露天输煤管带机智能巡检系统研究

针对露天输煤管带机系统人工巡检工作量大、效率低、受环境制约难以开展作业等问题,设计了一套管带机智能巡检机器人系统。该系统结构组成包括巡检机器人、灭火机器人及物资运输机器人本体结构,巡检轨道、通信层与基站层等配套结构。系统的环境适应性强,可应对低温、强风、雨雪等恶劣环境。系统可替代人工巡检作业,监测功能齐全、适应性强,解决了人工巡检面临的任务重、效率低、故障难以追溯等问题。

露天输煤管带机巡检机器人研究与设计

露天输煤管带机是智慧煤矿建设关键一环,已实现了智能化煤矿外运。针对管带机本身巡检仍依靠人工作业,存在效率低、作业任务繁重及人身安全隐患等问题,研发一种露天输煤管带机巡检机器人。该机器人可实现托辊状态、温度及周围异常环境等智能监测并提供声光报警,替代人工巡检作业,全天候不间断巡检,提高输煤管带机巡检质量及安全管理水平。

航母编队防空作战中预警机预警探测模型分析

为提高航母编队防空作战中预警机预警探测能力,建立一种航母编队防空作战中预警机预警探测模型。从航母编队防空作战中使用预警机的必要性入手,建立了航母编队预警机预警探测数学模型,并仿真计算了预警机探测能力对航母编队防空作战的影响。仿真结果表明:该预警机能显著提升空中巡逻战斗机前出接敌距离,增大了编队防空拦截作战的空域,使编队有足够的预警时间来组织兵力兵器来拦截来袭目标,提升了航母编队整体防空作战能力。

舰载战斗机执行航母防空作战仿真建模分析

为提升舰载战斗机执行航母防空任务的作战效能,研究影响舰载战斗机防空效能发挥的关键因素,对舰载战斗机执行航母防空作战进行了仿真建模分析。首先对舰载战斗机执行航母防空作战任务问题进行了描述,推导出了舰载战斗机巡逻阵位与拦截距离的关系;其次分析了执行防空任务的舰载战斗机可能的作战状态,在此基础上构建了舰载战斗机执行航母防空作战的系统动态模型,并依据舰载战斗机空中巡逻阵位对模型中的关键参数进行了推导。最后应用实例,验证了模型的有效性与实用性。研究结果可为舰载战斗机执行防空作战任务提供量化依据和理论指导。

超视距空战条件下舰载机空中巡逻研究

根据超视距空战条件下舰载机空中巡逻的特点,建立舰载机空中巡逻的战术行为模型;采用蒙特卡洛法对巡逻效果进行模拟统计,分析雷达最远发现距离、巡逻区间距、舰载机定常平飞距离、巡逻飞行航线类型与飞行协同方式对舰载机空中巡逻效果的影响;最终给出超视距协同空战条件下,舰载机空中巡逻的组织方法。

舰载预警直升机在编队对空预警中巡逻线长度研究

针对现代海战中突袭目标的特点,给出了舰载预警直升机在编队对空预警中的作战使用原则,在分析舰载预警直升机空间几何关系的基础之上建立了巡逻线长度模型,通过仿真计算了模型中各个参数对巡逻线长度的影响。为舰艇编队预警探测以及指挥决策提供了较好的依据。

芬兰气垫巡逻艇T-2000设计特点与总体性能分析

芬兰气垫巡逻艇T-2000是近期设计建造的一型全垫升气垫船,用于岛屿间的快速巡逻。其采用CDIM-SDD的第二代深型响应围裙系统、全新构型的首部矢量喷管,具有突出的快速性、操纵性及航行安全性,海试中创造了超过70 kn的气垫船最高航速,在众多岛屿之间操纵灵活便捷。为满足隐身要求,除采用低构型首部矢量喷管外,还采用多角形内倾复合材料上层建筑、低速大直径垫升风机与导管空气螺旋桨、风机全部顶部进气、主机冲压进气与水平向后直排出气等多项新技术。T-2000优良的总体性能以及新颖的设计理念和先进技术,值得国内设计人员学习与借鉴。

