期刊文献+
共找到37篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Audio-Text Multimodal Speech Recognition via Dual-Tower Architecture for Mandarin Air Traffic Control Communications
1
作者 Shuting Ge Jin Ren +3 位作者 Yihua Shi Yujun Zhang Shunzhi Yang Jinfeng Yang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3215-3245,共31页
In air traffic control communications (ATCC), misunderstandings between pilots and controllers could result in fatal aviation accidents. Fortunately, advanced automatic speech recognition technology has emerged as a p... In air traffic control communications (ATCC), misunderstandings between pilots and controllers could result in fatal aviation accidents. Fortunately, advanced automatic speech recognition technology has emerged as a promising means of preventing miscommunications and enhancing aviation safety. However, most existing speech recognition methods merely incorporate external language models on the decoder side, leading to insufficient semantic alignment between speech and text modalities during the encoding phase. Furthermore, it is challenging to model acoustic context dependencies over long distances due to the longer speech sequences than text, especially for the extended ATCC data. To address these issues, we propose a speech-text multimodal dual-tower architecture for speech recognition. It employs cross-modal interactions to achieve close semantic alignment during the encoding stage and strengthen its capabilities in modeling auditory long-distance context dependencies. In addition, a two-stage training strategy is elaborately devised to derive semantics-aware acoustic representations effectively. The first stage focuses on pre-training the speech-text multimodal encoding module to enhance inter-modal semantic alignment and aural long-distance context dependencies. The second stage fine-tunes the entire network to bridge the input modality variation gap between the training and inference phases and boost generalization performance. Extensive experiments demonstrate the effectiveness of the proposed speech-text multimodal speech recognition method on the ATCC and AISHELL-1 datasets. It reduces the character error rate to 6.54% and 8.73%, respectively, and exhibits substantial performance gains of 28.76% and 23.82% compared with the best baseline model. The case studies indicate that the obtained semantics-aware acoustic representations aid in accurately recognizing terms with similar pronunciations but distinctive semantics. The research provides a novel modeling paradigm for semantics-aware speech recognition in air traffic control communications, which could contribute to the advancement of intelligent and efficient aviation safety management. 展开更多
