提高无人机航摄图像拼接精度实践与分析

目前,无人机产品已在航空摄影测量领域广泛应用,在智能化地震勘探工程中也发挥着重要作用,能够为地震勘探采集提供高效、精准的地理信息。作为无人机摄影测量的关键步骤,像控点的布设对于空三解算精度、测图精度都有较大的影响。以往的像控点布设方案存在采集像控点数量过多或不足等问题,成图精度不稳定。本文针对丘陵施工作业区,对不同像控点间距进行空三加密处理对比,使用检查点对不同像控点的空三解算精度与成图精度进行检测。根据试验,GNSS辅助无像控点航摄基本满足地震勘探地物识别与标记要求,三像控点满足道路精确描绘的精度要求,将航片拼接误差控制在0.1 m以内。

单面纬编织物变化孔隙率结构设计与透气导湿性能评价

为优化夏季用轻薄但效应单一的平针结构针织物的热湿调节功能,采用不同粗细的涤纶与氨纶搭配,通过原料细度、织物密度以及孔隙率调节,设计开发9种变化孔隙的单面纬编结构织物。研究原料、织物结构和孔隙对织物透气、吸湿等热湿舒适性能的影响。结果表明,孔隙特征与织物透气导湿性能呈现明显关联。织物体积质量在200~400 kg/m^(3)之间,体积质量越小,透气率越高。在机型原料相同的情况下,局部使用细纱会使织物表面孔隙占比上升,织物组织结构影响平均孔径,孔径最大可以达到105μm。在织物组织结构相同的情况下,织物平均孔径与单向水分传递指数和透湿率均呈现正相关;织物水分蒸发速率与织物体积质量和表面孔隙率也呈现正相关性。模糊综合评价的结果表明,对于单面添纱织物来说,添加氨纶虽然能增强单向导湿性能,但氨纶收缩织物孔隙,增加厚重,使透气效果降低,故在原料不含氨纶且织物表面孔隙率较高的情况下,织物的透气导湿性能最优。

光纤布拉格光栅脉搏传感织物的设计

为在服装中实现人体脉搏监测的功能,提出了将光纤布拉格光栅作为脉搏传感器的方法,并以针织复合组织为基础,采用空气层与其他组织相结合的织物结构,制作脉搏传感织物。该织物采用棉纱在Stoll CMS-320型电脑横机上进行编织,并利用针织物延伸性好以及回弹性好的优点,将光纤布拉格光栅传感器植入到织物的空气层中。为验证脉搏传感织物的检测效果,使用红外脉搏传感器与该脉搏传感织物同时进行脉搏检测,实验结果表明,该脉搏传感织物可低失真度地检测到脉搏波,可实现光纤布拉格光栅传感器的封装,同时也可更换传感器,满足服装洗涤要求,且不影响穿着舒适性。

甲壳素棉交织医用敷料的设计及性能测试

为了降低医用敷料的成本,采用缎纹组织和经纬交织的方法设计了新型医用敷料,并与两种纯甲壳素非织造布对比试样进行了比较、分析。结果显示,试验所设计的敷料在力学性能、吸湿透气性能和抗菌性能等方面均好于对比试样,贴皮肤面为甲壳素纱线的敷料结构发挥了甲壳素特有的性质,减少了甲壳素用量(仅为42.92%)。由此认为新型敷料设计思路可行,实现了降低成本、满足医用性能要求的设计目的。

弯纱深度对羊毛衫透气性的影响

通过调节横机弯纱三角的高低位置来调节其弯纱深度,在不同弯纱深度条件下分别编织了纬平针、满针罗纹、2+2罗纹、罗纹空气层、畦编、半畦编等在羊毛衫中常用的几种组织;并通过测试,对织物的未充满系数、面密度、透气性等各项性能与弯纱深度之间的关系进行了分析并得出了回归方程式。结果表明:横机弯纱深度对织物的未充满系数、面密度以及透气性影响明显,弯纱深度越大则织物线圈增长,造成织物疏松,面密度下降,透气性增强。