空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法

空地异构机器人系统由空中无人机和地面无人车组成,当两者协作执行持续巡逻任务时,使用无人车充当无人机的地面移动补给站能够解决无人机续航能力不足的问题.运动受限于路网中的无人车必须在适当地点为无人机补充能量,这使得两者的路径高度耦合,给空地协作路径规划带来了挑战.针对此问题,本文通过分析无人机能量、路网、空地汇合时间、巡逻任务全覆盖等多种约束,以无人机完成全部巡逻任务的总距离为代价,建立了空地协作巡逻路径规划模型.该模型可推广至多架无人机与多辆无人车协作的情形.然后,采用遗传算法与蚁群算法相融合的方法,对无人机巡逻路径和无人车能量补给路径进行优化求解.仿真实验表明,本文的方法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且较其他算法具有更优的收敛性和执行速度.

舰载战斗机空中巡逻部署空域优化研究

为提升舰载战斗机执行航母防空作战任务的作战效能,对舰载战斗机空中巡逻部署空域问题进行了研究。首先,对舰载战斗机空中巡逻部署空域问题进行了描述,定义相关的决策变量,分析了变量之间的关系;其次,以最大化舰载战斗机在可实施拦截的条件下的拦截距离、防御面积和防御方向长度为目标,设计一种基于多目标规划模型的舰载战斗机空中巡逻空域部署优化模型。根据舰载战斗机防空作战的实际情况,给出了模型的约束条件,并采用理想点法对模型求解获取模型的有效解。实例结果证明:该模型综合考虑了所列出的单个目标函数优化需求,达到了总体上的最优化,具有一定的有效性与实用性。研究结果可为舰载战斗机执行空中巡逻部署作战任务提供量化参考和理论依据。

舰载预警机防空警戒巡逻策略规划系统设计

为了研究在面对不同威胁时,针对舰艇编队内所属不同舰艇的不同型号预警机,指挥员应如何根据任务使命制定相应巡逻策略的问题,设计了舰载预警机防空警戒巡逻策略规划系统,并对系统的架构、运行流程和系统中各模块的功能和研究思路进行了详细介绍。

浅谈输电线路直升机红外检测技术的应用

主要介绍了开展直升机红外检测设备的特点、作业方法等基本情况,结合现场检测异常热图像诊断案例和红外检测缺陷分类统计,分析了目前输电线路红外检测的设备缺陷导致原因以及该项检测技术的优势和发展方向。

不同起降方式的舰载机作战能力对比分析

为优选航母舰载机发展建设方案,对不同起降方式的舰载机作战能力进行了对比分析。对滑跃起飞/阻拦着舰、弹射起飞/阻拦着舰和短距起飞/垂直着舰3种典型起降方式的舰载机甲板作业流程进行了分析,研究了不同起降方式下甲板作业的约束条件;构建了舰载机出动架次评估模型,对比分析了3种起降方式的舰载机出动能力;提出舰载机遂行航母防空作战任务的最优飞行甲板空中作业计划方法,对比分析了3种起降方式的舰载机空中阵位连续部署时间。应用仿真案例对关键参数进行了灵敏度分析,进一步验证了模型的可行性和有效性。

无人飞艇应用于超高压输电线路空中巡视可行性研究

由于超高压线路通过区域广,地形、气象、环境等情况复杂,造成了线路运行情况巡视难、掌握难,隐患排查难,故障定位难等一系列难题。开展无人飞艇应用于超高压输电线路空中巡视的研究,利用无人飞行平台及非接触式检测技术解决上述难题,提高输电线路巡视效率、提高巡视手段的科学性,直观、准确地反映输电线路运行情况,及时发现运行隐患,主动错峰维护,是电网运检巡视技术发展的趋势和必然。