关键词 Speech-text multimodal automatic speech recognition semantic alignment air traffic control communications dual-tower architecture
下载PDF
Cluster DetectionMethod of Endogenous Security Abnormal Attack Behavior in Air Traffic Control Network
2
作者 Ruchun Jia Jianwei Zhang +2 位作者 Yi Lin Yunxiang Han Feike Yang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第5期2523-2546,共24页
In order to enhance the accuracy of Air Traffic Control(ATC)cybersecurity attack detection,in this paper,a new clustering detection method is designed for air traffic control network security attacks.The feature set f... In order to enhance the accuracy of Air Traffic Control(ATC)cybersecurity attack detection,in this paper,a new clustering detection method is designed for air traffic control network security attacks.The feature set for ATC cybersecurity attacks is constructed by setting the feature states,adding recursive features,and determining the feature criticality.The expected information gain and entropy of the feature data are computed to determine the information gain of the feature data and reduce the interference of similar feature data.An autoencoder is introduced into the AI(artificial intelligence)algorithm to encode and decode the characteristics of ATC network security attack behavior to reduce the dimensionality of the ATC network security attack behavior data.Based on the above processing,an unsupervised learning algorithm for clustering detection of ATC network security attacks is designed.First,determine the distance between the clustering clusters of ATC network security attack behavior characteristics,calculate the clustering threshold,and construct the initial clustering center.Then,the new average value of all feature objects in each cluster is recalculated as the new cluster center.Second,it traverses all objects in a cluster of ATC network security attack behavior feature data.Finally,the cluster detection of ATC network security attack behavior is completed by the computation of objective functions.The experiment took three groups of experimental attack behavior data sets as the test object,and took the detection rate,false detection rate and recall rate as the test indicators,and selected three similar methods for comparative test.The experimental results show that the detection rate of this method is about 98%,the false positive rate is below 1%,and the recall rate is above 97%.Research shows that this method can improve the detection performance of security attacks in air traffic control network. 展开更多