空转转数对空气层组织织物性能的影响

为研究空转转数对织物的性能影响规律,以罗纹空气层组织为例,采用同种纱线设计和编织了6种具有不同空转转数的空气层组织织物,对这6种织物的面密度、厚度、保暖性和透气性能进行测试,并进行了相关性分析。结果表明:空转转数与织物面密度、透气性呈高度负相关,面密度和透气性随空转转数的增加而减小;空转转数和厚度、保暖性不呈明显的线性相关,而是随空转转数的增加呈先变大后减小的变化规律。

组合开口凸轮在ZA205i型喷气织机上的应用

结合喷气织机开口凸轮及其传动机构的特点,借鉴有梭织机组合踏盘的生产实践,将组合踏盘技术用于喷气高速织机;介绍了组合凸轮在喷气织机上使用的条件及其生产的有代表性组织的织物。

不同线迹电路传输线的电阻值及拉伸性能

为了利用线迹缝制智能服装电路传输线实现服装智能化,将镀银导电线在针织面料上进行不同线迹的缝纫,测试和分析了所形成电路传输线的电阻值和拉伸性能。结果表明:在602线迹中,全部使用导电线缝制的电路传输线电阻值最小,而线迹的缝线消耗量最高;利用602和605线迹缝制的电路传输线电阻值在伸长率小于40%时变化不大,而利用301、401线迹缝制的电路传输线电阻值在伸长率超过5%后显著增加;不同线迹的缝纫方式能一定程度地提高面料的断裂伸长率,对面料的透气性没有显著影响。

经编无缝运动男装贾卡网孔组织的热湿性能

针对经编无缝运动男装不同的热湿舒适性功能分区的需求,通过分析男性人体上半身的热湿分布,将胸部、背部、腹部等上身各部位进行分区。将人体功能分区与经编无缝成形技术相结合,采用色块分区法对服装的不同功能分区填充不同的贾卡组织。实验选取10种贾卡组织对其透气、透湿性等进行测试,结果表明:经编网眼组织结构具有良好的透气和透湿性能,热湿性能较好,网孔越大、厚组织占比例越小,透气和透湿性能越好。结合人体功能特征,通过分区设计方法将网孔组织、不同厚薄组织应用于合适的服装部位,有效地提高经编无缝运动男装贾卡组织的热湿舒适性能。

气辅注射技术在医疗分析仪器罩注射模设计中的应用

采用气辅注射成型的方法,即在模具注射生产过程中通过气针加入氮气,氮气的作用主要是取代注塑机保压功能,对产品进行保压和补缩,同时在此过程中出现气体倒灌以及流纹,从而成功地解决了塑件可能会出现的缺陷,并开发出高质量的产品。

新型热防护服用阻燃层面料的设计与性能

为开发新型热防护服,采用相同规格的NomexⅢA纱线,以平纹、2/2方平、2/2斜纹、3/1斜纹4种组织为基础,改变织物组织结构,设计织造了6种接结双层阻燃面料,研究织物组织对其弯曲性能、力学性能、透气、透湿性能及热防护性能的影响。结果表明:在织物经纬密相同时,织物结构越紧密,其弯曲性能、力学性能和热防护性能增加,透气、透湿性能下降;在6种织物中,表组织为平纹、里组织为2/2方平组织的1#织物的弯曲性能、力学性能和热防护性能最好,透气、透湿性能相对较差,比市售通用的阻燃层所在织物系统的热防护性能提高了67.53%。

多臂织机上安全气囊的一次成型

文章对安全气囊在多臂织机上的一次成型进行了探讨 ,利用织物组织的变化在多臂机上来模拟安全气囊的一次成型 ,并通过测试来验证这种成型方法的可行性 ,经过涂层后的模拟气囊的透气性达到了安全气囊透气性的要求。

瓷砖美缝剂对室内空气释放污染物的测定

室内装修材料和家具是室内空气污染的最主要来源。各种材料对室内空气污染贡献率不等。本文采用气质联仪定性鉴定与顶空进样气相色谱定量分析相结合的方法对立邦牌快涂宝幻彩美缝剂挥发成分进行了测定,并作图表分析了立邦牌快涂宝幻彩美缝剂在室温条件下自然释放污染物的种类及散发率的衰减规律;提出了室内装修时使用美缝剂后的入住时间的建议。

