多孔气垫悬浮单元搬运性能研究

气垫悬浮搬运系统具有承载能力大、占用空间小、不损伤地面等优势,但是搬运过程中由于地面不平整而强烈影响搬运性能。采用理论、仿真与实验的方式,建立了多孔气垫悬浮流场模型,提出了过障稳定性评估系数,研究了气室结构、离地间隙和地面沟槽对气垫搬运稳定性、气垫承载能力和过障能力的影响规律。分析结果表明,(1)对称分布的多气室结构可以提高承载面上的压力分布均匀性,相比单气室具有更高的搬运稳定性,其源于承载面中心区域形成的大面积高压滞留区;(2)地面沟槽的出现会导致气垫单元产生倾斜力矩,并且该力矩随着气垫跨越沟槽会不断发生变化;力矩的产生容易引起气垫泄压,从而导致工作失效。最后通过多孔板的流量和振动实验初步验证了多气孔气垫结构在搬运单元上应用的有效性。