关键词 air traffic control network security attack behavior cluster detection behavioral characteristics information gain cluster threshold automatic encoder
下载PDF
A Robust Conformer-Based Speech Recognition Model for Mandarin Air Traffic Control
3
作者 Peiyuan Jiang Weijun Pan +2 位作者 Jian Zhang Teng Wang Junxiang Huang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第10期911-940,共30页
This study aims to address the deviation in downstream tasks caused by inaccurate recognition results when applying Automatic Speech Recognition(ASR)technology in the Air Traffic Control(ATC)field.This paper presents ... This study aims to address the deviation in downstream tasks caused by inaccurate recognition results when applying Automatic Speech Recognition(ASR)technology in the Air Traffic Control(ATC)field.This paper presents a novel cascaded model architecture,namely Conformer-CTC/Attention-T5(CCAT),to build a highly accurate and robust ATC speech recognition model.To tackle the challenges posed by noise and fast speech rate in ATC,the Conformer model is employed to extract robust and discriminative speech representations from raw waveforms.On the decoding side,the Attention mechanism is integrated to facilitate precise alignment between input features and output characters.The Text-To-Text Transfer Transformer(T5)language model is also introduced to handle particular pronunciations and code-mixing issues,providing more accurate and concise textual output for downstream tasks.To enhance the model’s robustness,transfer learning and data augmentation techniques are utilized in the training strategy.The model’s performance is optimized by performing hyperparameter tunings,such as adjusting the number of attention heads,encoder layers,and the weights of the loss function.The experimental results demonstrate the significant contributions of data augmentation,hyperparameter tuning,and error correction models to the overall model performance.On the Our ATC Corpus dataset,the proposed model achieves a Character Error Rate(CER)of 3.44%,representing a 3.64%improvement compared to the baseline model.Moreover,the effectiveness of the proposed model is validated on two publicly available datasets.On the AISHELL-1 dataset,the CCAT model achieves a CER of 3.42%,showcasing a 1.23%improvement over the baseline model.Similarly,on the LibriSpeech dataset,the CCAT model achieves a Word Error Rate(WER)of 5.27%,demonstrating a performance improvement of 7.67%compared to the baseline model.Additionally,this paper proposes an evaluation criterion for assessing the robustness of ATC speech recognition systems.In robustness evaluation experiments based on this criterion,the proposed model demonstrates a performance improvement of 22%compared to the baseline model. 展开更多
