风电闭锁控制技术在东滩煤矿掘进工作面的应用

为实现煤矿掘进工作面局部通风机停风或风筒脱节时的风电闭锁功能,确保风电闭锁功能的灵敏、可靠,保障工作面安全生产,将风筒传感器安装在掘进工作面风筒的末端位置,通过风筒传感器并入矿井安全监控系统,对掘进工作面风电闭锁开关进行就地控制,实现风电闭锁功能。

基于姿态识别技术的风筒风量开关传感器设计

针对现有铁架式风筒风量开关传感器存在生产调试复杂、安装维护不便、抗电磁干扰能力弱等问题,设计了一种基于姿态识别技术的风筒风量开关传感器。该传感器采用三轴加速度传感芯片静态姿态检测原理,实现了风筒风量开关状态检测。实际应用表明,该传感器检测可靠稳定,调试安装简便,抗电磁干扰能力强。

基于超声波传感器的风管清扫机器人避障功能设计

为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能。首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验。其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用。最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验。实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能。

基于差压原理的矿用风筒风量开关传感器设计

针对现有风筒风量开关传感器使用效果不佳的问题,设计了一种差压式风筒风量开关传感器,介绍了传感器的设计原理,并对其软硬件设计进行了描述,在文章最后给出了实验测试结果,,在1Pa的风压下,测试精度可以达到±0.2Pa,表明测试效果较好。