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机器人自动上下料在汽车行李架加工中的应用
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作者 郭超 《南方农机》 2024年第4期151-154,共4页
【目的】提高汽车行李架加工效率,设计一种机器人自动上下料装置。【方法】通过研究机器人自动上下料工艺流程,对机器人自动上下料装置进行了整体设计。【结果】机器人自动上下料装置利用储料式传送带集中供料,对零件进行传送、分离、... 【目的】提高汽车行李架加工效率,设计一种机器人自动上下料装置。【方法】通过研究机器人自动上下料工艺流程,对机器人自动上下料装置进行了整体设计。【结果】机器人自动上下料装置利用储料式传送带集中供料,对零件进行传送、分离、检测后,机器人抓取和搬运,完成上料操作,将成品有序地放在下料车中,完成码垛操作。【结论】采用工业机器人替代工人进行上下料操作,车间生产状态从一人操作一台设备变成一人操作多台设备,可降低人力成本,提高企业生产效率。 展开更多
关键词 工业机器人 自动上下料 汽车行李架 RobotStudio仿真 一键复位
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动车组行李架耐撞性分析及优化设计 被引量:3
2
作者 高广军 宋瑜嘉 +1 位作者 于尧 关维元 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1469-1477,共9页
现有列车行李架仅考虑静载荷要求,为了提升动车组列车行李架耐撞性,降低碰撞事故中乘员二次损伤的风险,开展250 km/h标准动车组列车行李架的碰撞特性研究和耐撞性优化设计。首先,基于LS-DYNA显式非线性有限元程序,建立动车组列车行李架... 现有列车行李架仅考虑静载荷要求,为了提升动车组列车行李架耐撞性,降低碰撞事故中乘员二次损伤的风险,开展250 km/h标准动车组列车行李架的碰撞特性研究和耐撞性优化设计。首先,基于LS-DYNA显式非线性有限元程序,建立动车组列车行李架有限元模型,仿真分析现有动车组列车行李架结构碰撞响应;其次,采用加宽安装座并在行李架端部加装蜂窝吸能结构和调整螺栓预紧力的方法对行李架耐撞性进行设计,对改进后行李架的碰撞响应进行参数分析;最后,以螺栓预紧力、蜂窝吸能结构压缩强度和托架拉杆厚度作为设计变量,以比吸能、位移和冲击峰值力作为设计目标,采用优化拉丁超立方试验设计获取样本空间,构建设计变量和设计目标的响应面近似模型,选用NSGA-II遗传算法对行李架进行耐撞性多目标优化设计。研究结果表明:现有动车组行李架结构碰撞后安装螺栓失效,行李和行李架掉落,存在对乘员造成损伤的风险;改进后的行李架在碰撞时沿安装座滑动并压缩蜂窝吸能结构,通过行李架与安装座的摩擦和蜂窝材料塑性变形耗散行李碰撞动能,行李未发生掉落;多目标优化设计后得到行李架耐撞性Pareto前沿,行李架在平衡解处具有更优异的耐撞性能,且优化与仿真结果误差在5%以内。 展开更多
关键词 动车组行李架 数值仿真 耐撞性 优化设计
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某SUV行李架的降阻降噪协同优化 被引量:1
3
作者 赖晨光 贾浩 +2 位作者 付航 凌志伟 周毓婷 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第10期23-32,共10页
以安装行李架后的某款SUV汽车模型为研究对象,基于协同优化算法,寻找最优的低阻低噪方案。先将降阻和降噪作为单独的2个子学科进行研究,分别寻找出影响气动阻力和气动噪声的关键因素,利用网格变形技术对行李架造型的关键部位进行参数化... 以安装行李架后的某款SUV汽车模型为研究对象,基于协同优化算法,寻找最优的低阻低噪方案。先将降阻和降噪作为单独的2个子学科进行研究,分别寻找出影响气动阻力和气动噪声的关键因素,利用网格变形技术对行李架造型的关键部位进行参数化建立模型。然后通过CFD数值仿真模拟软件对选取的样本点进行计算,同时建立可靠的Kriging响应面模型。最后基于2个子学科的近似模型,构建协同优化模型寻找最优的低阻低噪方案并进行仿真验证分析。研究结果表明:相较于原始汽车模型,单目标优化后的整车模型阻力与噪声分别降低了1.97%和17.99%;协同优化后的整车模型阻力与噪声分别降低了1.60%和14.92%,优化结果与仿真结果的误差分别为0.17%和3.67%,均在工程实际应用可接受误差范围内。 展开更多
关键词 行李架 气动阻力 气动噪声 协同优化 单目标优化