关键词 air traffic control automatic speech recognition CONFORMER robustness evaluation T5 error correction model
下载PDF
自动飞行员复诵指令生成方法研究
4
作者 潘卫军 蒋培元 +2 位作者 李煜琨 王腾 陈宽明 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1588-1596,共9页
为了提高效率,降低培训成本并推广使用计算机来取代管制模拟机中的飞行员席位,采用集成学习的策略来生成飞行员复诵指令。选用5个大规模预训练语言模型进行微调,并使用K折交叉验证来筛选出性能较好的4个模型作为基础模型来构建集成学习... 为了提高效率,降低培训成本并推广使用计算机来取代管制模拟机中的飞行员席位,采用集成学习的策略来生成飞行员复诵指令。选用5个大规模预训练语言模型进行微调,并使用K折交叉验证来筛选出性能较好的4个模型作为基础模型来构建集成学习模型。所构建的集成学习模型在管制指令数据集上取得在本领域中的最优效果。在通用的ROUGE(recall-oriented understudy for gisting evaluation)评价标准中,取得R_(OUGE-1)=0.998,R_(OUGE-2)=0.995,R_(OUGE-L)=0.998的最新效果。其中,R_(OUGE-1)关注参考文本与生成文本之间单个单词的匹配度,R_(OUGE-2)则关注两个连续单词的匹配度,R_(OUGE-L)则关注最长公共子序列的匹配度。为了克服通用指标在本领域的局限性,更准确地评估模型性能,针对生成的复诵指令提出一套基于关键词的评价标准。该评价指标准基于管制文本分词后的结果计算各个关键词指标来评估模型的效果。在基于关键词的评价标准下,所构建模型取得整体准确率为0.987的最优效果,对航空器呼号的复诵准确率达到0.998。 展开更多
关键词 微调策略 文本生成 管制员培训 集成学习 自动飞行员
下载PDF
空管系统航管小区设备冗余供电设计
5
作者 李自义 《通信电源技术》 2023年第17期29-31,共3页
空管系统为全国民用航空提供空中交通服务、通信导航监视、航空气象、航行情报服务,是民航运行的枢纽。供电设备故障会严重影响空中交通安全。为确保设备的供电安全,从航管小区供配电系统设计出发,提出基于双市电双油机供电、不间断电源... 空管系统为全国民用航空提供空中交通服务、通信导航监视、航空气象、航行情报服务,是民航运行的枢纽。供电设备故障会严重影响空中交通安全。为确保设备的供电安全,从航管小区供配电系统设计出发,提出基于双市电双油机供电、不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)并机双路供电、分布式静态转换开关(Static Transfer Switch,STS)供电以及直流应急供电的多重冗余供电体系。在空管设备末端供电设计方面,针对设备结构和管制席位设备及功能,提出优化的冗余供电设计方案。 展开更多
关键词 不间断电源(UPS) 油机 自动转换开关(ATS) 静态转换开关(STS) 航管设备
下载PDF
星基ADS与雷达误差校准算法的研究 被引量:6
6
作者 刘伟 黄智刚 +1 位作者 张军 罗喜伶 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期120-124,共5页
基于星基自动相关监视(ADS)系统和雷达各自的特点,分析了空中交通管制中ADS与雷达数据融合的模型,提出了在传统的地心地固(ECEF)坐标系中星基ADS和雷达系统误差校准的算法。同时,针对ADS数据的特性,又进一步提出了在Geodetic坐标系和以... 基于星基自动相关监视(ADS)系统和雷达各自的特点,分析了空中交通管制中ADS与雷达数据融合的模型,提出了在传统的地心地固(ECEF)坐标系中星基ADS和雷达系统误差校准的算法。同时,针对ADS数据的特性,又进一步提出了在Geodetic坐标系和以雷达站为极点的极坐标系(以下简称雷达站极坐标系)中的系统误差校准算法。最后,对校准效果进行了仿真分析和比较,并介绍了一种有效应用上述算法的方法。 展开更多
关键词 空中交通管制(ATC) 误差校准 自动相关监视(ADS) 雷达
下载PDF
基于混杂系统模型的航空器4D航迹推测 被引量:17
7
作者 汤新民 韩云祥 韩松臣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-112,共8页
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空... 为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空速、高度和距离等状态连续变化的混杂系统模型。通过温度和风速风向修正航空器真空速及地速,利用混杂系统递推法求解航空器4D航迹。实际算例表明,本文提出的混杂系统模型推测得到的水平航迹和垂直剖面能够准确地反映航空器的飞行状态变化,单架航空器4D航迹推测计算时间可以控制在2 s以内。 展开更多
关键词 新一代空管自动化系统 4D航迹推测 混杂系统理论 航空器动力学模型
下载PDF
基于VHF数据链的自动相关监视系统 被引量:8
8
作者 张学军 屈剑明 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期521-523,共3页
介绍了基于甚高频(VHF)数据链的自动相关监视(ADS)系统的基本概念,构成原理和系统结构.为改善ADS系统的跟踪精度,将基于“当前”模型的卡尔曼滤波算法用于ADS系统数据处理.数字仿真和实际应用表明:该算法可以有效... 介绍了基于甚高频(VHF)数据链的自动相关监视(ADS)系统的基本概念,构成原理和系统结构.为改善ADS系统的跟踪精度,将基于“当前”模型的卡尔曼滤波算法用于ADS系统数据处理.数字仿真和实际应用表明:该算法可以有效地消除由于突发干扰和飞机姿态变化造成的ADS报文丢失、乱码对ADS系统跟踪精度的影响。 展开更多