无人机电力巡线中多种中继方式设计与分析

针对山区复杂环境下无人机巡线面临的多径干扰严重、受山体遮挡、信道环境变化快和大型无人机转场困难等问题,文章提出了采用中继通信的方式来保证无人机测控通信的可靠性,提高无人机的作业范围。首先讨论了无人机选型,并对固定中继、移动中继、空中中继和卫星中继等常用的无人机电力巡线中继方式进行设计与分析,比较各种中继方式的优缺点,对各种中继方式进行经济性分析,最后根据不同的应用场景给出最优中继方式推荐。

原油长输管道智能化巡护系统建设与应用探究

《油气输送管道完整性管理规范》和《新安法》颁布实施以来,对原油长输管道的安全环保管理要求更高、更加科学,也对原油长输管道巡护作业提出了更高的要求。陕西延长石油集团打破长期以来管道管理限于"点""线"思路,在陕西北部原油长输管道管理中引入了无人机巡检技术,并在无人机技术基础上探索构建了空地一体化智能管道巡检综合管理系统。该系统利用空地一体化网络和垂直起降固定翼无人机,建立无人机调度控制和视频查看网络系统,提升常规油气管道巡检效率。同时,可获取不同气候情况下的管道线路航拍视频和图片,并利用人工智能技术对管道航线上出现的异常情况进行自动识别、自动跟踪,形成了无人机智能航测、图像视频远距离无线传输、中央控制系统实时监控的低空物联网管道监测系统,有效保障了原油长输管道安全、提升巡检效率。

长江海事空中巡航工作探讨

文中通过介绍海事空中巡航的作用,分析现阶段长江海事空中巡航发展存在的制约因素,并提出相应改进意见。

大气污染巡查工作对环境治理影响分析——以武汉市黄陂区为例

黄陂区素有武汉后花园的美誉,但近年来黄陂区环境空气质量并不乐观。黄陂区政府于2016年起,实行大气巡查工作,巡查中发现部分区域存在焚烧污染、扬尘污染、工业生产大气污染等现象。针对各现象提出污染防治措施及政策措施,可辅助相关部门开展监管治理工作,改善大气环境,进而使巡查工作具有推广意义。

复杂环境下的多无人机协同巡逻航路规划

为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率,根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域,在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离,加强对高关注度区域的巡逻力度,改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真,结果表明提出的协同巡逻航路规划算法有效。

基于模拟退火算法的上海世博会空中巡逻最短路径优化模型

该文从上海世博会空警影响力着手,求解每次巡逻的最短路径,这是一个寻求最优解问题,采用模型为模拟退火算法,假设空警在没有任何犯罪事件发生的时候,采用指挥部发过来的展馆清单进行例行巡逻;直升机可在空中连续巡逻,不用降落等条件约束建立模型,进行求解,模型中采用的数据为上海市测绘院制地图上采集的展馆的像素值作为展馆的坐标,再由比例尺测量计算出相对于地图左上角的横向距离与纵向距离的值作为新的坐标,由些进行计算,得出最短路径,再由直升机的平均巡航速度可算出空警每次完成一次例行巡逻所需要的时间,此模型应用领域广泛,在军事、航海、航空、旅游等路线的制定方面可提供科学的指导,本模型也可作为旅行商问题的求解模型。

考虑战机护航的岛礁要地防空袭预警机巡逻规划

考虑到预警时长、预警机巡逻空域远离岛礁和在重点威胁方向、岛礁防抗能力和战斗机出航能力的约束下,建立多目标优化模型实现预警机巡逻空域规划;在最优巡逻空域内,以预警机有效探测区域尽可能大、敌威胁目标突防时间窗口尽可能短为目标,建立优化模型,规划设计了一种双平行线型的预警机航线。通过算例分析,验证了模型的有效性。