生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换,造就了适应生态环境的生物系统和生存本领,许多科学技术难题在生物界已经获得圆满解决。现代测试技术和测试仪器的出现使得对生物结构、生物功能和生命过程的认识得到了惊人的进展,这为其他学科的研究及发展注入了新的活力,提供了全新的科学原理和技术方法。在工程科学领域中融入生物科学原理和方法进行生物科学与工程科学渗透交融的工程仿生学研究获得了长足的发展,生物科学、机械工程学与松软地面力学相互交叉形成的松软地面机械仿生学成为工程仿生学的重要内容。为解决地面机械在松软地面上工作或行驶过程存在的土壤粘附严重和通过性差两大技术难题,我国学者开展了以生物脱附原理及其仿生技术、仿生步行轮及仿生步行轮式气垫车和骆驼越沙机理及仿生轮胎为代表的松软地面机械仿生学的研究,本文对此进行了综合介绍。 展开更多
关键词 仿生学 地面机械 松软地面 粘附 步行轮 轮胎
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全垫升气垫船耐波性参数敏感度分析 被引量:4
13
作者 周佳 唐文勇 张圣坤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1564-1567,共4页
考虑气垫压力、升沉、纵摇和横摇运动相互耦合作用,将气垫船耐波性分析理论从二维拓展为三维,采用通用平台Matlab实现计算流程.在此分析模型中,对气垫船载重、不同配载形式和前后气垫分割围裙位置进行计算,分析耐波性响应计算结果,得到... 考虑气垫压力、升沉、纵摇和横摇运动相互耦合作用,将气垫船耐波性分析理论从二维拓展为三维,采用通用平台Matlab实现计算流程.在此分析模型中,对气垫船载重、不同配载形式和前后气垫分割围裙位置进行计算,分析耐波性响应计算结果,得到气垫船重心位置、初始纵横倾角和前后气垫分割围裙位置等4个参数为气垫船耐波性响应敏感参数.计算结果显示,由于风扇压力和流量非线性响应,气垫船载重变化和不同初始装载状态的变化导致气垫船耐波性响应突变,可能引发事故,建议对不同典型工况在设计中加以校核,在营运中严格按设计标准执行. 展开更多
关键词 气垫船 耐波性 参数敏感度
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推拉式气垫运载平台转向运动分析 被引量:3
14
作者 姚圣卓 张兰义 +2 位作者 陈吉清 陈秉聪 张磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期24-26,30,共4页
针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小... 针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后 ,给出了软。 展开更多
关键词 气垫车 转向 行走机构 运动分析 推拉式气垫运载平台
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无人机回收气囊的优化设计初探 被引量:9
15
作者 戈嗣诚 施允涛 徐庆华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2002年第1期34-36,60,共4页
应用优化方法对无人机回收气囊的设计作了改进 ,建立了气囊的缓冲特性优化计算模型 ,并根据气囊初步落震的实验结果对气囊参数进行了优化。优化计算采用了复合形法。应用该优化方法设计了某型号的无人机回收气囊 ,缓冲气囊的优化设计可... 应用优化方法对无人机回收气囊的设计作了改进 ,建立了气囊的缓冲特性优化计算模型 ,并根据气囊初步落震的实验结果对气囊参数进行了优化。优化计算采用了复合形法。应用该优化方法设计了某型号的无人机回收气囊 ,缓冲气囊的优化设计可以显著缩短研制周期 ,降低研制成本。该方法的成功应用 ,证明这是一种较为理想的气囊设计方法。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 回收气囊 优化设计 缓冲特性
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全垫升气垫船航向稳定性研究 被引量:5
16
作者 王成龙 边信黔 +1 位作者 付明玉 施小成 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期73-78,106,共7页
通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性。研究结果表明,... 通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性。研究结果表明,全垫升气垫船在低航速时不具有航向稳定性,在高航速时具有直线运动稳定性,并且航向稳定性随着航速的增高而增强。 展开更多
关键词 全垫升气垫船 船舶操纵性 航向稳定性
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基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真 被引量:4
17
作者 许烁 罗哲 周科 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1026-1030,共5页
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损... 在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多
关键词 半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制
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推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理 被引量:3
18
作者 姚圣卓 张兰义 +2 位作者 陈吉清 陈秉聪 张磊 《吉林工业大学自然科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-5,共5页
根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性 ,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构 ,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车———推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案 。
关键词 推拉式气垫车 行走机构 行走机理 结构设计 气垫运载平台
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推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计 被引量:2
19
作者 张兰义 陈吉清 +2 位作者 杨永海 姚圣卓 张磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期7-10,共4页
介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案 ,具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点 ,并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在 0~∞范... 介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案 ,具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点 ,并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在 0~∞范围内连续变化 。 展开更多
关键词 气垫车 液压传动系统 机电一体化 设计 推拉式转向行走机构 运载平台
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神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用 被引量:4
20
作者 王成龙 施小成 +1 位作者 付明玉 边信黔 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期62-67,共6页
气垫船结构上的特殊性,决定了其在操纵方面与常规船舶有很大不同。设计了神经网络控制器,对气垫船的航向控制进行了仿真,并与常规PID控制的效果进行了对比。从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,神经网络控制器在克服干扰方面具... 气垫船结构上的特殊性,决定了其在操纵方面与常规船舶有很大不同。设计了神经网络控制器,对气垫船的航向控制进行了仿真,并与常规PID控制的效果进行了对比。从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,神经网络控制器在克服干扰方面具有比常规PID(比例-积分-微分)控制更好的效果。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 气垫船 航向控制 神经网络控制
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