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动车组行李架支座结构拓扑优化设计 被引量:7
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作者 王晓明 宋晓文 +1 位作者 刘德刚 李智国 《铁道车辆》 北大核心 2013年第2期11-14,1,共4页
文章基于拓扑优化的设计思想,以行李架支座刚度最大化为设计目标,考虑材料体积约束,对结构材料布局进行优化设计,采用准则法对优化问题进行求解。为了实现所设计结构的对称性和通用性,以2种不同工况下的结构加权刚度为目标函数,有限元... 文章基于拓扑优化的设计思想,以行李架支座刚度最大化为设计目标,考虑材料体积约束,对结构材料布局进行优化设计,采用准则法对优化问题进行求解。为了实现所设计结构的对称性和通用性,以2种不同工况下的结构加权刚度为目标函数,有限元建模和优化计算分别在软件Hypermesh和其优化模块Optistruct中进行,对最优结构的强度及模态校核证明了设计方案的可用性与有效性。 展开更多
关键词 行李架 轻量化 拓扑优化 SIMP方法
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基于FDS的行李架对高速列车客室火灾影响的研究 被引量:6
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作者 苟琦林 毕海权 李盎 《制冷与空调(四川)》 2019年第2期103-107,共5页
随着我国高速铁路的快速发展,列车火灾安全问题日益受到重视。利用FDS建立了我国某型高速列车二等座车厢火灾数值计算模型,对可燃行李架和不可燃行李架两种特定火灾工况进行了数值计算,研究了行李架对高速列车客室火灾的影响。研究结果... 随着我国高速铁路的快速发展,列车火灾安全问题日益受到重视。利用FDS建立了我国某型高速列车二等座车厢火灾数值计算模型,对可燃行李架和不可燃行李架两种特定火灾工况进行了数值计算,研究了行李架对高速列车客室火灾的影响。研究结果表明,行李架对客室火灾有显著的影响,不仅能影响火灾发展速度,还可以影响热释放速率峰值。 展开更多
关键词 FDS 高速列车 客室火灾 行李架
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浅谈公路客车风道行李架结构设计 被引量:3
6
作者 莫浩 邱洋 《客车技术》 2019年第6期28-30,共3页
介绍了公路客车风道行李架结构设计时应满足的标准法规、功能及性能要求,从风道行李架结构类型、安装工艺、与前后顶对接三个方面阐述了客车风道行李架结构设计,为公路客车风道行李架的设计开发提供参考。
关键词 公路客车 风道行李架 结构设计
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基于有限元法的动车组行李架优化分析 被引量:2
7
作者 王宇驰 李占一 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第2期84-88,共5页
为解决现有高速动车组行李架玻璃承载面板易破损的安全隐患,利用有限元方法对玻璃承载面板和聚碳酸酯承载面板这两种行李架的应力和位移进行比较分析,寻找聚碳酸酯承载面板位移变化的原因和优化措施。结合动车组行李架内部结构分析,提... 为解决现有高速动车组行李架玻璃承载面板易破损的安全隐患,利用有限元方法对玻璃承载面板和聚碳酸酯承载面板这两种行李架的应力和位移进行比较分析,寻找聚碳酸酯承载面板位移变化的原因和优化措施。结合动车组行李架内部结构分析,提出了行李架结构优化建议,为承载面板由玻璃板更改为聚碳酸酯板的优化措施提供技术论证。 展开更多
关键词 动车组 行李架 聚碳酸酯承载面板 有限元计算
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具有行李承载功能的客车空调风道的开发及仿真
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作者 鲁秉仁 程二涛 +1 位作者 倪一铭 闻坤 《客车技术与研究》 2023年第3期41-43,47,共4页
现有空调风道和行李架无法满足窄体客车的布置需求。本文分析空调风道和行李架的空间布置及结构设计,提出一种具有行李承载功能的客车空调风道,并对其进行流场分析与优化,以满足窄体客车的布置要求。
关键词 窄体客车 空调风道 行李架 结构设计 流场分析
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动车行李架的人机工程学优化研究 被引量:2