关键词 空中交通管制 自动相关监视 甚高频数据链
下载PDF
ADS-B监视技术在空中交通服务中的应用研究 被引量:21
9
作者 杜万营 陈惠萍 《中国民航大学学报》 CAS 2008年第6期23-26,共4页
直升飞机已成为渤海湾石油开采船(平)台运输人员和补充供给的主要交通工具。近几年,在渤海湾低空空域出现了多次潜在飞行冲突。ICAO推荐的新监视系统将在航空监视领域产生根本性变革,ADS-B是解决非雷达空域监视问题的好办法。依据渤海... 直升飞机已成为渤海湾石油开采船(平)台运输人员和补充供给的主要交通工具。近几年,在渤海湾低空空域出现了多次潜在飞行冲突。ICAO推荐的新监视系统将在航空监视领域产生根本性变革,ADS-B是解决非雷达空域监视问题的好办法。依据渤海湾地区地理特征和目前石油开采船(平)台的分布,提出在渤海湾地区应用UAT方式的ADS-B系统建议,提出了四站式和两站式ADS-B系统地面站建设方案。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 数据链 空中交通管制 通用航空 渤海湾
下载PDF
自动相关监视系统的研究与开发 被引量:4
10
作者 卢伯英 张军 唐争由 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期147-151,共5页
介绍了自动相关监视(ADS)系统的基本概念,构成原理和与实施相关的研究与开发工作,特别是重点介绍了以PC机为基础的ADS信息处理系统的成果,最后还介绍了ADS运行情况.
关键词 空中交通管制 卡尔曼滤波 自动相关监视
下载PDF
扩充1090ES数据链容量的相位调制技术 被引量:3
11
作者 王洪 孙清清 +2 位作者 李华琼 黄忠涛 何东林 《电讯技术》 北大核心 2015年第4期385-389,共5页
对广播式自动相关监视(ADS-B)系统的1090ES脉位调制信号做脉内调相,可在不增加发射次数、不占用新的频段、不影响现有ADS-B系统运行的情况下增加信号的数据传输能力。论证了两种可能采用的1090ES数据链扩容方法,说明了选择相位调制实现... 对广播式自动相关监视(ADS-B)系统的1090ES脉位调制信号做脉内调相,可在不增加发射次数、不占用新的频段、不影响现有ADS-B系统运行的情况下增加信号的数据传输能力。论证了两种可能采用的1090ES数据链扩容方法,说明了选择相位调制实现扩容的原因。讨论了相位调制扩容1090ES信号需解决的几项关键技术,包括扩容信号的调制,信号的接收、解调和解码,信号的同步,数据的校验码设计,可行性及安全性评估。针对多发单收的突发通信特点,提出了一种按偏差分区的载波粗同步方法;针对相位突变引起的频谱扩展问题,提出了一种相位线性过渡的解决方法。 展开更多
关键词 空中交通管制 广播式自动相关监视 相位调制 扩容
下载PDF
Eurocat-X软件可靠性建模分析及预测 被引量:1
12
作者 齐雁楠 王兴隆 +1 位作者 徐肖豪 林琳 《中国民航大学学报》 CAS 2008年第2期5-7,共3页
根据软件可靠性的建模过程对Eurocat-X软件的失效数据进行分析,通过非线性回归方法估计模型参数,比较3种模型的拟合度,得出最适用于该软件的可靠性模型,并预测其软件可靠性。
关键词 软件可靠性模型 空管自动化系统Eurocat—X 非线性回归
下载PDF
基于故障树的空管自动化系统分析 被引量:2
13
作者 王兴隆 刘卫香 《航空计算技术》 2009年第3期18-21,33,共5页
综合考虑软件和硬件对空管自动化系统可靠性的影响,建立空管自动化系统故障树模型,并进行定性和定量分析,确定影响系统可靠性的关键因素。结果表明,该方法有利于保证和提高系统的可靠性。
关键词 空管自动化系统 故障树 重要度 可靠性
下载PDF
面向航空空管无线通信系统的冲突广播包功率自动控制方法 被引量:3
14
作者 李靖 刘海涛 +1 位作者 郭宏 陈刚 《自动化技术与应用》 2021年第11期18-20,26,共4页
为提高航空空管无线通信系统的输出稳定性,提出基于负载均衡调度的冲突广播包功率自动控制方法。构建航空空管无线通信系统传输信道模型,调节传输信道模型中的输出均衡,结合扩频序列重组方法抑制影响输出均衡的冲突广播包,构建冲突广播... 为提高航空空管无线通信系统的输出稳定性,提出基于负载均衡调度的冲突广播包功率自动控制方法。构建航空空管无线通信系统传输信道模型,调节传输信道模型中的输出均衡,结合扩频序列重组方法抑制影响输出均衡的冲突广播包,构建冲突广播包功率估计模型,利用负载均衡调度方法实现信道均衡和冲突广播包功率自动控制。仿真结果表明,采用本文方法可实现航空空管无线通信系统的冲突调节和自适应控制,输出信道均衡性较好,冲突广播包功率控制稳定性较强。 展开更多
关键词 航空空管 无线通信系统 冲突广播包 功率 自动控制
下载PDF
ADS-B管制服务运行规范 被引量:3
15
作者 孙立新 陈亚青 《中国西部科技》 2010年第24期3-4,共2页
在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞。由于一次雷达和二次雷达系统自身具有的局限性,ADS-B的技术开始逐步应用。但由于ADS-B管制服务运行规范的缺失,就不能... 在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞。由于一次雷达和二次雷达系统自身具有的局限性,ADS-B的技术开始逐步应用。但由于ADS-B管制服务运行规范的缺失,就不能在保证安全的前提下,充分发挥ADS-B的设备技术优势,提高交通流量。本文主要介绍国内外ADS-B的应用、管制服务运行规范的研究发展情况及相关成果。 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行间隔 ADS-B 运行规范
下载PDF