可穿戴针织护具全成形构筑与摩擦电性能研究

以PTFE单丝、镀银锦纶和羊毛为原料,利用针织全成形技术设计编织了基于摩擦纳米发电机的自驱动空气层添纱针织护具。空气层添纱结构由PTFE和羊毛作为介电层,镀银锦纶作为电极层,将其与护肘护膝相结合设计在膝盖手肘的关节处,通过人体运动中关节弯曲伸直产生的机械能并转化为电能作为自供电的传感器使用。结果表明,这种针织护具有良好的电学输出性能,在10 cm×10 cm的面积下可以产生60 V的开路电压,80 nA的短路电流;在1 Hz的频率下循环1600次仍具有很好的稳定性;电流会随着频率增加而增加;电压和电流与压强呈线性关系。这种针织护具可以作为可穿戴自供电传感器用于运动姿势的识别与监测。

基于空地信息互补的无人车路线规划

空地机器人通过相互协作获得的信息互补特性,使其在多智能体协同领域具有显著优势。由于室外场景受地形条件、光照变化等影响,地面机器人凭借自身传感器无法完整获得有效的地面环境特征,因此提出一种室外大范围场景下的地面特征提取方法,可通过获取到的全局环境信息指导地面机器人完成导航任务。利用机载视觉及YOLOv3目标检测算法对室外场景的目标物进行检测与定位;对于全局场景图像特征的提取,建立点对间映射函数模型,剔除待匹配图像的外点,从而配准场景图像并对其进行拼接,使用加权平均融合淡化拼接缝隙;通过k(聚类中心数)均值聚类算法分割全景图像,并采用形态学方法滤除噪声,最终获得全局场景特征;在此基础上改进基于采样的路径规划方法,为地面无人车提供一条可行的全局路线。通过仿真实验及室外场景测试表明:地面场景特征提取算法提升了室外大范围场景下所提取到特征的鲁棒性和准确性,改进的路线规划方法进一步缩短了路径长度,可为无人车自主导航提供有效的全局环境信息。

基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力。为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法。首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情况下提升了分割的实时性。其次,考虑到无人机飞行高度和相机视角有限的问题,设计了基于GPU加速的ORB图像拼接算法,从而实现了室外大范围场景的获取。然后,为了完成道路拓扑关系的建立,借鉴并行二值图像细化算法,设计了用于道路拓扑化的骨架提取算法,进而得到了道路拓扑地图。最后,所提方法在马萨诸塞州道路数据集上进行测试,实验结果验证了该方法在道路分割、拓扑地图构建方面具有较高的准确性,且可满足实时性要求。所建拓扑地图有利于地面机器人导航能力的提升。

经编全成型男式背心的透气透湿性能与款式分区设计

为提高经编全成型运动男式背心的透气、透湿性能,优化了贾卡网孔组织在运动男装功能分区设计上的应用。通过分析男性人体上半身的热湿分布,对胸、背部进行分区设计并开发无袖款式背心。选取8种经编贾卡网孔组织,对其透湿、透气性进行测试,并研究了横向拉伸与透气、透湿性的变化关系。结果表明:吸湿排汗助剂的使用增强了贾卡网孔组织的透湿性;随着织物横向拉伸百分比的增加,网孔组织的透气性逐渐增强,透湿量逐渐增大。结合人体功能特征和织物横向拉伸对性能的影响,进行款式分区设计,选择合适的贾卡网孔组织应用于服装不同部位,有效提高了经编全成型运动男装的透气和透湿性能。

基于空气层结构的针织物热湿舒适性综合评价

基于空气层结构设计了不同纱线原料、不同线圈长度的针织面料,测试了织物回潮率、透湿性、芯吸性能、透气性和保暖性能,并对多组保暖针织物的热湿舒适性能进行了研究。在分析试验数据和结果的基础上,采用模糊综合评价法对织物的热湿舒适性能进行了客观评价。结果表明:罗纹空气层组织的针织物具有良好的服用性能,可用于针织保暖内衣的设计。此外,当纤维组成及混纺比为腈纶/黏胶70/30,组织结构为罗纹空气层(空转×3),线圈长度为9.5时,混纺针织物的热湿舒适性能最优。