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作者 刘已轩 赵亮 +2 位作者 渠晓峰 岳云霄 朱彦恺 《设计》 2019年第7期76-78,共3页
基于CRH1型动车的行李架进行优化设计给乘客带来更好的乘坐体验。通过实地调研与线上调研来获取乘客们对于现有行李架的体验,并使用网络搜集与实地测量来获取现有动车行李架尺寸。获取数据后通过发散性思维与组内讨论确定概念设计,并使... 基于CRH1型动车的行李架进行优化设计给乘客带来更好的乘坐体验。通过实地调研与线上调研来获取乘客们对于现有行李架的体验,并使用网络搜集与实地测量来获取现有动车行李架尺寸。获取数据后通过发散性思维与组内讨论确定概念设计,并使用3DMAX2018创建模型。将模型导入Jack进行模拟分析,验证了模型的可行性及合理性。优化后的行李架能够满足大多数旅客的需求,旅客们可以更加方便地取放行李。 展开更多
关键词 人机工程 动车 行李架 设计
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一种升降式火车行李架的设计 被引量:3
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作者 陈凡 张妮 田昌民 《企业技术开发》 2017年第9期10-12,共3页
普通火车行李架由于高度过高和采用框架结构,旅客安放行李时较为困难,同时,细小的行李容易从杆缝之间掉落下来砸到旅客。文章提出一种方案,通过采用一体式滚珠丝杆步进电机直线电机,通过电动省力的方式,对行李架的高度在一定范围内进行... 普通火车行李架由于高度过高和采用框架结构,旅客安放行李时较为困难,同时,细小的行李容易从杆缝之间掉落下来砸到旅客。文章提出一种方案,通过采用一体式滚珠丝杆步进电机直线电机,通过电动省力的方式,对行李架的高度在一定范围内进行升降,并对承载面采用钢化玻璃材料和外圈上扬一定的弧度,防止其物体坠落砸伤旅客。通过对行李架的高度改善和其承载面的改进,让人们更安全方便的放置行李,在旅程中更加舒适安全和便利。 展开更多
关键词 升降式火车行李架 一体式滚珠丝杆 步进直线电机 钢化玻璃材料
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汽车行李架结构解析 被引量:4
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作者 葛广凯 《汽车实用技术》 2017年第8期5-7,共3页
行李架作为整车造型的重要部分,不仅有装饰作用,还能作为承载部件,增加载物空间。行李架造型多样,对应的结构差异也很大,文章主要介绍了不同外观及安装方式的行李架结构,并对行李架密封和承载设计做了具体阐述。
关键词 行李架 安装方式 密封结构 承载力
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客车行李架和风道用高性能聚氨酯复合材料 被引量:1
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作者 杜俊超 孙海欧 +2 位作者 于文杰 袁国渊 蔡吉鑫 《化学推进剂与高分子材料》 CAS 2013年第2期37-41,共5页
通过聚氨酯原液配方和制品生产工艺的研究,开发了低密度、高性能客车行李架和风道用聚氨酯复合材料,制品可6~8min脱模,有效提高了生产效率,该复合材料已成功应用于工业化生产。
关键词 客车 行李架 风道 聚氨酯(PU) 玻璃纤维 增强
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SUV行李架设计开发过程概述 被引量:1
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作者 李帅 《时代汽车》 2021年第14期102-103,共2页
当前,SUV逐渐成为乘用车市场的主流车型,在国内车市也是很多消费者的宠儿,SUV、具有内部空间大,通过性能好,外观颜值高等特点,而要想提升SUV的外观颜值,在车顶上安装左右行李架纵梁总成还是不可或缺的。本文从设计开发角度进行阐述,讲解... 当前,SUV逐渐成为乘用车市场的主流车型,在国内车市也是很多消费者的宠儿,SUV、具有内部空间大,通过性能好,外观颜值高等特点,而要想提升SUV的外观颜值,在车顶上安装左右行李架纵梁总成还是不可或缺的。本文从设计开发角度进行阐述,讲解SUV车型行李架的开发过程注意事项和设计过程的重要参数,旨在尽量减少车型在试制阶段发生的单件问题和配合类问题。 展开更多
关键词 悬浮式行李架 贴顶式行李架 纵梁 横梁 顶盖饰条
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基于有限元法的动车组行李架仿真分析与结构优化 被引量:2