ADS数据的处理和显示 被引量:1
16
作者 陈珊 陈光仁 《中国民航学院学报》 1999年第5期17-23,共7页
基于航空卫星通信的飞行监视,即自动相关监视(ADS),是航空卫星移动业务(AMSS)通信应用新领域,是建立在航空卫星通信基础上的一种新的飞行监视技术。该文介绍了基本ADS报告信息电文的组成及各部分的含义,着重阐述将所收到的ADS... 基于航空卫星通信的飞行监视,即自动相关监视(ADS),是航空卫星移动业务(AMSS)通信应用新领域,是建立在航空卫星通信基础上的一种新的飞行监视技术。该文介绍了基本ADS报告信息电文的组成及各部分的含义,着重阐述将所收到的ADS数据进行处理,并以直观易懂的表格及图象形式显示出来,便于确切地知道飞机的四维位置(纬度、经度、高度和时间)。 展开更多
关键词 自动相关监视 ADS 航空 卫星移动业务 AMSS ATC
下载PDF
基于WNNs的ADS与多雷达航迹融合算法 被引量:3
17
作者 吴文浩 李悦丽 +1 位作者 洪鼎松 程晓航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期225-227,248,共4页
基于分布式多传感器航迹融合系统,采用小波神经网络(Wavelet Neural Networks,WNNs)理论,研究了自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance,ADS)与多雷达信息的航迹融合问题。以位置方差权重因子和报告周期权重因子构建WNNs,并实... 基于分布式多传感器航迹融合系统,采用小波神经网络(Wavelet Neural Networks,WNNs)理论,研究了自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance,ADS)与多雷达信息的航迹融合问题。以位置方差权重因子和报告周期权重因子构建WNNs,并实时估计各航迹信息的可信度,融合输出综合航迹。仿真结果表明,该算法对航迹的融合结果优于互协方差融合等算法,并具有更强的鲁棒性,有效提高了监视能力的完整性。 展开更多
关键词 空中交通管制 航迹融合 小波神经网络 自动相关监视 可信度
下载PDF
空管自动化系统软件可靠性的模糊综合评价 被引量:4
18
作者 林琳 冯喆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第6期694-700,共7页
针对中国民航空管信息处理量爆炸式增长导致空管自动化系统软件可靠性降低的问题,提出了采用模糊综合评价法对软件可靠性进行评估的方法.对影响空管自动化系统软件可靠性的因素进行了分析,构建了系统软件可靠性的指标体系,采用层次分析... 针对中国民航空管信息处理量爆炸式增长导致空管自动化系统软件可靠性降低的问题,提出了采用模糊综合评价法对软件可靠性进行评估的方法.对影响空管自动化系统软件可靠性的因素进行了分析,构建了系统软件可靠性的指标体系,采用层次分析法和物元分析法相结合的方式对各因素进行了权重的确定,并运用模糊综合评价法对软件可靠性进行了评估.实例分析及计算结果表明,该评估方法具有一定的有效性和可操作性,能够客观准确地评估空管自动化系统软件的可靠性. 展开更多
关键词 空中交通管制 空管自动化系统 软件可靠性 模糊数学 模糊综合评价 权重 层次分析法 物元分析法
下载PDF
空中交通管制系统监视数据源接入技术研究
19
作者 刘燕 曹冠彬 +1 位作者 向志华 佟飙 《信息化研究》 2021年第4期25-30,39,共7页
空中交通管制系统(简称空管系统)监视数据源接入技术包含数据源的自动识别与接入。文章首先建立监视数据源协议特征列表和数据源信息列表,采用CAT标识符和报文长度关系匹配法,解决数据源自动识别问题。其次,通过动态增加数据源信息列表... 空中交通管制系统(简称空管系统)监视数据源接入技术包含数据源的自动识别与接入。文章首先建立监视数据源协议特征列表和数据源信息列表,采用CAT标识符和报文长度关系匹配法,解决数据源自动识别问题。其次,通过动态增加数据源信息列表,实时记录解析结果,定期清理等技术,解决数据源自动接入问题。最后,搭建实验环境验证自动识别与接入技术,识别格式包括:中国民用航空总局颁发的《空管雷达及管制中心设施协调移交数据规范》(民航"4008"格式);欧标的CAT062 SDPS Track Messages格式(欧标"062"格式);欧标的CAT048 Monoradar Target Reports格式(欧标"048"格式);欧标Cat021 ADS-B Target Reports格式(欧标"021"格式);Alenia标准等格式。 展开更多
关键词 空管系统 监视数据源 自动识别 接入
下载PDF
空管异类传感器数据融合算法研究 被引量:5
20
作者 龙海鹰 任清安 《雷达科学与技术》 2010年第6期526-531,共6页
现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。针对ADS-B和雷达测量数据具有不同周期、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)数据融合方法。首先将三... 现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。针对ADS-B和雷达测量数据具有不同周期、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤波推广到六维的情况,然后针对融合中心收到的量测数据的类型采用不同维的最优线性无偏滤波。该融合方法不但有效地解决了ADS-B和雷达测量数据不同周期、不同维给融合带来的困难,还大大提高了融合的精度。通过仿真证明了自适应变维ADS-B和雷达测量数据融合方法的有效性。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视(ADS-B) 数据融合算法 空中交通管制 异类传感器
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部