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作者 郭珍江 刘厚林 刘丰芹 《电力机车与城轨车辆》 2021年第3期47-51,共5页
为解决现有高速动车组行李架易破损的安全隐患,文章通过有限元计算的方法,对两种不同工况下玻璃承载面板行李架的位移和应力进行了分析,并对行李架中各个部件的应力结果进行比较,优化设计了动车组行李架。
关键词 动车组 行李架 有限元计算 结构优化
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CRH1A 型动车组新型行李架设计 被引量:1
15
作者 潘美风 《电力机车与城轨车辆》 2020年第2期24-27,共4页
文章通过结构分析介绍了CRH1A型动车组行李架的关键创新技术以及行李架的研发过程,阐述如何将轻量化、模块化、经济性、维护性综合地运用到动车组产品设计中,通过产品生产制造安装、静强度试验、振动冲击试验证明了优化设计的合理性和... 文章通过结构分析介绍了CRH1A型动车组行李架的关键创新技术以及行李架的研发过程,阐述如何将轻量化、模块化、经济性、维护性综合地运用到动车组产品设计中,通过产品生产制造安装、静强度试验、振动冲击试验证明了优化设计的合理性和有效性。 展开更多
关键词 动车组 行李架 设计 轻量化 模块化 维护
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动车组行李架的受力及试验研究
16
作者 张春晖 高善豪 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2019年第4期51-54,共4页
动车组行李架是在动车内部起着重要作用的一种结构,利用Creo3.0软件对行李架整体结构模型进行三维设计。通过ANSYS Workbench17.0对行李架模型的结构静力学分析,得到行李架的总变形云图。对行李架进行实际的静加载试验,验证行李架静力... 动车组行李架是在动车内部起着重要作用的一种结构,利用Creo3.0软件对行李架整体结构模型进行三维设计。通过ANSYS Workbench17.0对行李架模型的结构静力学分析,得到行李架的总变形云图。对行李架进行实际的静加载试验,验证行李架静力学分析的可靠性。利用电动振动试验系统对行李架进行一系列的振动测试试验,验证行李架的试验可靠性及投入生产的可行性。 展开更多
关键词 行李架 静力学分析 静加载试验 振动测试试验 ANSYS Workbench17.0
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轨道车辆行李架托架的材料模型与实验修正
17
作者 秦建忠 姚春斌 张智杰 《环境技术》 2015年第1期21-24,共4页
以行李架托架为例,采用双线性弹塑性模型,利用有限元方法对行李架托架强度进行了校核,比较直观地了解行李架托架的应力分布,并通过实验修正相关参数,为行李架托架后续分析提供了基础。
关键词 行李架托架 有限元 双线性弹塑性模型
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车内行李架辅助安装气动举升装置的设计与应用
18
作者 胡家冀 《客车技术与研究》 2013年第4期50-52,共3页
介绍一种用于客车车内行李架及风道辅助安装的气动举升装置,并阐述该装置的组成及工作原理、手动换向阀和气缸的选型及组装注意事项。
关键词 车内行李架 举升装置 气缸
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客车行李架用PVC材料的研究与应用
19
作者 路中伟 《上海化工》 CAS 2016年第5期21-24,共4页
研究了客车行李架用聚氯乙烯(PVC)材料的配方设计,分析了配方内PVC树脂、稳定剂、Ca CO_3、润滑剂和加工助剂等对共混材料力学性能和气味的影响,得出了性能较为优异的客车行李架用PVC材料配方。
关键词 客车 行李架 PVC 改性 共混 力学性能 气味
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浅议行李架噪音产生原因及解决措施
20
作者 张学清 李金娜 刘春梅 《客车技术》 2018年第5期39-41,共3页
从吊架安装结构、吊架材质、车身骨架材质及结构三个方面对吊架固定点Ⅱ处的安装结构进行了分析,并依此提出了合理的改进方案,解决了客车行驶中行李架噪音问题。
关键词 行李架 强度 结构 振动噪音
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